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異常診斷分析报告異常描述杭州顶津5台03代SIPA机钢带驱动减速装置（A、B侧共10台）有6台运行抖动，其中1台已更换正常，3台较严重廠別杭州顶津診斷日期2010-3-16連絡人郑立虎设备名称/機型 SIPA20/80報告人李正科设备序号 Mc7425原 因 診 斷 與 分 析一、异常特征： 钢带驱动减速装置运行不平稳，存在径向跳动SEW刹车电机及减速部分（电机步进驱动涡轮蜗杆减速箱）现象：钢带步进时，装置抖动ROTOBLOCK减速箱（由电机减速箱1驱动）12二、原因分析： 整个钢带驱动装置由电机、刹车、1级减速、2级减速、行程开关与凸轮、扭力限制器、飞轮组成，目前现场主要针对第1部分中电机键槽、轴承磨损导致抖动及刹车、凸轮位置产生钢带滑行去解决问题，但对第2部分未做解析。本次对SIPA20/80（Mc7425）B侧已出现抖动而更换的ROTOBLOCK减速箱依次解体各部件检查分析，寻找产生抖动原因：2、减速电机涡轮存在不均衡受力致部分啮合面轻微磨损，其配合的蜗杆强度高没有磨损，暂排除此因素1、检查ROTOBLOCK涡轮，两端止推轴承无磨损，6个圆柱轴承只有两个有轻微不灵活，暂排除此因素 4、用手边转边摇电机涡轮，在某一位置出现明显径向跳动，拆解到此步可判断产生跳动的可能原因有：两个键槽配合磨损，三个轴承磨损，轴弯曲3、ROTOBLOCK蜗杆啮合面轻微磨损，暂排除此因素 5、拆卸电机减速端面轴承检查无磨损间隙 6、检查减速箱轴联结无磨损，轴无变形 7、确认外围轴联接、轴承无问题后，装回联接轴及涡轮，再次用手边转边摇涡轮，产生径向跳动来源为蜗杆与轴联接之间轴承存在磨损间隙原因总结： ROTOBLOCK减速箱轴承磨损，偏离其固有频率而产生震动三、处理方式：1、02代SIPA机相比03代性能稳定，建议先应急购买02代SIPA机的整体ROTOBLOCK备件A、B侧各一台更换；2、寻找非标准轴承专业厂商维修（每台从SIPA购买需26万，维修可降低大量成本）。四、总结：1、钢带驱动减速装置为各工位的同步连接，一旦产生震动或滑行，易超出其累计公差范围，导致损坏其它零部件或无法生产。如果震源来自上述故障部位，只靠更换电机减速部分或调整易产生复发，必
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