GotoStar加ST4接口与Q5连接实现导星.doc

GotoStar加ST4接口，与Q5连接实现导星作者：湖州 文章来源：天之文天文论坛/thread-63691-1-1.html 给GotoStar加装ST4接口并不复杂，半年前台湾王文益同好就在自己的博客中介绍过方法，不过当时没留意看，现在要尝试的时候却发现王先生的博客内容都已经撤销了。一、目的：1、GotoStar电跟可以通过ASCOM或LX200协议与电脑实现连接来导星，QHY5摄像头到手后就想试试上面的ST4接口。2、以前导星时如果选用ASCOM协议，每次修正所用的时间往往达12秒，容易产生修正过度的问题，也许ST4接口不会这样。3、改好后，只要用一条5芯线将QHY5与GotoStar连接起来就可以利用导星软件来跟踪，连接简单。4、我的LXD75赤道仪与GotoStar配合不是很好，回程比较大（主要来自GotoStar的电机上的减速器），赤纬（DEC）回程达到了10秒，导星时容易出现赤纬方向无法及时修正的问题，通过ST4接口可以选择是否事先加入回程修正功能，提高导星速度。6二、改造原理：ST4接口直接控制赤经和赤纬的电机进行正反两个方向（或停止转动）来实现导星的功能，利用GotoStar手柄上的赤经和赤纬按钮就能实现类似的功能。三、改造步骤：改造分为寻找RA+/-和DEC+/-键位、焊接连接线和接口、制作ST4连接线这三个部分，如果购买QHY5时已经赠送了ST4连接线，第三步可以省略。首先卸掉GotoStar手柄背后的六个螺丝，将带有液晶屏的线路板的上部抬起，再将下部的接插件分离，将这个线路板翻一面，下面能看到接插件的引脚，按下图用排线引出RA+/-、DEC+/-和共集引脚，再买个6芯的RJ11插座（或者其他类型的5、6芯插座），根据QHY5上ST4插座中各个针脚的定义将排线焊接到6RJ11插座上。将6芯RJ11插座粘在线路板的背面，并在手柄后盖的对应位置开孔，为了调试方便，也可以先不去固定插座和在外壳上开孔，测试满意后再去考虑固定问题。连接线可以选用9芯串口线或8芯的网线，感觉串口线要柔软些，如果有六芯细的排线就更好了，然后买两个6芯RJ11接头，剥线后按相同顺序用压线钳压制。四、导星下面使用Guidemaster_2_0_25_beta导星软件实现导星功能，安装Guidemaster_2_0_25_beta、QHY5最新驱动和QHY5的Guidemaster补丁（最新版），这些软件可以从http:/guidemaster.de或/去下载，如果要对比ASCOM协议的效果，还要安装ASCOM4.1（或升级到5.0a）和dotnet 2.0 Framework。启动Guidemaster，如果已经正确的安装了QHY5对应的补丁，则在“通用设定”“配置”的导星摄像头和望远镜选项中都会出现QHY5摄像头和ST4接口的选项（QHY5GUIDER），保存设定并重启后如果连接没有问题，点击GM软件主窗口左下侧的导星软件，赤道仪和电跟都会有反应，表明改造成功，如果电跟发出异响或报警，说明连接上有错误，如果操作导星软件没有反应或电脑发出异响，则有可能是没有升级QHY5针对GM导星软件的补丁。五、效果对比在一个宁静度只有+/-2角秒的夜晚完成了ASCOM、LX200和ST4导星效果的对比，ASCOM仍然出现每次修正时间偏长的问题，LX200则快的多，但两者都存在赤纬修正过头后无法及时修正回来，修正时间长达数十秒。换用ST4接口并在GotoStar上预设80步的赤纬回程，GM中回程测试表明其DEC的回程已经从9秒降低到2秒以下，甚至只有20毫秒。测试中三种协议在RA上的表现区别不大，ASCOM由于修正时间比较长而经常出现修正过头的问题，而ASCOM和LX200都无法解决赤纬回程较大的问题，ST4遇到这种情况时只要1、2秒就可以做出大幅度的修正，下图显示出使用LX200协议和ST4进行跟踪时星点漂移的程度，表