PWM信号控制KeilC51演示程序.doc

/*-零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序C51文件PwmDemo.c HotP作于2004.11.17与大雁塔村队部在uV3中对PWM信号进行实时仿真效果逼真。-*/#include /#include #include /*-AT89S5X SFR定义(REGX52.h中未定义)-*/sfrAUXR= 0x8e;sfrWDTRST= 0xa6;sfr16 TIMEER2 = 0xcc;sfr16 RCAP2= 0xca;/*-PWM管脚定义-*/sbitPWM= P10;/可以为任意IO管脚typedef struct Systemstruct/系统数据结构unsigned int PwmCount;/7002300uSunsigned int RamTest;/内部ram自检变量/*-注意将STARTUP.A51中的IDATALEN改写为0，RamTest才能完成MCU掉电自检。IDATALENEQU00H; the length of IDATA memory in bytes.-*/SystemData;/系统数据结构(此时只是定义了一个新的数据类型SystemData)/全局变量定义（全局结构）SystemData SystemBuffers;/申请系统数据结构缓冲区#define T2_20mS -20000 /MCU主频12MHz,12分频，T2_20mS=20MS/*-系统函数-*/void MainInit(void);/系统初始化void ClrWdt(void);/喂狗void SystemInit(void);/系统初始化void SystemSetup(void);/系统设置void SystemIoInit(void);/系统接口初始化void UserSetup(void);/用户运行环境设置void TimeInit(void);/定时器定时参数初始化/*-主程序初始化-*/void MainInit(void)/系统初始化SystemIoInit();/系统接口初始化ClrWdt();/清除看门狗计数器if (SystemBuffers.RamTest != 0x55aa) /内存测试SystemInit();/系统上电初始化SystemSetup();/系统运行环境设置UserSetup();/用户运行环境设置void SystemInit(void)/系统初始化SystemBuffers.RamTest = 0x55aa;/内存初始化void SystemSetup(void)/系统设置AUXR = 0x01;/关闭EMITimeInit();/定时器定时参数初始化IP = 0x20;/中断优先级ET2void UserSetup(void)/用户运行环境设置/*-在此加入用户运行环境设置代码-*/void SystemIoInit(void)IE = 0x00;/关闭中断P0 = 0xff;/P0口初始化P1 = 0xfe;/P1口初始化,PWM=0P2 = 0xff;/P2口初始化P3 = 0xff;/P3口初始化void TimeInit()/*-定时器0定时参数设置-*/TL0 = 0;TH0 = 0;/TR0 = 1;/启动定时器0/*-定时器1定时参数设置-*/TL1 = 0xfd;TH1 = 0xfd;PCON = 0x00;/SMOD_=0,GF0_=0;/清除疯狗标志/TR1 = 1;/启动定时器1/*-定时器2定时参数设置-*/TIMEER2 = T2_20mS;/上电20mS后PWM开始工作PWM = 0;/上电后无PWM信号SystemBuffers.PwmCount = 700;/首次PWM脉宽为700uSRCAP2= 0 - SystemBuffers.PwmCount;/首次PWM脉宽为700uSTR2= 1;/启动定时器2(上电后20mS内PWM信号为低电平)/*-定时器参数设置-*/TMOD= 0x22;/定时方式(8位自动装载)/*-外部INT0中断服务程序(PWM+10uS)-*/void int0proc() interrupt IE0_VECTOR using 2/*-用户只能改写全局变量SystemBuffers.PwmCount，不能改写静态变量PwmCount-*/if (SystemBuffers.PwmCount 700) /PWM高电平脉宽下界SystemBuffers.PwmCount -= 10;/递减未越界else SystemBuffers.PwmCount = 2300;/递减越界翻到上界/*-定时器T1中断服务程序-*/void t1proc() interrupt TF1_VECTOR using 2/*-在此加入用户代码(与串口复用T1)-*/*-串口SIO中断服务程序-*/void sioproc() interrupt SIO_VECTOR using 2if (RI) /接收中断RI = 0;/*-在此加入用户串口接收代码-*/if (TI) /发送中断TI = 0;/*-在此加入用户串口发送代码-*/*-定时器T2中断服务程序(20mS)零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制演示程序软件工作环境及要求：MCU主频12MHz，软PWM控制IO模拟。PWM脉宽调节10uSPWM频率20mS=50Hz, PWM高电平脉宽700uS2300uS,PWM低电平脉宽19300uS17700uS零耗时并非不耗时。只是没用软件空等待等恼人的函数。其主要原理是利用低频宽脉冲软PWM信号的“低速”而T2的16位定时器自动装载功能。T2在每个PWM周期内中断两次。即PWM高电平和PWM低电平各中断1次。合理应用RCAP2的预装载功能并进行简单的减法运算而轻松完成任务的要求。本演示程序只需经过简单的修改，即可实现变PWM频率等功能。为演示方便未用宏定义，否则会更通用。但必须在“低频宽脉冲”的相对条件下。本文纯属虚构，若有雷同请原谅！-*/void t2proc() interrupt TF2_VECTOR using 1static unsigned int PwmCount = 700;/系统内部PWM高电平PwmCount(用户无法访问)/*-PWM软件IO模拟,任务中未加关PWM控制,可以再加限定/PWM电平信号翻转标志。即：SystemBuffers.PwmCount=0为关闭PWM电平信号输出（PWM=0）注意SystemBuffers.PwmCount不能过小.本软PWM控制模块与Windows的原则相同-不主张用户直接开展PWM管脚，而是控制SystemBuffers.PwmCount变量。例：-if (SystemBuffers.PwmCount = 0) /关断PWM信号。(不主张用户直接开展PWM管脚)PWM = 0;/关闭PWM电平信号输出,并强迫执行RCAP2 = 0 - PwmCount;RCAP2=0(最宽)PwmCount = 0;/PWM高电平脉宽为0，PWM低电平脉宽为T2的最大定时时间。else-*/PWM = PWM;/PWM电平信号翻转TF2 = 0;/清除标志if (PWM) /在PWM高电平时至少有700uS的预算时间/*-用户只能改写全局变量SystemBuffers.PwmCount，不能改写静态变量PwmCount-*/PwmCount = SystemBuffers.PwmCount;/应该在PWM下降沿处取用户PWM高电平PwmCount /*-此时RCAP2早已将PWM高电平PwmCount装入到TIMEER2中故此时应该计算PWM低电平20mS-PwmCount到RCAP2中-*/RCAP2 = 0 - (20000 - PwmCount);/注意定时器是+1器RCAP2 = PwmCount - 20000;/(优化计算)注意定时器是+1器(RCAP2首次为-19300)else /在PWM低电平时至少有17700uS的预算时间/*-此时RCAP2早已将PWM低电平20mS-PwmCount装入到TIMEER2中故此时应该计算PWM高电平PwmCount到RCAP2中-*/RCAP2 = 0 - PwmCount;/注意定时器是+1器(RCAP2首次为-700)/*-PWM高电平RCAP2定时时间 + PWM低电平RCAP2定时时间 = PWM周期20mS-*/void ClrWdt(void)/喂狗WDTRST = 0x1e;/8