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码头吊车机构的设计及分析 一、题目说明 图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=0.25, l3=8.5m, a3=7, l4=3.625m, l4=8.35m, a4=184，l4=1m, a4=95, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，二、内容要求与作法1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。2.按O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹范围。3.对整个机构进行运动分析，绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。4.只计构件3、4、5的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩Td线图。上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上机结束后，每位学生整理课程设计说明书一份，其内容应包括：1.机构简图和已知条件2.连架杆O3C摆动范围的确定方法及曲柄摇杆机构尺寸的设计过程。3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。4.自编程序中主要标识符说明。5.主程序框图。6.自编程序及计算结果清单。7.各种线图：K点坐标位置；K点水平位移、速度和加速度线图；平衡力矩线图；固定铰链处反力矢端图。8.以一个位置为例，用图解法对机构进行运动分析，与解析法计算结果比较误差。9.
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