全自动引伸计调试作业作业指导书A0.doc

ISO9001:2000 全自动引伸计安装调试作业指导书文件名称：全自动引伸计安装调试作业指导书文件编号：SHSANS-SOP-03-01编制部门：电气软件部文件版本：A/0生效日期：2008 年 04 月 10 日序号页 码版本变化修订描述生效日期修订者1A/0首版发行持 有 者 文 控 印 章 编制/日期： 朱现伟/胡学刚 审核/日期： 批准/日期： 目录1.目的32.适用范围33.全自动引伸计的安装33.1 全自动引伸计机架安装33.2 全自动引伸计与试验机的配合安装53.3 全自动引伸计机箱的安装74.引伸计的调试94.1 软件介绍94.2 功能详解104.2.1 参数设置104.2.2 变形标定114.2.3 标距标定114.3 试验135.全自动引伸计的常见问题分析及解决方法14 1. 目的对全自动引伸计的安装及调试作出规范性的指导。2. 适用范围2.1 适用于单空间油缸上置电液伺服万能试验机。2.2 适用于厂内车间安装调试及客户服务人员的厂外安装调试。3. 全自动引伸计的安装试验机正常联机调试后，将试验机的底座及油缸的固定螺钉完全锁紧之后可以装配全自动引伸计。3.1 全自动引伸计机架安装3.1.1按图3-1所示依次将短导轨和长导轨水平放置在两块大小相同的垫木上。3.1.2按图3-1所示依次将上导轨夹、下导轨夹、大同步轮、小同步轮套装在短导轨与长导轨上。顶部上导轨夹短导轨长导轨底部H图3-1大同步轮小同步轮升降器下导轨夹3.1.3如图3-2所示将升降器固定在上导轨夹上。3.1.4调整短导轨和长导轨的相对位置，使短导轨与长导轨在底部有一定的间距“H”（如图3-1），以保证短导轨不会撞到试验机的底座。短导轨的顶部与长导轨的顶部之间的间距“h”（如图3-3）要尽量小，以保证试验机有最大的拉伸空间。大同步轮顶部升降器上导轨夹h 图3-2 图3-33.1.5如图3-4所示，任取1根皮带，剪断后将其绕在大同步轮的大轮上，另一端绕在同侧的小同步轮上，并将其断口连接处设置在同一根皮带的上下两平行带的下平行带上。下平行带皮带夹1上平行带皮带夹2小轮大轮图3-43.1.6取另1根皮带，剪断后将其一个断口从图3-5箭头所指的方向插入升降器的齿轮中，逆时针旋转升降器的手柄，齿轮带动皮带从升降器的另一端伸出，继续旋转手柄直至皮带伸出1m以上。将从升降器旋转出的皮带由下到上绕到大同步轮的小轮上。皮带的另一端绕到同侧的小同步轮上，并将其断口连接处设置在同一根皮带的上下两平行带的上平行带上。 图3-5 图3-6 3.1.7如图3-4、图3-5所示，用皮带夹1、皮带夹2将两根皮带的各自的断口压合在皮带夹上。皮带夹1安装在两平行带的下平行带上，并且圆形螺钉孔朝外（如图3-6），皮带夹2安装在两平行带的上平行带上。3.1.8固定大同步轮，调节小同步轮及皮带夹，使两根皮带同时张紧并具有大致相同的张力后固定小同步轮及皮带夹。固定后的状态如图3-7和图3-8所示。立柱长连接杆保险块短连接杆保险块保险块短连接杆长连接杆底部顶部 图3-7 图3-8 3.1.9如图3-7、图3-8所示，将3个保险块、2个短连接杆、2个长连接杆固定在长光杠和长导轨上。如图3-9所示，自动引伸计架的安装基本完成。 图3-93.2 全自动引伸计与试验机的配合安装3.2.1如图3-10所示，在试验机的底座后方的右边适当位置打M12的固定孔并攻丝。同样以底座上的固定孔为起点做上横梁的垂线，在交点处打M12的孔并攻丝。 图3-10 3.2.2将安装好的全自动引伸计的机架整体抬起，然后竖直放置在底座上，用M12螺钉将长连接杆固定在底座上。注意：步骤3.2.2也可以先将长连接杆从立柱上取下，然后将长连接杆固定到底座上，最后将全自动引伸计的机架的立柱固定在长连接杆上。如图3-11所示 立柱短连接杆图3-11 图3-12 3.2.3如图3-12所示，重复步骤3.2.2的内容，将全自动引伸计的机架固定在上横梁。注意全自动引伸计机架顶部的短连接杆不要碰到大同步轮。 3.2.4如图3-13所示，对自动引伸计的机架进行调节。将与立柱相连的关节适当松开，将与长连接杆相连的关节适当松开，调节立柱使其与试验机的4根光杠均保持平行后暂时锁紧各个关节。 图3-133.3 全自动引伸计机箱的安装4号5号6号7号1号3号2号 图3-14 图3-15导向3.3.1如图3-14所示，将安装在短导轨上的上导轨夹的1号锁紧螺钉拧紧，然后将全自动引伸计的机箱固定面的上固定端口贴放在上导轨夹上，将2号、3号螺钉拧紧。 测杆3.3.2如图3-15所示，将下导轨夹与机箱上的下固定端口的位置调整好，先将5号、6号螺钉固定好，再将4号、7号螺钉固定好。 球涡测头3.3.3将固定在机架上的全自动引伸计机箱侧盖上4个螺钉松开后去掉侧盖。左手捏住光栅尺的导向处，将光栅尺的测杆从上到下插到光栅尺的固定孔内，直至测头接触到顶杆的球涡处，继续将光栅尺向下插入1-2mm，确保光栅尺的探头和顶杆完全接触。顶杆注意：不能将测杆压入太多，以保证引伸计测量变形的量程最大。 图3-163.3.4将光栅尺信号线用粘带固定在机箱上，同时要在顶部预留足够的长度，保证满足整个标距范围的活动要求。同样，将电源线、通信线的接头连接到固定的接插件上，并用粘带固定在机箱上。电源线通信线粘带信号线 图3-17 图3-18 3.3.5如图3-19所示，将全自动引伸计的上、下臂安装在插入固定端，并将锁紧螺钉拧紧。图3-193.3.6将全自动引伸计与控制器联机后，松开开引伸计，检查光栅尺测头和引伸计顶杆是否完全接触好，如果没有接触好，请重复步骤3.3.3。3.3.7如图3-20所示，将1根长的板试样垂直夹持在上、下夹头的垂直中心线上，然后重复步骤3.2.4，直至引伸计机架的2根导轨和1根立柱中任意1根均和试验机的4根光杠分别保持平行，同时必须保证引伸计的上下夹头能夹持在试样的垂直中心线上。 图3-20 图3-213.3.8 如图3-11所示，将所有与长导轨相连的保险块、短连接杆上的螺钉固定紧，将长连接杆与立柱相连的固定端螺钉适当松开，保证机架的可转动性。3.3.9 如图3-21所示，油缸活塞升起后，将连接杆一端固定在上夹头的上平面上，另一端固定在皮带夹1的固定孔中间，用螺钉将两者固定，然后将上下导轨夹上的锁紧螺钉完全松开。注意：1）将连接杆与皮带夹1固定完成后，升降试验机活塞之前必须将上下导轨夹上的锁紧螺钉完全松开即图3-14中的1号螺钉和图3-15中的4号螺钉完全松开，否则将出现皮带断裂隐患。2）横梁升降带动大同步轮保证转动时，必须保证与连接杆相连的皮带夹要与皮带轮保持在一条垂直线上，否则将出现皮带断裂并使引伸计脱落或损坏。3）皮带夹2在活塞升至最高（限位）或最低时均不能碰到引伸计的上导轨夹和大同步轮。3.3.10在断电的状态下将引伸计的侧盖固定到引伸计的机箱上。4. 引伸计的调试引伸计在安装完毕确认无误后，则可以开始软件调试了。4.1 软件介绍由于PowerTestV3.4(版本号：V3.4.1.2及以后)兼容普通引伸计和全自动引伸计，因此在软件启动后需要作出选择。点击桌面上的软件快捷方式【PowerTestV3.4】或点击【开始】【所有程序】【PowerTestV3.4】启动软件。以“SANS调试员”身份登录软件。点击【硬件参数】【设备参数】，弹出窗体如图所示： 选择【全自动】后保存。重新启动软件。出现如下图所示的界面：【松开引伸计】通过点击此按钮，可以夹紧或松开引伸计刀口。其显示与引伸计的实际夹紧松开状况是相反的。当按钮显示“松开引伸计”时，引伸计实际状况为夹紧，点击后，按钮变为“夹紧引伸计”，引伸计实际状况则为松开。【标距调整框】在试验开始前输入当前试验所需要的引伸计标距。输入要调整的标距后回车或按下【调整】后，引伸计开始运行。【引伸计停止运行】在运行的过程中手动停止引伸计。【实时显示】引伸计开始调整标距后，实时显示当前引伸计的位置。【调整】按下后，引伸计开始调整标距。4.2 功能详解4.2.1 参数设置点击【硬件参数】【设备参数】，调出设备参数设置窗口。如图：【设备名称】选择“EPOS”。【标距】输入当前引伸计的标距，范围20200mm。【最大变形】输入当前引伸计的最大变形，范围0100mm。【杠杆比】输入当前引伸计的杠杆比，未做特殊说明时为4.5。【初始标距位置】输入当前引伸计在开始标定前上下刀口之间的距离。【通讯协议】选择“MAXON_RS232”。【接口类型】选择“RS232”。【端口】根据实际连接的情况选择相应的端口。【波特率】选择“38400”。【进程修正系数】默认情况下全部填“1”。【回程修正系数】默认情况下全部填“1”。填写完毕后，保存数据，则可进入下一步骤，进行引伸计的变形标定。 4.2.2 变形标定全自动引伸计的标定同普通引伸计的标定过程一样，先缺省标定然后细标。由于现有引伸计标定仪的量程太小，因此只标定引伸计标定仪范围内的量程即可。一般全自动引伸计在缺省标定后就可以达到试验的精度要求。如果达不到，则要分段标定。一般分为如下几段：0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,2,5,10,15,20,25。共16个点4.2.3 标距标定由于全自动引伸计通过丝杠传动，比例放大，因此在标距的移动上存在一定的误差。一般情况下不做修正（即修正系数为1）时即可满足要求。如果需要修正，则分为进程和回程（注）两部分，每个部分分为5段：2050，5080，80100，100150，150200。点击【硬件参数】【引伸计标距标定】，如图：用鼠标右键点击左上角：如图 弹出当前的密码，然后点击【输入密码】，将密码填入，确定后标定的按钮可用，如下图：【重新打开设备】在标定过程中，如果引伸计通讯中断，需要重新连接引伸计，点此按钮，弹出窗体如图： 点击“Open”即可。【松开引伸计】见4.1。【移动】让引伸计运行到目标标距。【停止】手动停止引伸计。【设置为原点位置】由于引伸计移动属于相对移动，因此必须有个参照点。即初始标距位置。点击后，将初始标距位置设为参照点。【退出】退出程序。修正原理： 在软件中是直接乘以修正系数，系数标准值实际值原始修正系数。如目标值为80，而实际上只走到了79.8，这系数为8079.811.0025，遵循原则：大了往小修，小了往大修注：进程指引伸计标距变大的过程，回程指引伸计标距变小的过程。4.3 试验在标定完成后，就可以开始试验了。如果要用全自动引伸计做试验，则需要设置引伸计自动打开的，点击【硬件参数】【引伸计试验设定】，弹出窗体如图： 有五种方案可供选择。设置好试验方案后，夹紧引伸计，点击【运行】开始试验。5. 全自动引伸计的常见问题分析及解决方法【常见问题1】引伸计示值无显示或示值不准确【问题分析】原因一：引伸计夹紧试样过后，光栅尺的测头未能与顶杆完全接触原因二：引伸计夹紧后上下臂的活动时与机箱外壳之间有摩擦，如图5-1 原因三：引伸计夹紧后顶杆未能与托架完全分离，如图5-2 间隙间隙间隙间隙 图5-1 图5-2【解决方案】方案一：重新安装光栅尺，保证引伸计在夹紧试样后顶杆与光栅尺的测头能良好接触方案二：将引伸计的机箱与上下臂固定端的间隙适当放大 方案三：将引伸计的的托架打磨 方案四：退供应商返修【常见问题2】引伸计标距不准确【问题分析】原因一：引伸计夹紧后上下臂的活动时与机箱外壳之间有摩擦，如图5-1 原因二：电机（标距调节）与丝杠之间的联轴器的安装不佳【解决方案】方案一：将引伸计的机箱与上下臂固定端的间隙适当放大 方案二：调整联轴器的安装，使其与电机、丝杠保持在一条中心线上 方案三：退回供应商返修 【常见问题3】松开、夹紧引伸计时，刀口张开不是最大位置和最小位置【问题分析】原因一：接近开关与凸轮的固定位置不正确，如图5-3【解决方案】方案一：松开凸轮上的顶丝，如果引伸计刀口张开不足则顺时针旋转凸轮，反之逆时针旋转调节螺钉接近开关 凸轮顶