LINUX字符程序驱动.doc

Linux下 编写字符设备驱动程序实验步骤1. 编写驱动程序： 这里主要是编写一些函数来填充file_operations的各个域。这里file_operation的每个域都表示一个系统调用。我定义了4个函数，分别是my_open, my_release, my_read, my_write,下面分别予以描述。 (1) my_read, 从设备中读取字符，代码如下：(2) my_write, 向设备中写入字符，代码如下：(3) my_open备中写入字符，代码如下：(4) my_release字符，代码如下：(5) 填充file_operations域(6) 注册模块(7) 注销模块2. 编写Makefile，并编译驱动程序为模块 这里利用老师讲过的向系统中添加模块的方法，我们编写Makefile文件，编译刚才写的驱动程序。Makefile的内容如下：下面我们使用make命令来编译，可以发现生成了devDrv.ko文件，这即为我们要添加的模块，如下图所示：3. 装载模块这里我们使用insmod命令来加载我们编译好的模块，命令如下所示：sudo insmod devDrv.ko加载完成后我们可以使用lsmod来查看我们是否加载成功，如下图所示： 也可一通过dmesg来查看加载模块时打印的日志信息，如下图所示： 我们可以看到，这里已经成功加载了模块，并注册了字符设备，且虚拟的主设备号是249，我们之后可以使用命令 “ mknod /dev/myDevice c 249 0”来添加从设备号。4. 分配设备号由于字符设备也是文件，每个文件有两个设备号，一个是主设备号，一个是从设备号。从第3步中，我们知道我们的设备的主设备号是249，也可以通过cat /proc/devices 来查找我们的主设备号，如下图所示：可以看到我们的设备myDevice的主设备号是249，下面我们使用命令mknod /dev/myDevice c 249 0来分配从设备号。之后，我们可以在/dev/目录下看到新建的设备myDevice了，使用命令ls /dev/:下面，我们就可以编写测试程序来测试我们的驱动设备啦。5. 测试驱动程序首先，我们需要编写测试程序，如下图所示：然后，我们使用命令gcc drvTest.c -o test来编译测试文件，可以生成可执行文件test。我们在管理员权限下运行test文件，会打印出系统里的设备，并提示我们输入要使用的设备，如下所示： 这里我们输入我们的设备，myDevice，程序会把我们上次输入给输出出来，之后它会提示我们输入一个字符串，这里我们输入： hello， I am a device driver，welcome to use me，如下所示：按下回车键，结果如下所示：6. 删除设备，模块最后，我们需要删除我们的设备，和加载的模块。首先，使用命令rm /dev/myDevice可以删除我们的命令，之后我们可以使用命令ls /dev来查看我们的设备是否成功删除，如下图所示：可以看到，m