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运行人员开闭环基础知识培训资料运行人员开闭环基础知识培训资料一期发电部二八年四月一、 开闭环基础知识：1. 或门： 2. 与门3. 非门4. 函数发生器：y=f(x)5. 2V3模拟量处理块正常情况下，输出平均值任一输入故障或与其余2个之差的绝对值超过GW值时，被剔除，输出剩余2个平均值2个输入故障或两两之差绝对值超过GW值，输入为0，并给出无效信号（XM23=0）6. SPC速率限值块 最大变化率/时间（可设），变化率可正负方向不同7. 积分器实现积算功能，流量累加等。也可同样作为闭环控制的算法。上下限可设，跟踪命令有效时直接输出跟踪值，跟踪命令无效时根据入口偏差进行积分运算。作用方向及强弱同乘法PID。8. 理论微分块dx/dt微分作用和强弱同乘法PID算法块。逻辑切除微分作用（RESET）后，保持为09. 死区输入在正负限值内输出0，超出限值部分按1:1比例增加10. 各种脉冲延时块上升延时、下降延时、上升下降延时、脉冲等11. RS触发器（带优先功能）：一定注意输出的位置12. 回滞区二、 开闭环功能块的画面显示及含义：1. 以电动门驱动块为例说明：KKS编码报警窗口显示功能图窗口细节窗口手自动扩展窗口显示记事本设备（功能）描述关、停、执行停步序执行关闭窗口开、启动、执行启步序点击“报警窗口显示”按钮后，出现下图所示：“F”报警（告警信号）复位“O”报警（保护信号）复位再次点击“报警窗口显示”按钮后，报警窗口关闭。点击“细节窗口”按钮后，出现下图所示：细节窗口细节窗口可以显示设备当前的状态和接受到的指令，故障时故障类型单击“细节窗口”的“关闭”按钮关闭细节窗口。 细节窗口是一个非常有用但经常被运行人员忽略的窗口。单击功能图窗口显示该设备的逻辑图，如下图所示：需要明确的是：从逻辑图的左边过来的，全是输入信号；去往右边的全是输出信号。2. 闭环调节块的画面显示：与目标值的偏差当前的开度点动关（脉冲关）大关点动开（脉冲开）大开停止自动投退脉冲操作点击闭环调节块的“手自动扩展窗口显示”后如下图：在类似的窗口中，深蓝色按钮表示可以操作，灰色表示不能操作。在下图所示的窗口中，表示该阀门目前在手动状态，可以进行投自动操作，投自动后接受自动操作命令。该阀门虽处于允许手动状态（窗口中部显示），但由于受到其他条件的限制（如失电），该阀门目前并不能进行任何手动操作（窗口下部显示）。不接受自动命令允许手动闭锁手动允许接受自动命令三、 开环重要功能块介绍：1、DCM驱动块Motor/Actuator型(2个指令)，economy drive(一个指令，分带电开/失电开两种类型)。a) 参数输入：A/ON,A/OFF 自动开/运行，自动关/停止P/ON,P/OFF 保护开/运行，保护关/停止EN/ON,EN/OFF 允许开/运行，允许关/停止VOS 就地控制BL/OM 闭锁OM操作BL/AP 闭锁保护命令报警UGS 低电压AUTO 手/自动命令优先权切换SQ 报警自动确认输出：CB/ON,CB/OFF 反馈开/运行,反馈关/停止DS/ON/,DS/OFF 期望开/和闸, 期望关/分闸ZES,ZEA,ZEH 上一个状态由保护/自动/手动命令得到ULS 低电压AZB NOSD 无偏差故障报警NOFF 无Feeder faultKLB 无超时报警故障参数：PBR 开关指令优先权设置BAV 控制变量属性TUM,TWS RME,RMA 开关反馈（NO,NC,double0,no recording）TVE,TGL 离开限位时间/总行程时间NLZ 反馈到位后指令延迟消失时间（overshoot）RMS SAG信号接点类型（NO,NC）b) 应用Motor型驱动功能块一般用于电机、开关设备的启停操作；控制命令采用短脉冲，脉冲可分别设为带电/失电状态；缺省为带电；Actuator型驱动功能块一般用于电动阀门、挡板等设备的启停操作；控制命令采用短脉冲，脉冲可分别设为带电/失电状态；缺省为带电；对于特殊控制设备（单独带停止指令DO输出）可以灵活运用DS/ON/,DS/OFF参数间接实现。Economy 型驱动功能块一般用于单电磁阀控制的设备电机、阀门、电磁阀等；控制命令采用长脉冲；可根据需要组态带电开/关（需端子排跳线）2、SGC顺序控制块a) 参数输入：BL/OM 闭锁CM操作Q 自动报警确认CB/OPER,CB/STIL 启动/停止步序结束反馈（输入）A/ON,A/OFF 自动投入/切除自动顺序功能控制A/OPER,A/STIL 自动开始顺启/顺停步序EN/OPER,EN/STIL 允许执行顺启/顺停步序SDA/OPER,SDA/STIL保护开始顺启/顺停步序输出：STEP/OPER,STIL 开始走顺控启动/停止步序PROG/OPER,STIL 正在走顺控启动/停止步序CB/RT 有步序超时报警（某步序发生超时报警，执行下一步时自动复位此报警）CB/OPER,STIL 顺控启动/停止完成反馈waiting time 步序等待时间（在此步所停留的最少时间）monitor time 步序监视时间（此步停留时间超出此值后发报警，置CB/RT=1）b) 应用在将要执行或正在执行第n步时首先检测第n+1步条件是否满足，如果满足就直接执行第n+1步（跳过第n步）设置waiting time，表示第n步至少要停留的时间，和与门或门联合使用。3、ASO联锁切换块a) 参数输入：BL/OM 闭锁画面操作Q 报警自动确认CRIT/CL 联锁启动另一台设备（监视值不能满足要求）R ASO联锁复位I1,I2 启动一/两台设备IWEI 设备初始启动延时TUMS 设备故障切换延时TKRI 设备联锁启动延时输出：SEL/EQU1,2,3 设备1,2,3被选中（主设备）CB/COM 联锁功能复位（退出）反馈COM/EQU1,2,3 设备1,2,3启动指令b) 应用一般用于2台分别100容量设备的联锁功能；互为备用，不分主次；将启动指令接至I2可以用于三台设备的互为联锁备用功能与SLC子环控制块结合应用较为方便四、 开闭环重要功能块运行操作原则：1. 子组块操作原则:a) 投自动前:1） 需检查子组允许启条件满足且无保护停运指令。2） 检查与子组控制各设备的闭环控制全部接受自动命令。b) 投自动后:1） 子组执行启、停操作过程中，需检查步序执行与执行反馈均正常。2） 若执行过程中因条件不满足无法继续，则尽可能在未超时前通过手动操作满足执行条件；若经确认可执行跳步（需跳步的条件已手动执行过或跳步无后果）时，则通过跳步使子组继续执行。2. 子回路操作原则：a) 投自动前：1）需检查子回路控制设备为热备用状态且无自动保护停运指令。2）与子回路相关联设备的闭环控制全部耦合。3）检查与子回路关联的预选块状态正确。b) 投自动后：1）检查满足自动启指令设备启动正常，相关联的闭环控制设备动作正常。2）若设备满足联锁条件，则联锁设备执行启、停命令正确。3. 可投自动的调门驱动块操作原则a) 投自动前：1） 需检查无外部故障信号。2） 需确认目标值和当前值的偏差很小，并且当前值比较稳定，以尽可能使自动和手动实现无扰切换。3） 能看见