STC89C52单片机控制28byj-48步进电机正反转变速.doc

STC89C52单片机控制28byj-48型步进电机正反转、加减速C语言编写。在网上找了好久，都没找到合适的，无奈之下，只能用自己写写了。写的不好，大家勿喷。主要实现功能，正反转，加减速，暂停。晚上在宿舍用手机拍的，手机不好，光线也不好。拍的更不好。用的是LUN2003驱动板。刚接触电机，也不是很了解。看到网上好多一样的文章，所以一些原理就不讲了，直接上源码了。因为初学，很多要改进的地方。如果你有更高效率的算法，请联系我QQ394511647，一起讨论，谢谢。 定义的旋转相序为双相八拍。在代码中都标出来了。我都测试过了，是可以加减速的，就是加减速还不够完善。希望大家改改。源码：/*/#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code ccw=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09;/逆时针uchar code cw=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08;/顺时针uchar a,temp;sbit K1 = P14;/逆时针sbit K2 = P15;/顺时针sbit K3 = P16;/暂停sbit K4 = P32;/加速sbit K5= P33;/减速void SETP_MOTOR_cw(uchar n);/顺时针void SETP_MOTOR_ccw(uchar n);/逆时针void DelayMS();/延时void speed();/变速void fddelay(uchar b);/防抖uchar N = 192;/外圈数跑3圈（减速比为1：64）uchar num;void main() while(1) if(K1 = 0)SETP_MOTOR_ccw(N);if(K3 = 0) break;else if(K2 = 0)SETP_MOTOR_cw(N);if(K3 = 0) break;elseP0 = 0x00;void DelayMS()/延时 uchar i;uchar ms;ms = num;while(ms-) for(i=0;i115;i+);void fddelay(uchar b)/防抖uchar i;while(b-)for(i=0; i120; i+);void SETP_MOTOR_ccw(uchar n)/逆时针 uint i,j;num = 2;for(i=0;i8*n;i+)speed(); for(j=0;j8;j+) if(K3 = 0)break;P0 = ccwj;if(K2=0)SETP_MOTOR_cw(N);return;DelayMS();void SETP_MOTOR_cw(uchar n)/顺时针 uint i,j;num = 2;for(i=0;i8*n;i+)speed(); for(j=0;j8;j+) if(K3 = 0)break;P0 = cwj;if(K1=0)SETP_MOTOR_ccw(N);return;DelayMS();void speed()/变速while(K4=0)fddelay(5);if(K4=1) /