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起重机械第一章 总论1、定义：起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。2、特点：起重机械具有循环性、间歇动作、短程搬运。3、发展趋势：通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型化发展；广泛采用液压技术；重视“三化”， 标准化，系列化，通用化逐步采用国际标准；发展一机多用产品；采用新技术、新材料、新结构和新工艺。4、种类：按结构特征分：桥式、臂架式；固定式、运行式。5、组成：由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成。 工作机构由起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构组成。6、 主要参数：起重量（Q）额定起重量：起重机正常工作时允许一次起升的最大质量（t）。起升高度H：从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距离。跨度（L）：桥（门）式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。轨距（l）：小车运行轨道中心线之间的水平距离。或:臂架型有轨运行式起重机运行轨道中心线之间的水平距离。轮距：轮胎和汽车起重机同一轴（桥）上左右车轮（或轮组）中心滚动面之间的距离。基距（B）:起重机或起重机小车运行轨道一侧两支承点中心线之间的水平距离。幅度：旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心铅垂线之间的水平距离。机构运行速度：j额定起升速度：起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置满载起升的速度。k额定运行速度：运行机构电机在额定转速或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度。l额定变幅速度：变幅机构电机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。m额定回转速度：回转机构电机在额定转速下或油泵输出额定流量时取物装置满载，并在最小幅度时起重机安全旋转的速度。生产率：起重机在一定工作条件下，单位时间内完成的物品作业量。起重力矩：臂架类起重机，额定起重量和与其相应工作幅度的乘积。工作级别：也称工作类型，它是表征起重机工作忙闲程度和载荷大小、作用特性的参数。目的是使起重机设计、制造和使用合理化，取得较好的技术经济指标。起重机械的工作级别包括起重机的工作级别、起重机结构的工作级别和起重机机构的工作级别三部分。起重机根据“载荷状态”和“利用等级”分为8个工作级别,用来表示其繁忙程度和满载程度。j利用等级：按起重机设计寿命期内总的工作循环次数分为10级。k载荷状态：表明起重机受载的轻重程度，它与两个因素有关，一是起升载荷与额定载荷之比；二是各个起升载荷的作用次数与总的工作循环次数之比。7、 载荷：1、载荷分类自重载荷：自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量。起升载荷：指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大有效物品、取物装置、挠性构件及其他升降设备的质量。水平载荷：运行惯性力：起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力。回转和变幅时的水平力：臂架式起重机回转和变幅运动时，起升质量产生的水平力。风载荷：露天工作考虑风载荷。并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。对于一般的起重机，只考虑风压的静力作用，不考虑动力效应。风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载荷。安装载荷：安装过程中产生的载荷。设计中不考虑。试验载荷：起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验。坡度载荷。 2、计算载荷的类别：（1）正常工作载荷：亦称寿命载荷或第I类载荷。起重机正常工作条件下经常出现的载荷。用于计算零部件的疲劳、磨损和发热（2）工作最大载荷：亦称强度计算载荷或第II类载荷 起重机在正常条件下工作时可能出现的最大载荷。用于计算零部件的强度、起重机整体稳定性、电机过载荷制动力矩的计算。（3）非工作最大载荷：亦称验算载荷或第III类载荷。 室外作业起重机处于非工作状态时可能出现的最大载荷。主要有风暴引起。用于验算起重机承受风载荷作用的机构零部件和固定设备的强度以及起重机的整体稳定性。3、零部件的强度计算方法（1）许用应力法：所设计的零件、构件最危险截面上的计算应力不得超过许用应力。（2）极限状态法：材料极限强度取值：塑性材料取屈服极限；脆性材料取强度极限；进行疲劳计算时取材料的耐久极限。第二章 钢丝绳1、特性：1、强度高，承载能力大，过载能力强，弹性好，耐冲击，自重小；2、挠性较好，运行平稳，高速运动时噪音小；3、工作可靠，不会突然断裂。2、类型：（1）按捻绕次数分：单绕绳：由若干断面相同或不同的钢丝一次捻制而成。僵性大，绕性差，易松散，不宜用作起重绳，可作张紧绳用，密封钢丝绳一般只用作承载绳，其他场合较少采用。双绕绳：先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。双捻绳挠性好，制造也不复杂，起重机广泛采用。三绕绳：把双绕绳作为股，在由几股捻成绳。挠性好，制造工艺复杂、成本高，钢丝较细、易磨断。（2）按捻向分：同向捻：由钢丝绕成股和由股绕成绳的绕向相同，外观上股中钢丝与绳轴线成一个较大角度。它的挠性好、寿命长，但有强烈扭转的趋势，容易自行松散、打结。仅适用于沿刚性导轨提升或牵引并经常保持张紧的地方，不宜用作起重绳。交互捻：由钢丝捻成股的捻制螺旋方向与由股捻成绳的捻制螺旋方向相反。外观上钢丝基本顺着绳的轴线方向。这种钢丝绳股与绳的扭转趋势能起到一定的抵消作用，起吊重物时不易扭转和松散，因而被广泛用作起重绳。但股间外层钢丝接触状况较差、易磨损、寿命短、挠性较差。混合捻：由两种相反绕向的股捻成的钢丝绳。性能介于同向捻和交互捻之间，制造困难。（3按股的形状分类：圆形股；异型股（4（4）按股中相邻二层钢丝的接触状态分：点接触：绳股中各层钢丝直径相同，每层钢丝节距不同。反复弯曲时钢丝容易磨损折断。线接触：钢丝直径不同，但每层钢丝的节距相同，外层钢丝位于内层钢丝的沟槽中。钢丝间接触应力小、磨损小、钢丝绳寿命长；钢丝绳可能选用较小的直径。线接触型又分为：外粗型（西鲁型、S型）：股中同一层钢丝的直径相同，不同层钢丝的直径不同，内层细，外层粗。钢丝绳耐磨，挠性稍差。粗细型（瓦林吞型、W型）：外层采用粗、细两种钢丝，粗钢丝位于内层钢丝的沟槽中，细钢丝位于粗钢丝之间。这种钢丝绳断面填充率较高，挠性较好，承载能力大，是起重机常用的钢丝绳。填充型Fi型：在股中外层钢丝形成的沟槽中，填充细钢丝，断面填充率更高，承载能力大、挠性好。面接触：绳股中钢丝与钢丝之间是面接触，接触应力小、磨损小、强度大，但其挠性较差。一般也做成双捻钢丝绳。不宜作起升绳，在索道、缆索起重机中用做承载索。（5）按钢丝表面处理分：光面钢丝钢丝绳；镀锌钢丝钢丝绳6）按钢丝绳股的数目分： 6股绳；8股绳；18股绳（7）按绳芯种类分：有机芯；石棉芯；金属芯5、延长寿命的方法：（1）提高安全系数（2）选用较大直径的滑轮和卷筒（3）选择合适的滑轮和卷筒的尺寸和材料（4）减少钢丝绳弯曲次数（5）加强保养第三章 卷绕装置1、 滑轮的倍率：表明滑轮组省力的倍数或增速的倍数。它等于悬挂物品的钢丝绳分支数与绕入卷筒的钢丝绳分支数之比。2、 卷筒的分类： （1）按钢丝绳在卷筒上的卷绕层数分类：单层绕；多层绕。（2）按卷筒的表面不同分类：光面卷筒；带螺旋槽卷筒。（3）按卷筒的制作方法：铸造、焊接、电渣焊。4、卷筒的长度计算 单联卷筒： L=l0+l1+2l2l0:绳槽部分长度，l1：固定钢丝绳所需长度，l1=3t；l2:两端边缘长度，根据卷筒结构确定。双联卷筒：L=2(l0+l1+2l2)+l3l3:卷筒中间无绳槽部分长度，由钢丝绳的允许偏斜角和卷筒轴到动滑轮轴的最小距离决定。第四章 取物装置1、取物装置应满足的基本要求：构造简单，使用方便、安全可靠；要有足够的强度和刚度，重量较轻；生产率高，能迅速地悬挂或卸下物料；对于专用取物装置，用来调运大批同类物料时，应尽可能自动化。2、取物装置的分类（1）吊装成件物品的取物装置：吊钩、吊环、扎具、夹钳、拖爪、电磁盘、横吊梁。（2）吊装散粒物品的取物装置：抓斗、料筒、料斗（3）吊装液态物品的取物装置：桶、罐（4）专用取物装置：3、吊钩组的形式特点 吊钩与动滑轮组组成吊钩组。 吊钩组有两种形式：短型吊钩组和长型吊钩组。短型吊钩组：动滑轮直接在吊钩横梁上，起升高度大长型吊钩组：动滑轮支承在单独的滑轮轴上。4、抓斗的种类：按抓斗的工作特点分： 单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓斗5、双绳抓斗工作原理：开斗下降到物料堆上，这时支持绳和开闭绳一同样速度下降闭斗取物，支持绳不动，开闭绳上升，迫使颚板闭合装入物料满载升斗，支持绳和开闭绳以同样速度上升至预定高度。开斗卸料，这时支持绳不动，开闭绳下降，迫使颚板因自重和物料重而张开卸料第五章 制动装置1、 制动装置的作用：停止：使运动的机构停止；支持：保持停止状态；落重：调节机构速度。2、制动装置的分类 制动装置分制动器和停止器两大类。制动器：停止、支持、落重停止器：停止、支持3、制动器的分类：按制动器的结构形式分类：块式制动器、带式制动器、盘式与椎式制动器 按制动器工作状态分类：常闭式制动器；常开式制动器；综合式制动器。按制动器的驱动方式分类：自动式制动器；操纵式制动器；综合式制动器。4、对制动器的基本要求：制动力矩有一定的储备；零件耐磨，工作表面散热良好；尽可能装在高速轴上。5、棘轮停止器的原理：1）模数的确定 2）为保证棘爪沿棘轮齿的表面迅速滑动到齿根，以使棘爪和棘轮齿全部啮合，通常将棘轮工作齿面做成与棘轮半径成一定角度的斜面，通常。3）棘轮布置时需注意：棘爪的心轴中心应位于齿顶啮合点的切线上。4）棘轮应尽可能装在工作机构高速轴上以使其所受力矩最小。棘轮通常用键固定在传动轴上，棘爪空套在机架销轴上。第六章 起升机构1、驱动装置的布置方式及特点：1）平行轴线布置。其电动机轴和卷筒轴平行，适用于中小吨位的起重机。这种布置方式中，各部件都支撑在小车上，要求小车有足够的刚度和强度，使得小车自重增加。采用带制动器的电动机可以相应简化这种布置方式的结构。 2）同轴线布置：电动机，减速器和卷筒直线排列。电动机和卷筒布置在同轴线减速器的两端，或者减速器布置在卷筒内部。这种布置方式横向尺寸紧凑，加工精度和安装精度要求较高，维护不方便。第七章 运行机构1、车轮的种类：按有无轮缘分为：双轮缘车轮，单轮缘车轮，无轮缘车轮。按踏面形状分为：圆柱形车轮 ，圆锥形车轮，鼓形车轮。2、主动轮的驱动方式：1）集中驱动：用一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮。这种方式可以减少电动机和减速器的台数，但是需要笨重和复杂的传动系统，而且起重机金属结构易变形，对零件的强度和寿命影响较大，成本较高，维修不便。 2）分别驱动：两边的车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置来驱动，省去了传动装置，自重较轻，变形小安装维护方便，工作性能好。第八章 回转机构1、回转机构由回转支承装置和回转驱动机构组成。回转支撑装置简称回转支撑，其类型较多，一般分为柱式和转盘式。2、定柱式回转支撑装置：其结构简单，便于制造，回转部分转动惯量较小，自重较小，驱动功率小，有利于降低起重机的重心。3、转柱式回转支撑装置：其结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大而高度尺寸没有限制的起重机（如塔式和门式起重机）。4、电动回转驱动装置：目前起重机上主要采用以下三种形式的驱动装置卧式电动机与涡轮驱动。优点：传动比大，结构紧凑。 缺点：传动效率低。立式电动机与立式圆柱齿轮减速器驱动。具有结构紧凑，占据车架面积小，传动效率较高的特点。立式电动机与行星减速器驱动。传动比更大，结构更为紧凑，是回转机构比较理想的传动方案。第九章 变幅机构1、变幅机构的分类和特点按工作性质分为：非工性变幅机构和工作性变幅机构。非作性变幅机构只能在空载条件下改变幅度。受倾覆条件等的影响，搬运物料时幅度不能改变，变幅过程是非工作性的。其特点是变幅次数少，变幅阻力小，对生产率影响小，变幅速度低，功率小，构造简单，自重轻。工作性变幅机构能在带载条件下实现幅度改变。其变幅过程是起重机工作的主要环节，属工作性变幅，特点是变幅次数频繁，变幅时间对生产率有直接影响。变幅速度较高，机动性能好，一般驱动功率较大，构造复杂，自重较大。按结构形式分为：运行小车式变幅机构和臂架式变幅机构。运行小车式变幅机构靠小车的水平移动实现变幅，小车有自行式和牵引式两种。这种方式优点是易于安装，节省能量，可减少变幅消耗的功率，变幅速度快，幅度有效利用率大。缺点是臂架承受弯矩较大，自重较大。臂架式变幅机构又分为臂架摆动式和臂架伸缩式。优点是起升高度大，拆装比较方便，广泛应用于各类旋转起重机上。缺点是幅度利用率低，变幅速度不均匀。不带补偿装置使得重物不能水平移动，变幅功率大，臂架有倾角，可能与建筑相碰，影响使用性能。变幅机构按臂架的变幅性能分为普通臂架变幅机构和平衡臂架变幅机构。 普通臂架变幅机构在变幅过程中，臂架和物品的重心随幅度的改变而改变，需要耗费额外的驱动功率。结构简单，多用在非工作性变幅。 平衡臂架变幅机构变幅过程中，物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统的重量由活动平衡重相平衡，二者的合成重心也沿水平线移动或固定不动。结构复杂，但提高生产率，节约驱动功率。第十一章 旋转类型起重机轮式起重机的组成：取物装置，起重臂，上车回转部分，下车行走部分，回转支撑部分，支腿，配重。吊臂的结构：轮式起重机的吊臂有桁架式和箱式两种。桁架式吊臂由角钢，钢管或异性钢管制成，通常由钢丝绳牵拉吊臂顶部实现变幅，吊臂是以受压为主的双向抗弯构件，由基本臂根节段，基本臂顶节段和中间插入节段组成。箱型吊臂钢板焊接而成，是伸缩式的，其变幅是通过刚性变幅液压缸实现的，吊臂是以受弯为主的双向抗弯构件，由基本臂和折叠臂组成。1、汽车式起重机和轮胎式起重机的区别项目汽车式起重机轮胎式起重机底盘来源通用汽车底盘或加强了的专用汽车底盘起重机专用底盘行驶速度汽车原有速度，可与汽车编队形式低于30km/h，越野型可高于30km/h发动机位置中小型的采用汽车原有发动机，大型的再设一台发动机供起重使用一个发动机，设在回转平台上，或者底盘上驾驶室位置汽车原有位置；回转平台再设一个，操纵起重作业经常只有一个驾驶室，在回转平台上外形轴距长，重心低，适于行驶轴距短，重心高起重性能使用支腿吊重，在侧方后方工作全周作业，并能吊重行驶行驶性能转弯半径大，越野型差转弯半径小，越野型好（越野型的支腿位置前支腿位于前桥后支腿一般位于车桥外侧使用性能能经常做长距离转移工作地点比较固定，不常做长距离移动第十二章 起重机稳定性1、起重机抗倾覆稳定性校核方法： 1、稳定系数法：外力对倾覆线产生的稳定力矩和倾覆力矩的比值。 2、按临界倾覆载荷标定额定起重量：不同幅度下达到倾覆临界状态是的起升载荷即临界倾覆载荷，将其打一折扣，作为额定起升载荷。 3、力矩法：作作用在起重机上包括自重在内的各种载荷对危险倾覆线的力矩代数和要大于等于零。稳定作用为正，倾覆作用为负。2、稳定性校核基本原则 起重机分组和验算工况： 起重机分组组别： 1、流动性很大2重心高、工作不频繁3场地固定桥式4重心高、速度大、场地固定轨道 验算工况 1、无风静载2有风动载3突然卸载或吊具脱落4暴风侵袭下非工作状态金属结构1、梁腹板的局部稳定与加强加强肋的设置：当b/80(65)时，不失稳，无须加强；当80(65) b/160(130)时，须设置横向加强肋，其间隔取0.5b2b,通常按等间距布置；当160(130) b/ 240(200)时，除设置横向加强肋外，还需在腹板最大受压区设置一条纵向加强肋。之后，分别区格验算稳定性；当240(200) b/ 320(260)时，除设置横向加强肋外，须设置两条纵向加强肋，第一条设置在距腹板受压边为h1=(0.150.2)h0处，第二条设置在距腹板受压边为（030.4）h0处，通常只验算上面区格的稳定性；受局部压应力作用的腹板，应设置横向加强肋，并验算区格的稳定性。2、桥式起重机的桥架和主要参数两根箱形主梁和两根端梁刚接组成，称双梁桥架。主梁多采用中轨、偏轨和半偏轨箱形梁。3、双梁桥架载荷计算1）自重载荷包括主梁、小车轨道、走台、栏杆和导电架等的重量，按均布载荷考虑。主梁上的机电设备和司机室按集中载荷考虑。2）移动载荷由起升载荷与小车重量换算得到的小车轮压。小车轮压按小车架中受力大的AB梁分析3）惯性载荷由小车质量、起重量和吊具质量对一根主梁产生的水平移动惯性载荷4）偏斜侧向力5）风载荷6）扭转载荷 输送机械1、连续输送机械的概念：连续输送机械是在一定线路上连续输送物料的搬运机械。2、连续输送机械的特点：优点：1输送物料范围广2输送量大3输送距离长4结构比较简单 缺点：1通用性差2必须沿整条线路布置3大多不能自动取料4不能输送笨重的大件物品3技术参数：输送能力：表示单位时间内完成物料运输量的大小。水平运距和提升高度：水平运距和提升高度表示物料需要完成的水平和垂直方向位移量的大小。工作速度：有挠性牵引构件的连续输送机械的工作速度指牵引构件的速度，即带速、链速、牵引索运行速度等主要工作构件的特征尺寸：主要工作构件的特征尺寸是表征连续输送机械特点和规格大小的参数，通常指带式输送机的带宽、斗式提升机料斗的宽度和深度、埋刮板输送机槽的宽度和高度等等。驱动功率：驱动功率是反映能耗大小的参数，它直接关系连续输送机械动力装置的尺寸、投资和运营成本。3、 带式输送机：1、组成：传动滚筒、托辊、给料装置、卸料装置、尾部滚筒、输送带、拉紧装置、驱动装置2、结构原理带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。3、零部件（1） 输送带带式输送机对的基本要求: 1)要有足够的拉伸强度和弹性模量； 2)要有良好的负荷支撑及足够的宽度； 3)要有柔性； 4)要有尺寸稳定性，使输送带运转平稳；5)承载面的覆盖胶要经受得起承载物体的负荷冲击，并能帮助恢复弹性，传动时，覆盖较能与卷筒有足够的摩擦力； 6)各组分之间有良好的粘合力，避免脱层； 7)耐撕裂性能好，耐损伤；能连接成环形。输送带的结构：包括3个组成部分，即覆盖层、带芯和隔离层。 带芯：数层织物构成；材料为棉、维尼龙、尼龙、钢丝绳等。织物层数312层。 覆盖层：材料为橡胶或塑料。上层厚度为3.06.0mm，下层厚度为1.44.5mm。隔离层：介于每层带芯之间。作用是粘接、隔离、有一定的挠曲性。 输送带的连接：机械连接和硫化连接头。机械连接采用卡子连接，其强度相当于橡胶带本身强度的3540%，带芯外露易受腐蚀。适用于运输机长度不大、运输无腐蚀性物料、要求检修时间较短的场合。硫化连接强度能达到胶带强度的8090%，且能防止带芯腐蚀，带的使用寿命较长。输送带选用：应注意两个重点，输送带芯层材料，输送带覆盖胶厚度。（2）托辊托辊种类：托辊有槽型，平行，调心，前倾，缓冲，回程，过度托辊等形式。（3）滚筒分类：按轴承内孔大小和载荷分部分为：轻型 ， 中型， 重型和工程级滚筒。（4）拉紧装置作用：保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力，以满足传动滚筒的摩擦传动要求；保证输送带最小张力点的张力，以满足输送带的垂度限制条件；满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程；补偿输送带的永久伸长；为输送带接头提供必要的行程。位置：拉紧装置要尽量布置在输送带的张力最小处；需要考虑拉紧装置张紧力的作用区域，必要时可以设计两个拉紧装置；拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处；在双滚筒驱动时，一般拉紧装置设置在后一个传动滚筒的分离点；考虑传递制动力的要求也可设置在两个传动滚筒之间；采用任何形式的拉紧装置都必须布置成拉紧滚筒绕入端和绕出输送带分支与滚筒位移线平行，而且施加的张紧力要通过滚筒中心。拉紧装置行程的确定：拉紧装置行程的确定主要考虑补偿输送带延伸变化和安装时需要的附加长度等因素。拉紧装置总行程=输送带延伸变化的工作行程+安装行程拉紧装置的选用：选用时应考虑拉紧装置的型式，拉紧行程荷条件等因素。拉紧装置的类型：螺旋拉紧装置适用于输送距离小于80m、功率较小的带式输送机。拉紧行程可按机长的11.5%选取，其参数匹配见有关手册；车式重锤拉紧装置适用于输送距离较长、功率较大的带式输送机。其参数匹配见有关手册；垂直框架重锤式拉紧装置可利用走廊空间位置来布置，随着张力的变化靠重力自动补偿输送带的伸长。其参数匹配见有关手册；固定绞车式拉紧装置用于输送距离长、运量大、倾角小的输送机。其参数匹配见有关手册；自动绞车式拉紧装置用于输送距离长、拉紧力大、并需要控制拉紧力的带式输送机，以及用于下运带式输送机和大型水平带式输送机。载荷条件：对于采用移动式拉紧滚筒的拉紧装置（如重锤拉紧装置），其所承受的载荷在各种工况下基本上是不变的，即由重锤重力而产生的载荷。在选择拉紧系统的各部件时，应按该载荷乘以动载系数（1.2）作为选用载荷；对于采用固定式拉紧滚筒的拉紧装置（如螺旋式、固定绞车式拉紧装置），其所受的载荷在各种工况下是不同的，需要分别计算，以找出最不利的载荷，再乘以动载系数（1.2），所得结果便可作为选择拉紧系统各部件的计算载荷。（5）卸料器和卸料装置犁式卸料装置的类型特点：（1）向一侧卸料的犁式卸料器：单水平摆动犁式卸料器。全部或部分物料可通过犁式卸料器的水平运动，从输送带上刮落下来。从输送带上刮下全部物料的犁式卸料器可以手动操作，也可以用气缸或液压缸来操作。单升降犁式卸料器。这种形式的犁式卸料器下降时就从输送带上卸料；而升起时就不再卸料。此外，可把全部或部分物料从输送带上刮落下来，犁式卸料器可以手动操作或动力操作。（2）向两侧卸料的犁式卸料器。水平V 形犁式卸料器。两块刮板的一端在垂直枢轴上摆动而另一端在输送带中央接合。这种装置可进行几种联合卸料；部分物料卸到输送带的一侧，另一部分物料卸到输送带的另一侧，或者输送带上的全部物料被卸到侧或另一侧。犁式卸料器可手动操作或动力操作。垂直V 形犁式卸料器。固定V 形犁式卸料器能升降定角度，以便将所有物料从输送带上清除掉。这种犁式卸料器可用手动操作或用动力操作。开式V 形犁式卸料器是这种犁式卸料器的变种，它能使部分物料保留在输送带中央部分，而将边部物料卸到输送带的两侧。有时V 形犁式卸料器顶端的开度是可调的。这种犁式卸料器叫做分流V 形犁式卸料器。移动式V 形犁式卸料器。犁式卸料器借助于钢丝绳和卷扬机能向任何个方向移动，把物料卸到平形带式输送机两侧的任何规定位置上。下降溜槽类型特点：下降溜槽是把物料导向料仓的装备。下降溜槽三种类型特点。螺旋形下降溜槽：是种能使易碎和含粉尘的散状物料逐渐下降的普通螺旋下降溜槽。仓式下降溜槽：直的、倾斜的、向下导料的侧向溜槽，物料能沿溜槽很快地向下滑动到跟仓壁或料仓内的物料相遇处而不会扬尘。在那里，物料离开溜槽后堆成锥形。当布置合适时，可以消除扬尘，并将料仓装满到有效容积。积料阶梯：是带有隔板结构塔架，隔板的布置方式是使从带式输送机卸下来后的物料自由降落的高度不大于2m。如果物料是重质的磨损性物料，隔板可以布置成积料箱形状。（6）驱动装置运输机驱动单元的基本构造：由电动机，高速联轴器，制动器，减速器，低速联轴器，驱动装置架等部件组成。运输机驱动单元的分类：按其耦合方式的不同：1） 鼠笼电机，刚性联轴器，减速器2） 鼠笼电机，液力耦合器，减速器3） 绕线电机，刚性联轴器，减速器4） 鼠笼电机，CST减速装置5） 鼠笼电机，开式齿轮（或带，链）传动（7）制动器和逆止器应用制动器的场合：1）向下倾斜输送机的速度控制 2）停机时间控制 3）输送机停机的安全保护设置制动器时应考虑的问题：1应保证足够的制动力矩 2制动时间和制动减速度 3制动