L7B同步机调试大纲.doc

一、动作时序起动时序：输出接触器闭合BB信号解除延时0.3秒给方向指令收到变频器运行信 号延时0.5秒打开抱闸延时0.5秒给速度指令停止时序：速度指令变为0速度收到零速信号后合上抱闸延时0.5秒断开方向指令延 时0.3秒断开输出接触器BB封锁变频器在每次上电或变频器出现PGO故障或N8-35更改后的初次起动时序：输出接触器闭合BB信号解除延时 0.3秒给方向指令收到变频器运行信号和磁极检测完毕信号延时0.5秒打开抱 闸延时0.5秒给速度指令H201=0（变频器运行信号），H203=3C（磁极检测完毕信号）二、接线1、变频器有BB和BB1两个端子，注意都要动作才能解除封锁。2、PG-X2卡输入和输出都是长线驱动型，且输出不能分频，是PLC时要用分频卡和PG-SA卡。3、注意PG线的走线路径，防止受到干扰。4、22KW及以上功率的变频器需要制动单元。L7B变频器用附件附件名称作用备注PG-X2卡PG卡与ABZ长线型编码器（5V或12V）连接，长线型输出不能分频分频卡分频后给上位机上位机接收能力25KHZ时要配此卡，输出为长线型AI-14B卡可接称重模拟量信号L7变频器本体只有1个模拟量口（作速度给定或力矩补偿用H3-15）。如又用模拟量给速度，又要用力矩补偿，则要此卡PG-SA卡光耦隔离将长线型脉冲信号转换后给PLC用建议选用8192线长线驱动型编码器，精度eT+_T/2，电压530V三、电机自学习注意：1、短接BB和BB1两个端子，使抱闸打开，使输出接触器闭合。2、保证A1026，给正转指令时电机是向上升方向转动的，且U105是正数（为负数时 会出现PGO报警，需改F105设定）3、现将已知电机参数设到下列参数上，再开始自学习设置T101和T2xx等参数，自学习 需大约34分钟完成。3、自学习前使E5071.2xE506(薄型SPM), E5071.5xE506(长型IPM), 自学习后也 如此4. 电机自学习运行中变频器OC故障,请增大电机的额定电流34A5. 电机自学习时变频器报编码器Z相脉冲故障或磁极（原点）学习不成功，请将N8-35=0后重试。6实施电机自学习时请用旋转形自学习方式T1-01=0四、参数注：* 需现场调整 ，未列的为出厂值参数名称内容出厂设定现场设定附注A1-02控制模式0：V/F，3：PG矢量，6：同步06A1-03初始化0：不进行，1110：用户，2220：2线制00b1-01频率指令选择0：操作器，1：外部端子00b1-02运行指令选择0：操作器，1：外部端子11b1-03停止方法选择0：减速停止，1：自由滑行01C1-01加速时间1输出频率从0到最高频率的时间32*C1-02减速时间1输出频率从最高频率到0的时间32*C1-07加速时间4输出频率从0到最高频率的时间32*C1-08减速时间4输出频率从最高频率到0的时间32*C1-09紧急停止时间32*C1-11加减速时间转换点高于此频率用1，低于用40HZ0*C2-01加速开始点S0.51.5*C2-02加速结束点S0.51.5*C2-03减速开始点S0.51.5*C2-04减到平层速度点S0.51.5*C2-05进平层后减速点S0.51.5*C5-01高速增益P320*C5-02高速积分I0.30.5C5-03低速加速增益P325*310C5-04低速加速积分I0.50.45C5-06ASR延迟时间D0.0200.0100.0020.006C5-07增益切换频率030%C5-09低速减速增益P325*C5-10低速减速积分I0.30.45C6-02载波频率3：8K , 4：10K ，5：12.5K , 6：15K33d1-01频率指令1速度指令无00d1-02频率指令2速度指令1通0*d1-03频率指令3速度指令2通0*d1-04频率指令4速度指令1和2通0*d1-05频率指令5速度指令3通0*d1-06频率指令6速度指令1和3通0*d1-07频率指令7速度指令2和3通0*d1-08频率指令8速度指令1、2、3都通0*d1-18速度优先选择0.多段速 1.高速 2.平层速度00*E1-01输入电压*E1-04最高频率*E1-06基本频率*E1-09最低频率0.50.5E1-13基本电压*E5-02同步电机功率*E5-03额定电流*E5-04电机极数*E5-05电枢电阻*E5-06d轴电感(直轴)*E5-07q轴电感(交轴）*E5-09感应电压*E5-11PG原点脉冲补正*F1-01PG脉冲数8192*F1-05PG方向设定1*F1-19DV4检出脉冲10240H1-01端子S3的功能选择外部故障指令2424H1-02端子S4的功能选择外部复位指令1414H1-03端子S5的功能选择多段速133H1-04端子S6的功能选择多段速244H1-05端子S7的功能选择多段速365H2-01端子M1的功能选择运行中400H2-02端子M3的功能选择零速411H2-03端子M5的功能选择磁极检测完毕63CH3-08CH2信号选择0：10V,1：+_10V,2：20mA0*装AI-14B才显示H3-09CH2功能选择14：转矩补偿3*H3-10CH2信号增益100%100%H3-11CH2信号偏置0%0%H3-15端子A1功能选择0：频率指令，1：转矩补偿0*010VH3-16端子A1增益100%*H3-17端子A1偏置0%0%一般不改N8-01初始磁极推定电流7575N8-35初始磁极检出方式0：表面贴磁式，2：磁极嵌入式22N8-36检出方式2频率500500N8-37方式2电流振幅值3030O2-01LOCAL键功能0：无效，1：有效01*便于面板操作O2-02STOP键功能0：无效，1：有效01*便于面板操作O2-03用户参数保存0：未设定，1：保存，2：清除01*可用1110调出O3-01COPY功能选择1：读到操作器，2：复制到变频器01保存数据O3-02允许read的选择0：禁止，1：允许01S1-01直流制动开始频率0.50.5S1-04起动直流制动时间0.40.4S1-05停止直流制动时间0.60.6S1-07制动器闭合延迟时间0.10.1S1-14SE2检出延迟时间200ms200msS1-15SE3检出延迟时间200ms200msS1-22转矩补偿延长时间500500S1-23下行转矩补偿增益11*一般不改S1-24上行转矩补偿偏置0-30*S1-25下行转矩补偿偏置0-30*S3-8切换旋转方向00*S3-16过加速检出值1.50T1-01自学习模式40T2-01电机功率*T2-02额定转速*T2-03电机电压*T2-04电机电流*T2-05电机极数*T2-06电机d轴电感*T2-07电机q轴电感*T2-08电机感应电压*T2-09PG脉冲数8192*五、调舒适感六、调试步骤调试主题调试过程现象及措施一、电机自学习接好编码器线短接BB和BB1两个端子，使抱闸打开，使输出接触器闭合，保证A1026。将电机铭牌数据设置到T1xx和E5xx等参数中，使E1071.2xE106(薄型SPM), E1071.5xE106(长型IPM), 自学习后也如此n=120 f / p (p：电机极数)开始自学习操作，自学习约需2分钟。设置T1010自学习中出现故障报警PGO时改F105设定，其他故障检查PG干扰或电机铭牌数据自学习中发现正转指令时曳引轮是向下方向转动，可继续进行自学习S1端子为正转指令，RWD灯亮。自学习完成后改电机的任两相线，改F105设定，将E5-11的值乘以1后再设到E5-11中（或重做自学习）。给正转指令时曳引轮是向上升方向转动的。手动向上盘车，U105应为正数。正转时U105是负数需改F105设定（否则出现PGO报警）二、参数设置，空机检修试运行，动作方向与按钮方向一致起动：合接触器0.3S后运行指令0.5S后开闸指令0.5S后速度指令；停车：0速指令零速信号后合闸0.5S后断运行指令0.3后断接触器。抱闸动作灵活，间隙、松紧合适。（变频器、抱闸、接触器）动作时序正常。三、检修运行，机械调整调整钢丝绳松紧合适，受力均衡。复绕式的调后运行几次再复查。调整导靴间隙合适，没有贴附现象加大开闸后上速度的时间，看力矩是否够，曳引轮有无抖动、上溜或下冲现象。调好后再调小上速度的时间调整起动低频C5参数和力矩偏置参数，抖动、上溜时加大S1-24的负值；下冲时减小S1-24的负值四、快车试运行，使起停动作正常，爬行、平层基本可以即可观察高速时钢丝绳的抖动及轿箱的水平晃动情况调整钢丝绳、导靴及轨道调整称重，测出力矩补偿数据H3-16,S1-24/25五、舒适感调整（钢丝绳、导靴及轨道也会影响舒适感）开闸起动时有振动调快C5-03/04的速度跟踪，C5-07=30%。调整S1-24/25低速抖动C5-0315或调小，C5-06=0.