CHA100功能规范1.02.doc

CHA100逆变器功能规范V1.02功能码名称参数详细说明设定范围缺省值更改现场总线比例序号P0组 基本功能组P0.00速度控制模式0：无PG矢量控制1：有PG矢量控制2：V/F控制0201=10.P0.01运行指令通道0：键盘指令通道1：端子指令通道2：Modbus通讯指令通道（LED点亮）3：PROFIBUS指令通道（LED点亮）0301=11.P0.02速度指令选择0：键盘设定1：模拟量AI1设定2：模拟量AI2设定3：模拟量AI3设定4：模拟量AI4设定5：多段速运行设定6：485通讯设定7: profibus通讯设定8：高速脉冲HDI给定9：简易PLC给定10：PID给定01001=12.P0.03最大输出频率10.00Hz400.00Hz10.00400.0050.00Hz100=1Hz3.P0.04键盘设定频率 0.00HzP0.03（最大输出频率）0.00P0.0350.00Hz100=1Hz4.P0.05运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行2：禁止反转运行0201=15.P0.06载波频率设定1.06.0kHz1.06.0由机型设定10=1kHz6.P0.07电机参数自学习0：无操作1：旋转参数自学习2：静止参数自学习0201=17.P0.08键盘及端子UP/DOWN设定0：有效，且变频器掉电存储1：有效，且变频器掉电不存储2：无效3：运行时有效，停机时清零0321=18.P0.09保留功能06553506553501=19.P0.10保留功能06553506553501=110.P0.11保留功能06553506553501=111.P0.12功能参数恢复0：无操作1：恢复缺省值2：清除故障档案0201=112.P1组 速度曲线组P1.00多段速0-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%100、P1.01多段速1-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%101、P1.02多段速2-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%102、P1.03多段速3-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%103、P1.04多段速4-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%104、P1.05多段速5-100.0100.0%-100.0100.000.0%10=1%105、P1.06多段速6-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%106、P1.07多段速7-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%107、P1.08加减速方式选择0：直线型1：S曲线型0111=1108、P1.09电机1加速时间10.03600.0s0.03600.020.0s10=1s109、P1.10电机1减速时间10.03600.0s0.03600.020.0s10=1s110、P1.11加速S曲线开始段比例0.150.0%0.150.0%10.0%10=1%111、P1.12加速S曲线结束段比例0.150.0%0.150.0%10.0%10=1%112、P1.13减速S曲线开始段比例0.150.0%0.150.0%10.0%10=1%113、P1.14减速S曲线结束段比例0.150.0%0.150.0%10.0%10=1%114、P1.15起动开始频率0.0010.00Hz0.0010.000.00Hz100=1Hz115、P1.16起动频率保持时间0.005.00s0.005.000.00s100=1s116、P1.17寸动运行频率0.00HzP0.03（最大输出频率）0.00P0.035.00Hz100=1Hz117、P1.18寸动运行加速时间0.03600.0s0.03600.020.0s10=1s118、P1.19寸动运行减速时间0.03600.0s0.03600.020.0s10=1s119、P1.20电机自学习加速时间0.03600.0s0.03600.040.0s10=1s120、P1.21电机自学习减速时间0.03600.0s0.03600.040.0s10=1s121、P1.22慢速运行频率给定0.00HzP0.03（最大输出频率）0.00P0.0310.00Hz100=1Hz122、P1.23慢速运行减速时间0.03600.0s0.03600.020.0s10=1s123、P1.24强迫减速减速时间0.03600.0s0.03600.02.0s10=1s124、P1.25停机方式选择0：减速停车1：自由停车0101=1125、P1.26从机加速时间0.03600.0s0.03600.01.0s10=1s126、P1.27从机减速时间0.03600.0s0.03600.01.0s10=1s127、P1.28转速追踪再起动使能0:禁止1:允许0101=1128、P1.29正反转死区时间0.03600.0s0.03600.00.0s10=1s129.P1.30上电时端子功能检测选择0：上电时端子运行命令无效1：上电时端子运行命令有效0101=1130.P1.31停电再起动0：禁止再起动1：允许再起动0101=1131.P1.32再起动等待时间0.03600.0s（对应P1.31为1有效）0.03600.00.0s10=1s132.P1.33加速时间20.03600.0s0.03600.020.0s10=1s133.P1.34减速时间20.03600.0s0.03600.020.0s10=1s134.P1.35加速时间30.03600.0s0.03600.020.0s10=1s135.P1.36减速时间30.03600.0s0.03600.020.0s10=1s136.P1.37加速时间40.03600.0s0.03600.020.0s10=1s137.P1.38减速时间40.03600.0s0.03600.020.0s10=1s138.P1.39加减速时间参数组切换选择0：不切换1：端子选择2：Profibus选择0201=1139.P2组 电机参数组P2.00电机类型选择0：异步机1：同步机（保留）0101=1200.P2.01电机基速功率0.42000.0kW0.42000.0由机型设定10=1KW201.P2.02电机基速频率0.01400.00 Hz0.01400.0050.00Hz100=1Hz202.P2.03电机基速转速136000rpm1360001460rpm1=1rpm203.P2.04电机基速电压1500V1500380V1=1V204.P2.05电机基速电流0.12000.0A0.12000.0由机型设定10=1A205.P2.06电机基速功率因数0.051.000.051.000.86100=1206.P2.07电机定子电阻0.00165.5350.00165.535由机型设定1000=1207.P2.08电机转子电阻0.00165.5350.00165.535由机型设定1000=1208.P2.09电机定、转子电感0.16553.5mH0.16553.5由机型设定10=1mH209.P2.10电机定、转子互感0.16553.5mH0.16553.5由机型设定10=1210.P2.11电机空载电流0.16553.5A0.16553.5由机型设定100=1211.P2.12磁极初始位置0.00360.000.00360.000.00100=1212.P2.13磁极位置幅值增益0.501.500.501.500.01100=1213.P2.14C相磁极位置偏置09999099994331=1214.P2.15D相磁极位置偏置09999099994331=1215.P2.16电机弱磁系数0.12.00.12.01.010=1216.P2.17电机最小弱磁限制10.080.0%10.080.020.010=1%217.P2.18弱磁比例06553506553501=1218.P2.19低频振荡抑制容差01001021=1219.P2.20高频振荡抑制容差01001001=1220.P2.21电机输出最大电压P2.04550VP2.04550380V1=1221.P2.22电机参数组切换方式0：外部端子选定1：Profibus通讯选定0111=1222.P3组 矢量控制组P3.00ASR低速比例增益01000100201=1300.P3.01ASR低速积分时间0.0110.00s0.0110.000.50s100=1s301.P3.02速度检测低速滤波时间0.0001.000s0.0001.0000.000s1000=1s302.P3.03切换低点频率0.00HzP3.070.00P3.075.00Hz100=1Hz303.P3.04ASR高速比例增益01000100251=1304.P3.05ASR高速积分时间0.0110.00s0.0110.001.00100=1s305.P3.06速度检测高速滤波时间0.0001.000s0.0001.0000.000s1000=1s306.P3.07切换高点频率P3.03P0.03（最大频率）P3.03P0.0310.00Hz100=1Hz307.P3.08电流环比例系数P0655350655355001=1308.P3.09电流环积分系数I0655350655355001=1309.P3.10驱动侧转差补偿系数50%200%50200100%1=1%310.P3.11制动侧转差补偿系数50%200%50200100%1=1%311.P3.12转矩控制及转矩设定方式0：转矩控制无效1：键盘设定转矩（P3.13）2：模拟量AI1设定转矩3：模拟量AI2设定转矩4：模拟量AI3设定转矩5：模拟量AI4设定转矩6：高速脉冲HDI设定转矩 7：Modbus通讯设定转矩8：profibus通讯设定转矩9：从机内部设定转矩0901=1312.P3.13键盘设定转矩-100.0%100.0%-100.0100.050.0%10=1%313.P3.14转矩上限电流设定0.0200.0%（变频器额定电流）0.0200.0150.0%10=1%314.P3.15转矩上限电流设定方式选择0：转矩上限键盘设定1：转矩上限profibus设定0101=1315.P3.16转矩控制禁止通道选择0：端子与profibus通道转矩控制禁止无效1：只端子转矩控制禁止有效2：只profibus转矩控制禁止有效3：两者控制都有效0301=1316.P3.17正转转矩键盘设定频率限制值0.00P0.03（最大频率）0.00P0.0350.00Hz100=1Hz317.P3.18正转转矩上限频率设置选择0：键盘设定 1：模拟量AI1设定2：模拟量AI2设定3：模拟量AI3设定4：模拟量AI4设定5：高速脉冲(HDI)设定6：Modbus通讯设定7: profibus通讯设定 0701=1318.P3.19反转转矩键盘设定频率限制值0.00P0.03（最大频率）0.00P0.0350.00Hz100=1Hz319.P3.20反转转矩上限频率设置选择0：键盘设定 1：模拟量AI1设定2：模拟量AI2设定3：模拟量AI3设定4：模拟量AI4设定5：高速脉冲(HDI)设定6：Modbus通讯设定7: profibus通讯设定 0701=1320.P3.21高频电流环比例系数P06553506553510001=1321.P3.22高频电流环积分系数I06553506553510001=1322.P3.23保留0.010.00.010.00.010=1323.P3.24保留0.050.00.050.020.010=1324.P4组 编码器参数及V/F控制组P4.00编码器类型选择0：增量型编码器1：SIN/COS编码器(保留)2：UVW型编码器(保留)0201=1400.P4.01编码器脉冲数16553516553510001=1401.P4.02编码器方向0：正向输入1：反向输入0101=1402.P4.03低速编码器断线检测时间0.1100.0s0.0：不检测0.0100.02.010=1s403.P4.04高速编码器断线检测时间0.1100.0s0.0：不检测0.0100.02.010=1s404.P4.05编码器反向检测时间0.1100.0s0.0：不检测0.0100.02.010=1s405.P4.06位置计算器换算因子pulse/mm1.01000.01.01000.010.010=1406.P4.07PG卡分频系数0255025501=1407.P4.08保留功能06553506553501=1408.P4.09V/F曲线设定0：直线V/F曲线1：多点V/F曲线2：1.3次幂降转矩V/F曲线3：1.7次幂降转矩V/F曲线4：2.0次幂降转矩V/F曲线0401=1409.P4.10转矩提升0.0%：（自动）0.110.00.010.01.010=1%410.P4.11转矩提升截止0.0%50.0%（相对电机额定频率）0.050.020.0%10=1%411.P4.12V/F频率点10.00Hz P4.140.00P4.145.00Hz100=1Hz412.P4.13V/F电压点10.0%100.0%（电机额定电压）0.0100.010.0%10=1%413.P4.14V/F频率点2P4.12 P4.16P4.12 P4.1630.00Hz100=1Hz414.P4.15V/F电压点20.0%100.0%（电机额定电压）0.0100.060.0%10=1%415.P4.16V/F频率点3P4.14 P2.02（电机额定频率）P4.14 P2.0250.00Hz100=1Hz416.P4.17V/F电压点30.0%100.0%（电机额定电压）0.0100.0100.0%10=1%417.P4.18V/F转差补偿限定0.0010.00Hz0.0010.000.00Hz100=1Hz418.P4.19AVR功能选择0：无效1：全程有效2：只在减速时无效0211=1419.P4.20节能运行选择0：不动作1：自动节能运行0101=1420.P4.21保留06553506553501=1421.P4.22保留06553506553501=1422.P5组 输入端子组P5.00HDI输入类型选择0：HDI为高速脉冲输入1：HDI为开关量输入0101=1500.P5.01S5输入类型选择0：开关量输入1：主从同步计数输入0101=1501.P5.02S1端子功能选择0： 无功能1： 上行运行(FWD)2： 下行运行(REV) 3：寸动频率给定(JOG)4： 慢速运行(EMER)5： 自由停车(FSTP)6： 故障复位(RET)7： 外部故障 (EF)8： 多段速端子1(MS1)9： 多段速端子2(MS2)10：多段速端子3(MS3)11：接触器反馈信号(TB)12：抱闸反馈信号(FB)13: 变频器使能(ENA)14：电机参数选择-115：强迫减速(FS)16：转矩控制禁止17: 电机激磁运行18: 快速停机（反向转矩停机）19：主从同步使能20：主从同步计数复位21: 电机参数选择-222：简易PLC复位23：简易PLC暂停24：加减速时间选择125：加减速时间选择226：PID控制暂停27：频率设定递增（UP）28: 频率设定递减（DOWN）29：频率增减设定清零3040：保留04011=1502.P5.03S2端子功能选择04021=1503.P5.04S3端子功能选择04061=1504.P5.05S4端子功能选择04001=1505.P5.06S5端子功能选择04001=1506.P5.07S6端子功能选择04001=1507.P5.08S7端子功能选择04001=1508.P5.09S8端子功能选择04001=1509.P5.10HDI端子开关量输入功能选择04001=1510.P5.11端子UP/DOWN频率增量变化率0.0150.00Hz/s0.0150.000.50Hz/s1=1511.P5.12端子输入方式选择00x1FF00x1FF0x0001=1512.P5.13端子功能输入选择0：物理开关量输入1：通讯虚拟端子输入0101=1513.P5.14开关量滤波次数11011051=1514.P5.15AI1下限值0.00V10.00V0.0010.000.00V100=1V515.P5.16AI1下限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%516.P5.17AI1上限值0.00V10.00V0.0010.0010.00V100=1V517.P5.18AI1上限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%518.P5.19AI1输入滤波时间0.00s10.00s0.0010.000.10s100=1s519.P5.20AI2下限值0.00V10.00V0.0010.000.00V100=1V520.P5.21AI2下限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%521.P5.22AI2上限值0.00V10.00V0.0010.0010.00V100=1V522.P5.23AI2上限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%523.P5.24AI2输入滤波时间0.00s10.00s0.0010.000.10s100=1s524.P5.25HDI下限频率0.0 KHz 50.0KHz0.050.00.0KHz10=1kHz525.P5.26HDI下限频率对应设定-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%526.P5.27HDI上限频率0.0 KHz 50.0KHz0.050.050.0KHz10=1kHz527.P5.28HDI上限频率对应设定-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%528.P5.29HDI频率输入滤波时间0.00s10.00s0.0010.000.10s100=1s529.P5.30AI3下限值-10.00V10.00V0.0010.000.00V100=1V530.P5.31AI3下限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%531.P5.32AI3上限值-10.00V10.00V-10.0010.0010.00V100=1V532.P5.33AI3上限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%533.P5.34AI3输入滤波时间0.00s10.00s-10.0010.000.10s100=1s534.P5.35AI4下限值0.00V10.00V0.0010.000.00V100=1V535.P5.36AI4下限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%536.P5.37AI4上限值0.00V10.00V0.0010.0010.00V100=1V537.P5.38AI4上限对应设定-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%538.P5.39AI4输入滤波时间0.00s10.00s0.0010.000.10s100=1s539.P5.40保留功能06553506553501=1540.P5.41保留功能06553506553501=1541.P6组 输出端子组P6.00HDO输出选择0：开路集电极高速脉冲输出1：开路集电极输出0101=1600.P6.01HDO开路集电极输出选择0：无输出1：电机运行中2：上行运行中3：下行运行中4：故障输出5：零速运行中6：运行准备就绪7：抱闸控制8：接触器控制9：频率到达10：频率水平检测FDT输出11：电机运行中112：合闸输出13：电机切换输出14：电机激磁中15：电机激磁完成输出16：电机温度预报警输出17：以太网联机输出18：简易PLC循环完成19：过载预报警20：保留02011=1601.P6.02继电器1输出选择02041=1602.P6.03继电器2输出选择02051=1603.P6.04继电器3输出选择02001=1604.P6.05继电器4输出选择02001=1605.P6.06继电器5输出选择02001=1606.P6.07继电器6输出选择02001=1607.P6.08AO1输出选择0：运行频率1：设定频率2：斜坡给定频率3：输出电流4: 输出转矩电流5：输出电压6：输出功率7: 运行转速8：输出转矩9：模拟AI1输入值10：模拟AI2输入值11: 模拟AI3输入值12: 模拟AI4输入值13: 单元1电流14: 单元2电流15: 单元3电流16: 单元4电流17: 保留18: 保留19：U相电流20：V相电流21：W相电流2240：保留04001=1608.P6.09AO2输出选择04011=1609.P6.10AO3输出选择04021=1610.P6.11AO4输出选择04031=1611.P6.12HDO开路集电极高速脉冲输出选择04001=1612.P6.13输出下限1-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%613.P6.14下限对应AO1输出-10.00V 10.00V-10.0010.000.00V100=1V614.P6.15输出上限1-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%615.P6.16上限对应AO1输出-10.00V 10.00V-10.0010.0010.00V100=1V616.P6.17输出下限2-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%617.P6.18下限对应AO2输出-10.00V 10.00V-10.0010.000.00V100=1V618.P6.19输出上限2-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%619.P6.20上限对应AO2输出-10.00V 10.00V-10.0010.0010.00V100=1V620.P6.21输出下限3-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%621.P6.22下限对应AO3输出-10.00V 10.00V-10.0010.000.00V100=1V622.P6.23输出上限3-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%623.P6.24上限对应AO3输出-10.00V 10.00V-10.0010.0010.00V100=1V624.P6.25输出下限4-100.0%100.0%-100.0100.00.0%10=1%625.P6.26下限对应AO4输出-10.00V 10.00V-10.0010.000.00V100=1V626.P6.27输出上限4-100.0%100.0%-100.0100.0100.0%10=1%627.P6.28上限对应AO4输出-10.00V10.00V-10.0010.0010.00V100=1V628.P6.29输出下限50.0%100.0%0.0100.00.0%10=1%629.P6.30下限对应HDO输出0.0 50.0kHz0.050.00.0kHz100=1V630.P6.31输出上限50.0100.0%0.0100.0100.0%10=1%631.P6.32上限对应HDO输出0.0 50.0kHz0.050.050.0kHz10=1kHz632.P6.33FDT电平检测值0.00 P0.03(最大频率)0.00 P0.0350.00Hz100=1 Hz633.P6.34FDT滞后检测值0.0100.0%（FDT电平）0.0100.05.0%10=1%634.P6.35频率到达检出幅度0.0100.0%（最大频率）0.0100.00.0%10=1%635.P6.36保留功能06553506553501=1636.P6.37保留功能06553506553501=1637.P7组 人机界面组P7.00用户密码06553506553501=1700.P7.01保留010101=1701.P7.02当前年20082099年200820992008年1=1702.P7.03当前日期00.0012.3100.0012.3100.00100=1703.P7.04当前时间00.0023.5900.0023.5900.00100=1704.P7.05保留020201=1705.P7.06QUICK/JOG键功能选择0：寸动运行（只适用用于键盘控制）1：正转反转切换 （只适用用于键盘控制）2:快速查找修改过的参数0201=1706.P7.07STOP/RST键停机功能选择0：只对键盘控制有效1：对键盘和端子控制同时有效2：对键盘和通讯控制同时有效3：对所有控制模式均有效0301=1707.P7.08运行状态1显示的参数选择0x00010xFFFFBIT0：运行频率BIT1：设定频率BIT2：母线电压BIT3：输出电压BIT4：输出电流BIT5：编码器脉冲计数BIT6：运行转速BIT7：输出功率BIT8：输出转矩BIT9：输入端子状态BIT10：输出端子状态BIT11：模拟量AI1值BIT12：模拟量AI2值BIT13: 模拟量AI3值BIT14: 模拟量AI4值BIT15：转矩补偿0x00010xFFFF0x00FF1=1708.P7.09运行状态2显示的参数选择00xFFFFBIT0：单元1电流BIT1：单元2电流BIT2：单元3电流BIT3：单元4电流BIT4：保留BIT5：保留BIT6：转矩方向(0：正方向，1：反方向)BIT7：脉冲频率BIT8：PID给定值BIT9：PID反馈值BIT10：保留BIT11：保留BIT12：保留BIT13: 保留BIT14: 保留BIT15：保留00xFFFF0x001=1709.P7.10停机状态显示的参数选择10xFFFFBIT0：设定频率BIT1: 故障代码BIT2：母线电压BIT3：输入端子状态BIT4：输出端子状态BIT5：电机极对数BIT6：模拟量AI1值BIT7：模拟量AI2值BIT8：模拟量AI3值BIT9：模拟量AI4值BIT10：脉冲频率BIT11：PID给定值BIT12：PID反馈值BIT13：保留BIT14：保留BIT15：保留10xFFFF0x00FF1=1710.P7.11电机温度-200.0200.010=1711.P7.12逆变器（单元1）温度0150.010=1712.P7.13单元2温度0150.010=1713.P7.14单元3温度0150.01=1714.P7.15单元4温度0150.01=1715.P7.16单元5温度0150.01=1716.P7.17单元6温度0150.01=1717.P7.18MCU软件版本100=1718.P7.19DSP软件版本100=1719.P7.20本机累积运行时间065535小时1=1720.P7.21前两次故障类型0：无故障1：逆变单元U相保护（OUT1）2：逆变单元V相保护（OUT2）3：逆变单元W相保护（OUT3）4：加速过电流（OC1）5：减速过电流（OC2）6：恒速过电流（OC3）7：加速过电压（OV1）8：减速过电压（OV2）9 :恒速过电压（OV3）10：母线欠压故障（UV）11：电机过载（OL1）12：变频器过载（OL2）13：输入侧缺相（SPI）14：输出侧缺相（SPO）15：整流模块过热故障（OH1）16：逆变模块过热故障（OH2）17：外部故障（EF）18：485通讯故障（CE）19：电流检测故障（ITE）20：电机自学习故障（TE）21：编码器断线故障（PCE）22：编码器反向故障（PCDE）23： DPRAM操作故障（dPE）24：EEPROM操作故障（EEP）25：磁极位置检测故障(PPCE)26：制动单元故障（bCE）27：厂家设定时间到达（-END-）28：LCD未接（LCD-E）29：抱闸动作故障（FAE）30：接触器反馈故障(TbE)31: profibus通讯故障（PCF）32: 系统接地故障（ESF）33：电机过温故障（OH3）34：时钟芯片故障（TI-E）35：电机超速故障（OFE）36：变频器未使能故障（dIS）37：变频器未关门故障（doF）38：自由停机故障（FSTP）39:CAN通讯故障(CanE)40:主从速度同步故障（ELS）41：转矩监视故障（TFT）42：DSP软件错误（DSP）43:PID控制断线故障(PIDE)44:环境过温故障(OH4)45:未定义错误（NULL）1=1721.P7.22前一次故障类型1=1722.P7.23当前故障类型1=1723.P7.24保留100=1724.P7.25保留100=1725.P7.26保留1=1726.P7.27当前故障运行频率100=1Hz727.P7.28当前故障输出电流10=1A728.P7.29当前故障母线电压10=1V729.P7.30当前故障输入端子状态1=1730.P7.31当前故障输出端子状态1=1731.P7.32变频器额定功率0.41200.0KW0.41200.010=1732.P7.33变频器额定电流0.12280.0A0.12280.010=1A733.P8组 增强功能组P8.00预转矩信号输入选择0：无效1：AI12：AI23：AI34：AI45：profibus6：内部动态给定0601=1800.P8.01预转矩偏移-100.0100.0%-100.0100.00.0%10=1%801.P8.02驱动侧增益0.0007.0000.0007.0001.0001000=1802.P8.03制动侧增益0.0007.0000.0007.0001.0001000=1803.P8.04抱闸、接触器控制选择0：抱闸接触器均由外部控制器控制1：抱闸由变频器控制，接触器由外部控制器控制2：接触器由变频器控制，抱闸由外部控制器控制3：抱闸接触器均由变频器控制0301=1804.P8.05抱闸合闸延时0.005.00s0.005.000100=1s805.P8.06抱闸松闸延时0.005.00s0.005.000100=1s806.P8.07抱闸反馈检测间隔时间0.15.0S0.15.02.010=1s807.P8.08接触器反馈检测间隔时间0.15.0s0.15.02.010=1s808.P8.09停机时抱闸频率0.0010.00Hz0.0010.000.00Hz100=1Hz809.P8.10起动前制动电