BlackfinDSPIO口操作实验.doc

第四章 基本接口实验4.1 I/O实验4.1.1实验目的了解LED驱动原理，熟悉ADSP-BF533处理器GPIO口的输出编程；熟悉Embest EduKitIII实验平台，学习下载程序以及在线仿真。4.1.2实验设备硬件：Embest EduKitIII实验平台，ADSP-BF533 核心子板，Embest JTAG仿真器套件，PC机；软件：Windows 98/2000/NT/XP以及windows平台下的cygwin环境。4.1.3实验内容通过对ADSP-BF533处理器GPIO口编程控制2个LED灯，使它们流水闪烁。4.1.4 实验原理Blackfin支持6个双向可编程标志PFx（或通用I/O管脚PF15:0）。每个管脚都可以通过标志方向寄存器（FIO_DIR）单独地配置为输入或输出方式。当配置为输入方式时，写入到标志置位（FIO_FLAGS_S）和标志复位（FIO_FLAG_C）寄存器的状态值决定了由输出PFx管脚驱动的状态。读标志置位或标志复位寄存器时，不管配置成输入还是输出状态，都会返回各个管脚的状态。每个PFx管脚还能配置为中断产生管教。当配置为输出方式时，管教的高低状态、边沿转换会引起中断。输入的触发方式可以通过标志极性寄存器（FIO_POLAR）、标志中断触发方式寄存器（FIO_EDGE）及标志双边沿设置寄存器（FIO_BOYH）的各位来定义。当PFx管教配置为输出时，它的中断使。能使该管教置位使产生中断。Blackfin为PFx管脚提供两个独立的中断通道。这两个中断称为中断A和中断B，它们在功能上是相同的。每个中断都有两个与之配套的屏蔽寄存器。一个是标志中断屏蔽设置寄存器（FIO_MASKx_S），另一个是中断屏蔽清除寄存器（FIO_MASKx_C）。这种灵活的机制应允许每一位都可以产生标志中断A或B，也可以同时产生中断A或B，或不产生任何中断。在中断屏蔽寄存器中的某一位写入时，该位PFx管教的中断北使能。而写入到中断屏蔽清除寄存器的么某一位时，禁止该位PFx管教触发中断。这里介绍一下本实验中用到的几个寄存器，它们的名称分别为：FIO_DIR, FIO_INEN,FIO_FLAG_D。其作用分别为：FIO_DIR寄存器控制该端口的数据流向，寄存器中16个控制位分别对应该端口的十六个数据位，当控制位为0时，表示对应的数据位的数据流向为输入，相反，当控制位为1时，该数据位的数据流向为输出；FIO_INEN 寄存器代的16个控制位分别使能输入，当控制位置1时，使能输入缓冲区；FIO_FLAG_D寄存器代表输入输出数据寄存器，它的值直接控制着LED灯的状况。对于本实验中的硬件开发板ADSP-BF533 EZ-KIT，处理器是通过PFx的PF7和PF8口与LED灯相连接，其中PF7和PF8对应位写入0则点亮相应的灯，相反，置1则熄灭该灯。具体的可编程外设可参考下面给出的Programmable Flags(PFs)的资源分配表。Programmable Flags (PFx)资源分配表PF15IIC SDAPF7LED灯2PF14IIC SCLPF6触摸屏中断PF13USB中断PF5红外接收PF12USB 的地址选择PF4L3MODE（声音芯片）PF11键盘中断PF3L3CLK（声音芯片）PF10按钮1PF2L3DATA（声音芯片）PF9网口中断PF1控制液晶背光PF8LED灯1PF0选择LCM的模式根据上面的表格，我们可以知道控制寄存器的地址以及端口连接情况。实验中，我们通过对PF7和PF8中相应的LED连接位置0，从而点亮对应的LED灯。4.1.5 实验操作步骤1.连接好仿真器，打开实验板电源开关；2.打开Eclipse BDT集成开发环境，设置workspace,并将程序集中于一个文件夹放入workspace；3.点击File-New-Make Project新建工程（工程名为文件夹名）；4.编译工程，依次选择Project - Clean和Project - Build Project；5.下载调试和运行，依次选择Run - Debug，选择所要运行的工程和.bin .elf文件；6.观测运行结果；7.按实验板上的Interrupt键，观测实验结果。4.1.6 实验参考程序1.main.cint main(void) int i;led_init();for (i=0; i0xffffffff; i+)int j=0;led_allon();/delay(500);led_alloff();/delay(500);/led_allon();while (1);2Led_test.c#include cdefBF532.hunsigned long delay(unsigned long ulTime);void led_init();void led_allon();void led_alloff();unsigned long delay(unsigned long ulTime)unsigned long i, j; for(i=0; iulTime; i+)for(j=0; jPF9*pFIO_MASKA_D = 0x0400;*pFIO_EDGE = 0x0400;/Setting PFA interrupt void led_allon()int i=0;*pFIO_FLAG_D &= 0xfe7f;while(i0xffffff)i+;void le