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文档简介

设计原理一.设计题目已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试设计串联滞后校正环节。使其校正后的系统静态速度误差系数为Kv=10，相位裕度大于450 二.设计步骤(1)根据稳态指标要求KV=10K=10 则原系统的开环传递函数为（2）绘制未校正系统的伯德图绘制未校正系统的伯德图，如下图。从图可知.35, 。（3）确定。取，则。在原系统的曲线上算出与相角裕度对应的频域，作为:(4)计算网络参数b、T。首先算出原系统在处的对数幅值再令得 b=0.162又由得 T=38.1因此（5）校验矫正后的相角裕度。有校正后的开环传递函数而,则满足要求。三.设计总结通过这次对控制系统的滞后校正的设计与分析，让我对串联滞后校正环节有了更清晰的认识，加深了对课本知识的进一步理解，也让我更进一步熟悉了相关的MATLAB软件的基本编程方法和使用方法。我体会到了学习自动控制原理，不仅要掌握书本上的内容，还要灵活思考，善于变换，在提出问题、分析问题、解决问题的过程中提高自己分析和解决实际问题的能力。要把理论知识与实践相结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。还让我懂得了自主学习和独立思考的重要性，还有做事要有恒心，有信心，愿意动脑子去想，就一定有所收获。仿真结果已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。通过 MATLAB得到以下仿真结果：一.校正前系统仿真图1. 校正前系统的Bode图源程序代码 num=1; den=0.5,1,0; bode(num,den) grid图1 校正前Bode图2.校正前系统的根轨迹图源程序代码 num=1; den=0.5,1,0; rlocus(num,den); grid图2 校正前根轨迹图二. 滞后校正装置系统仿真图1.滞后校正装置的Bode图源程序代码 num=61.7,10; den=19.05,38.6,1,0; bode(num,den) grid图3滞后校正装置的Bode图2. 滞后校正装置的根轨迹图源程序代码 num=61.7 10; den=19.05
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