开题报告——液压系统同步控制算法的研究.doc

本文档系作者精心整理编辑，实用价值高。集美大学诚毅学院毕业设计（论文）开题报告 系 专业 年 月 日设计（论文）题目液压系统同步控制算法的研究学生姓名学号指导教师1课题背景及意义1.1课题研究背景、目的及意义 液压系统在众多领域发挥着越来越重的作用，且液压系统的自动化程度也越来越高，设备和结构日趋复杂，对液压系统的设计和性能也提出了更高的要求。液压系统的动态仿真对于改进液压系统的设计，提供可靠性都有重要意义。 目前，MATLAB已经成为科研的强有力的工具，利用MATLAB对液压系统的仿真进行研究，仿真效率高且比目前通用的仿真软件有更大的灵活性。 随着液压技术在工程领域的应用日益扩大，大型设备负载能力增加或因布局关系需要多个元件同时驱动一个工作部件，同步运动就显得更为突出。同步控制性能直接影响设备的使用和寿命，采用传统的线性控制技术无法获得满意的同步控制效果。1.2 课题国内外研究现状及趋势 国外的液压系统仿真软件始于20世纪50年代，德国亚琛大学DSH和英国Bath大学，最早推出液压系统仿真软件，在该行业中最具影响力。众多仿真系统软件中Matlab和Simulink得到广泛应用。目前，Matlab已经开发出了专门正对液压系统仿真的hydraulic sim系统。特别是近几年，国外尤其在欧洲液压仿真技术得到了飞速发展，各款老牌的液压仿真软件纷纷推出了面目一新的版本.如英国的Batlp，瑞典的Hopsan，德国的DSH+等。 国内液压仿真软件起步较晚，20世纪80年代初。东南大学在原DSH的基础上，开放了基于Windows的DSH软件版本，北京航空学院、上海交通大学、华中理工大学、大连理工大学等也进行了不少工作。2毕业设计研究内容及任务2.1 研究内容（1）查阅国内外相关文献资料，了解课题的研究现状。（2）提出液压系统同步控制的总体设计方案，撰写开题报告。（3）设计完成参数自动调整的PID同步控制算法的仿真。（4）设计完成神经元同步控制算法的仿真、完成模糊同步控制算法的仿真等。（5）撰写毕业设计论文。2.2实验设计：设计要求： （1）采样周期为10ms； （2）完成2个对象的同步控制； （3）采用3种及以上同步控制算法； （4）要求同步控制误差1mm。 设计方案：+-位移和速度差位移传感器2z2(k)+ z1(k)u1(k)rz比例伺服放大器比例伺服阀和油缸平 台 P I D控 制 器1u2(k)平 台比例伺服放大器 P I D 控 制 器 2比例伺服阀和油缸 P控制器3-位移传感器1图1 基于速度差和位移差PID控制的Z1、Z2缸控制框图（1）基于速度差和位移差的PID同步控制 （2）模糊PID控制kpy+- PID 控制器对 象de/dt 模 糊 推 理kierroryd 图2 自适应模糊控制器结构3、 进度安排1-2周：查找中英文资料，翻译，学习matlab软件的使用；3-4周：完成开题报告，完成模型的数字化编程； 4-7周： 完成参数自动调整的PID同步控制算法的仿真程序设计，完成神经元同步控制算法的程序设计 ； 7-8周：完成模糊控制同步算法的程序设计 ； 9-10周：参数调整，程序设计优化等； 11-12周：整理各种资料，同时进行论文的撰写； 5月初：交论文初稿，准备答辩。 完成设计（论文）的条件、方法及措施：条件： 仿真软件MATLAB的安装，学习使用，相关程序的编写； 论文相关资料的查找； 英文文献的翻译；方法： 下载仿真软件MATLAB的安装； 仿真软件MATLAB 的学习，上网查看软件使用教程；学习相关程序，通过书籍先进PID 控制MATLAB仿真； 通过中国知网，维普期刊，集美大学图书馆等地方下载资料； 通过翻译软件将英文文献先翻译出来，在进行修改； 解决困难的措施： 仿真软件MATLAB的安装，WIN 7系统要在WINDOWS 经典模式下才能使用； 在学校用校园网才可以免费下载论文资料，否则要收费； 翻译软件翻译的不准确，通过学习相关知识修改翻译；指导教师的意见及建议： 签名：