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文档简介

Linux下 编写字符设备驱动程序实验步骤1. 编写驱动程序: 这里主要是编写一些函数来填充file_operations的各个域。这里file_operation的每个域都表示一个系统调用。我定义了4个函数,分别是my_open, my_release, my_read, my_write,下面分别予以描述。 (1) my_read, 从设备中读取字符,代码如下:(2) my_write, 向设备中写入字符,代码如下:(3) my_open备中写入字符,代码如下:(4) my_release字符,代码如下:(5) 填充file_operations域(6) 注册模块(7) 注销模块2. 编写Makefile,并编译驱动程序为模块 这里利用老师讲过的向系统中添加模块的方法,我们编写Makefile文件,编译刚才写的驱动程序。Makefile的内容如下:下面我们使用make命令来编译,可以发现生成了devDrv.ko文件,这即为我们要添加的模块,如下图所示:3. 装载模块这里我们使用insmod命令来加载我们编译好的模块,命令如下所示:sudo insmod devDrv.ko加载完成后我们可以使用lsmod来查看我们是否加载成功,如下图所示: 也可一通过dmesg来查看加载模块时打印的日志信息,如下图所示: 我们可以看到,这里已经成功加载了模块,并注册了字符设备,且虚拟的主设备号是249,我们之后可以使用命令 “ mknod /dev/myDevice c 249 0”来添加从设备号。4. 分配设备号由于字符设备也是文件,每个文件有两个设备号,一个是主设备号,一个是从设备号。从第3步中,我们知道我们的设备的主设备号是249,也可以通过cat /proc/devices 来查找我们的主设备号,如下图所示:可以看到我们的设备myDevice的主设备号是249,下面我们使用命令mknod /dev/myDevice c 249 0来分配从设备号。之后,我们可以在/dev/目录下看到新建的设备myDevice了,使用命令ls /dev/:下面,我们就可以编写测试程序来测试我们的驱动设备啦。5. 测试驱动程序首先,我们需要编写测试程序,如下图所示:然后,我们使用命令gcc drvTest.c -o test来编译测试文件,可以生成可执行文件test。我们在管理员权限下运行test文件,会打印出系统里的设备,并提示我们输入要使用的设备,如下所示: 这里我们输入我们的设备,myDevice,程序会把我们上次输入给输出出来,之后它会提示我们输入一个字符串,这里我们输入: hello, I am a device driver,welcome to use me,如下所示:按下回车键,结果如下所示:6. 删除设备,模块最后,我们需要删除我们的设备,和加载的模块。首先,使用命令rm /dev/myDevice可以删除我们的命令,之后我们可以使用命令ls /dev来查看我们的设备是否成功删除,如下图所示:可以看到,m

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