SD-051多组合超声波接机说明书.doc

6354SD-051多组合超声波塑料焊接机使用说明书顺德长兴电子制造有限公司一、概述早期对塑胶的接合是使用胶粘、溶剂或电热，这些方法效率低，外观差，接合面容易老化，使产品的不良率增加，且有损人体健康。超声波技术的应用，解决了塑料接合的这些难题。超声波塑料焊接机的工作原理是：机器将电能通过超声换能器转变成为超声能，该能量通过焊头传导到塑料工件上，以每秒28KHz超声频率及一定的振幅，使塑料工件的接合面剧烈磨擦后熔解、交流，瞬间完成胶合过程，这个过程称为超声波塑料焊接。SD系列超声波塑料焊接机采用电子程序控制，自动化程度高，操作容易，内置电子保护电路，使用安全，工作稳定可靠。SD系列超声波塑料焊接机可用于热塑性塑料的焊接，通过更换焊头也可用于镶嵌、铆接、点焊、嵌边等加工工艺。二、安全事项1、 机器必须接好地线（地线截面积2mm2）。2、 电源输入端前必须安装可靠的漏电保护开关。3、 调整机器非电气部件时，请先关闭电源后操作4、 机器启动后，禁止人体接触工具头。超声波在压力作用下会对人体造成严重伤害5、 必须经培训的专业技术人员方可调整本电路参数6、 切勿将单个电箱电路的功率设定大于1000W。7、 更换换能器系统后，必须先脱机测量换能器系统的谐振频率，再上机与电路匹配；禁止使用机器电路搜索换能器系统的谐振频率，这样会烧毁电路8、 电路谐振频率值的设定要高于换能器系统的谐振频率100500Hz，这样才能让电路正确追踪到换能器系统的谐振频率。三、技术参数1、 电源： 380V10V、50Hz 三相四线制 2、 换能器视在功率：1000W*47 10%3、 超声频率：28KHz4、 气源： 0.55MPa 以上四、设备安装调试1、 将设备安放在平整的地面上。调节设备脚的高度，使设备水平、平稳。2、 接上干净清洁的气源和稳定的电压。每焊模气压调到0.20.4MPa.3、 设备不能安装在潮湿、多尘的环境。4、 焊模气缸检测点的调试。五、触摸屏界面说明5.1主页面介绍：在主页面中可以显示以下信息：5.1.1当前状态：在默认的自动状态模式上，分别可以显示当前工作流程（底模的寻找参考点完成、等待焊接、一工位进给、一工位焊接、二工位进给、二工位焊接、三工位进给、三工位焊接、四工位进给、四工位焊接、返回原点）5.1.2机器工作时的信息：运行计时、计数。5.1.3自动模式程序的版本（标准版程序、豪华版程序）5.1.4功能窗口的进入按键（手动测试、参数设置、长兴产品目录、联系我们）5.1.5机器各传感器的位置信息（各侧门的关门信号、底模所在4个工位的位置情况、底模上两安全光电开关的情况、安全光栅的动作情况、伺服电机的运行情况）5.1.6底模工件的寻参动作按键、底模夹件复位按键。5.2手动测试页面介绍： 手动测试页面5.2.1夹件测试：可控制底模上的夹件旋转气缸动作（夹件、松开夹件）。此气缸使用三位五能阀进行控制，如果夹件后，需要人为按“松夹件”键进行松开。5.2.2底模运行：按“进入底模运行”键后可进行底模移动相关动作。在按“进入底模运行”键后会弹出一个警告框，在确认后可以进入底模运行操作页面。 由于底模在移动过程中夹件动作机构与各超声波焊模会出现干涉，所以系统需要先进行夹件后才能对底模进行移动。 警告页面 底模移动测试页面5.2.3工件移动测试：以点动方式对底模进行移动（手松即停）。先按下“工件移动使能”，接着可以单独按“入”或“出”两键对底模进行移动，想停止，可松开按键即可。如有有紧急情况可按旁边的“停止键”或“急停按键”。5.2.4工件寻参使能：机械参考点与模块电气参考点同步是完成精确定位控制的必要条件。寻找参考点可以实现机械参考点与电气参考点的同步。当底模在原点接近开关与1工位接近开关之间时按“工件寻参使能”键后再按“启动”键，底模会在原点接近开关进行来回移动，当确认参考点后，会停止下来；如果在移动过程中有特殊情况出现可点“停止”键或直接按“急停”开关进行停止移动。注意：底模的寻参初台方面是从1工位向原点位置进行移动，所以必需保证底模在1工位接近开关与原点接近开关之间，否则底模在寻参时会直接冲出来，撞到机械限位点（有可能造成人员伤害）5.2.5工件模拟移动使能：模拟底模以自动运行方式逐步移动。在点击“工件模拟移动使能”键后，每次点一下“启动”键，底模会从原点移到1工位2工位3工位4工位返回原点。在移动过程中，如果有特殊情况出现可点“停止”键或直接按“急停”开关进行停止移动。工件模拟移动工作的必要条件是，先需要对工件进行寻参。5.2.6超声测试 点击“进入超声测试”后经过警告确认界面进入超声测试界面，此时可以以每个工位为单位，单独对各焊模进行测试。测试时分别点击要测试的工位号，待出现了测试按键后单击即可。 警告确认页面 手动超声测试界面5.2.7气缸测试 可以以工位为单位，对整排工位的气缸进行试动作测试。分别有点动与自锁进行选择。5.2.8半自动焊接测试 此模块下，可以以工位为单位，对工件进行焊接（此模式时，触发时间、焊接时间和保压时间对于每个焊模来说都是统一，适合调机时用） 六、参数设置参数设置页面可以进行焊接程序选择（普通版、豪华版）、对每一工位的超声触发时间、各焊模的超声焊接时间、各工位的保压时间、对计数器清零、对计时器清零进行操作。在点击“参数设置”键后，出弹出一个密码对话框，正确输入用户名A密码1234后即可以对参数进行设置。 密码输入界面 参数设置界面六、使用说明6.1 通气后（气压5.5KG或以上），机器内各焊模受气压推动全部升到最顶。6.2 接通机器电源，（分别打开电箱右方的电源总开关及伺服驱动器电源开关）。机器正面的红色带灯开关红灯亮。6.2 将安全锁上的锁匙插入，顺时针旋转开启。此时按下绿色的开机开关，机器接通电源，触摸屏、伺服驱动器、PLC上电复位。6.3 开机后，对单独对机身内照明灯、超声电源、排气扇的电源进行控制。6.4 按“门升”、“门降”按钮可对机前的防尘门进行点动的升或降控制。气风扇总气压表门降门升超声电源安全锁急停启动照明开机停机 操作面板6.5 自动焊接操作方法：正常开机后即进入主页面（默认为自动焊接模式），此时经确认过页面上所显示的工件版本无后即可进入焊接。1） 先确认底模位置在第1工位及原点之间上，此时点界面上的“工件寻参使能”，在弹出对话框后，点“启动”。此时底模将自动搜索原点位置，当搜索到后底模等止，并且右边的当前状态位置上，寻参完成的绿色灯亮。2） 寻参完成后，将工件放入底模上，按下启动按键机器将自动对工件进行焊接运行。底模上夹件机构夹件底模传动机构将底模从原点移送到第1工位到第1工位后进行自动焊接第1工位自动焊接完成后自动将工件移送进给到第2工位如果到第4工位焊接完成后，底模将自动从第4工位返回原点位置，并松开夹件机构工人取件。6.6 特殊故障应对：在正常焊接过程中，如果有特发意外，操作人员可以按下急停开关，此时伺服驱动器断电移送机构停机，各焊模上升到最顶位置。 如需恢复，可以旋转让急停开关复位后，点主界面上的“寻参使能”让底模回到原点位置，接着点主界面上的“夹件复位”键，请夹件机构松开工件。6.7 保护功能： 此机有完善的保护测试机构，（安全光栅、底模两端上的红外对射开关、机器侧门接近开关、伺服过载保护）1） 机器工作门上的安全光栅保护在有人手放入机器内框时，不让自动运行执行。2） 底模上两端的红外对射开关用来测试在底模运行时，如果有个别焊模由于故障落下来后，保证底模立即停止移动，以防撞坏焊模。3） 机器每扇侧门上装接近开关，当每一门还没有关好后，机器不能进行动作。4） 底模前后运动的导轨两端装两个电气限位开关，当伺服驱动器故障导致底模移动不受控制过冲时动作，切断驱动器电源。此电气限位开关，也可以作为底模不在原点与1工位之间寻参时，过冲的动作保护。由于此电气限位开关撞到时会立即切断伺服驱动器电源，所以当出现问题后，先对机器进行停机，等排除故障后人工旋转滚珠丝杠让底模不要压住此开关后再通电运行。5) 由于夹件机构在动作时有可能会与各焊模有位置干涉，为了保护各焊接的安全，程序上规定只有底模在原点位置上时夹件才能打开。6.8 超声波发生电箱的使用请参照附带的说明书。七、使用保养1、 定期检查进空气滤水器是否有积水，及时把积水放出，保持气源的清洁，保护气动元件。2、 定期检查工作台上传感器的表面，有灰尘及时清洁。3、 定期检查底模运动机构（直线导轨、滚珠丝杆）的清洁及时加注润滑油。八、保修设备自出厂日起1年内保修。具体情况请与业务员联系。以下情形不在保修范围：1、 使用电源电压不