液压传动与控制答案.doc

名词解释：1、传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。2、密度 单位体积液体的质量3、 粘度：液体在外力作用下流动时，分子间聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，该特性称为粘性。4、指水在渗流场内运动过程中各个运动要素（水位，流速，流向等）不随时间改变的水流运动5、6、 液压系统在突然启动、停机、变速或换向时，阀口突然关闭或动作突然停止，由于流动液体和运动部件惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力，这种现象就称之为液压冲击7、 基本回路是指由一些液压元件与液压辅助元件按照一定关系组合，能够实现某种特定液压功能的油路结构。8、 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件9、 大小根据静压力基本方程(p=p0+gh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理10、 雷诺数（Reynolds number）一种可用来表征流体流动情况的无量纲数，以Re表示，Re=vd/，其中v、分别为流体的流速、密度与黏性系数，d为一特征长度。例如流体流过圆形管道，则d为管道直径。符号：填空1、液压油分为无灰液压油，抗磨液压油，低凝液压油，抗燃液压油2、（1）沿程压力损失（2）局部压力损失：3、双作用泵和单作用泵4、防尘密封，O型圈，导向带，和主密封6、O.M.U.P.Y.K.H等。7、油管和管接头、密封件、过滤器、液压油 箱、热交换器、蓄能器等8、。(1)重力加载式蓄能器。(2)弹簧式蓄能器(3)气体加载式蓄能器9、液压传动系统和液压控制系统两种类型10、判断对错错对对简答题1、 粘度随温度的不同而有显著变化，但通常随压力的不同发生的变化较小。液体粘度随着温度升高而减小，气体粘度则随温度升高而增大。2、3、 主要有层流和湍流两种，层流流动平稳有规则，而湍流流动会产生很多涡旋。判断方法是求出该流动的雷诺数，流动的雷诺数小于某一临界值为层流，大于它为湍流。根据不同的结构形式，流动状态，雷诺数有不同的计算公式4、排量、额定工作压力、最高工作压力、额定转速、最高转速、额定输入扭矩、容积效率还有泵的旋向、输入轴端形式、安装方式等等5、6、 工作压力与额定压力 排量和流量 容积效率和转速 转矩和机械效率 功率和总效率 7、滤油器的作用：在液压系统中，由于系统内的构成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样或那样的污染物，这污染物的颗粒不只会加速液压元件的磨损，并且会堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密封件，使液压阀失灵，系统发作缺点。因此，必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行收拾，当时，控制液压油洁净程度的最有用方法就是选用滤油器。滤油器的首要功用就是对液压油进行过滤，控制油的洁净程度8、1、串联节流调速回路是指将流量阀串接在执行元件（液压油缸）的进油路或回油路上构成的节流调速回路，例如图8-1所示。2、串联节流调速回路的工作特征如下。 a.使用定量泵供油（泵的流量为qp）。 b.泵出口必须并联一个溢流阀，回路中泵的压力加由溢流阀设定后摹本上保持恒定不变，故叉称为定压式节流调逮回路。 c.泵输出的油液一部分（称液压油缸的输入流量q1）经节流阀进入液压油缸工作腔，推动活塞运动，多余的油液（流量为q）经溢流阀排回油箱。 d.调节节流阀的通流面积AT实现调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度v，通过节流阀的流量越大，液压油缸的运动速度v越高。 3、采用节流阀的串联节流调速回路结构简单、价廉，但节流阀前后压羞因负载变化而变化，速度负载特性为一抛物线（参见图8-2），故速度平稳性差；因存在节流功率损失和溢流功率损失，故回路效率较低。这种回路只适宜在小功率(通常3kW) .轻载且负载变化不大、低速的中低压系统中使用。 采用调速阀的串联节流调速回路，由于调速阀中的节流阀前后压差在液压油缸负载变化时基本保持恒定，所以回路的速度负载特性基本为一水平直线(参见图8-2)速度平稳性好。但是，因调速阀比节流阀中多一减压阀，故回路的效率降低。这种回路适用于小功率和速度平稳眭要求较高的系统。并联节流调速回路1、并联节流调速回路是指将流量阀并接在液压泵近旁的分支油路上构成的节流调速回路，故叉称为旁路节流调速回路，例如图8 3所示。2、并联节流调速回路的工作特征如下。a.采用定量泵供油（泵的流量为qp）。b.节流阀并联在主油路分支油路上，通过调节节流阀的通流面积AT实现分流（旁路）调速，分流流量为qT，分流流量越大，液压油缸速度越低。c.忽略管路损失，回路的工作压力p1、泵的供油压力pp和节流阀前后压差pT相等且会随负载F的变化而变化，故叉称为变压式节流调速回路。d.溢流阃用于限定回路的最大压力，作安全阀使用，只有过载时才打开。9、 速度换接回路是机床工作部件在实现快速趋近工进工进快速退回工作循环过程中的重要回路。这种回路在性能上应满足的基本要求是：一是速度换接时应平稳；二是速度换接过程不允许出现前冲现象10、 利用各种压力阀控制系统或系统某一部分油液压力的回路，实现调压、减压、增压、卸荷和多级压力等控制，满足执行元件对力或转矩的要求问答题1、 液压系统对液压油几项要求(1)不得含有蒸汽、空气及其他容易气化和产生气体的杂质，否则会起气泡，使工作机构发生颤动，影响工作平稳性。水的质量分数不得超过0.025%，因水会形成水汽，恶化油的使用性能，且影响低温工作。液压油抗泡沫性能要好，消泡性要强。大气中矿物油通常能溶解5%一10%的空气，这是泡沫产生的主要原因。若液压泵吸油管安装不当或管路密封不好，也会产生泡沫，它使液压泵产生噪声和振动，动特性变坏，因此，要求液压油能够迅速而充分地消泡，否则会造成功率损失增大，温度上升，动作不平稳。(2)不侵蚀机件及破坏密封装置，即不含有水溶性酸及碱类成分。(3)在工作温度和压力下，具有优良的润滑性、剪切稳定性和一定的油膜强度。(4)化学稳定性好。在贮存及工作过程中不应氧化生成胶质，能长期使用不变质。当系统内温度、压力及流速有变化时，仍保持其原有性质，在使用过程中不变质，不析出沥青、焦油等胶质沉淀。(5)尽量减少油中的杂质，不允许有沉淀，以免磨损机件、堵塞管道及液压部件，影响系统正常工作。(6)适宜的粘度和良好的粘温特性，在工作温度变化范围内，粘度变化为最小。粘度太大，阻力大，磨损增加，灵敏度降低;粘度太低，则泄漏严重，功率损失增加。液体的粘度随液体的温度和压力的变化而变化。压力增大时，粘度亦增大;温度对液体的粘度有较大的影响，温度升高，油液粘度下降。油液粘度的变化对液压泵和其他元件的性能影响重大，因此，要求液压油的粘度随温度的变化尽可能小些。液体粘度随温度的变化性能叫做枯温特性。粘温特性还沿用粘度指数表示。粘度指数越高，液体的粘温特性越好，即温度变化后，粘度变化小。液压油的粘度指数一般高于90。2、 根据实践经验，使用液压油应注意以下几个方面： (一)防止污染 1)加强油液库存及现场管理，建立严格的油料管理制度和化验制度。油料要按牌号专桶 贮存，严禁乱放，切勿露天日晒雨淋或靠近火源，保存温度一般以 2030为宜。机械加 油时注意清洁，加油用具必须保证洁净，加油前必须过滤油液。 2)保持液压元件清洁，特别是油箱周围的清洁。油箱通气孔要装滤清器以防止灰尘落入 油箱内，在室外或低温作业处应防止油箱外露处的凝结水进入油箱。 3)经常清洗滤网、滤芯，换油时要将箱内及主要管道内的回油放净，并要清洗油箱和滤 油器。 4)油液要定期检查更换。 对油液定期取样化验，以便确定现用液压油的污染度等级是否低于要求值，是否已到换 油期限。(2) 防止工作油温过高 液压系统的油温过高将产生如下不良影响： 1)使油液粘度降低，液压元件及系统内、外泄漏量增加，容积效率降低，液压缸或液压 马达 运动速度变慢；同时由于粘度降低，使相对运动表面的润滑性能变坏，增加磨损。 2)使油液的氧化过程加快，导致油液变质；油中析出的沥青等沉淀物还会堵塞小孔和狭 缝，影响系统的正常工作。 3)使元件受热膨胀，可能导致配合间隙减小，因而影响阀芯的移动，甚至卡住。 4)使密封胶圈迅速老化变质，丧失密封性能。 为此，工作油温要保持适当，液压泵入口处的温度应在 55cc 以下，油路中局部区段的 最高 温度不应超过120C。如以油箱的油温为准，理想的温度范围是3045，超过55时， 液压 油的使用寿命将缩短。对于稠化油可允许达到85。 防止油温过高可采取强制冷却方法，同时在使用中还应注意： 1)经常使油箱中油面处于所要求的高度，使油液有足够的循环冷却条件。 2)防止过载，防止和高温物体接近。 3)当发现液压系统油温过高时，应停止工作，查找原因及时排除。(3) 防止空气混入液压油 1)防止空气在油箱中被油液带人系统中。必须经常注意油箱内油面高度，保持足够的油 量；吸油侧与回油侧用隔板隔开以拦污去泡。 2)注意液压泵至油箱吸油路的密封。因吸油管路经常处于低压情况下工作，有时形成部 分真空，若吸油管路密封不好，管接头以及液压元件结合面处的紧固螺钉没有拧紧，空气就 会从这些地方进入系统。 3）随时排除进入液压系统中的空气。排气后再次检查油箱中的油面高度，发现不足时 应添加液压油到要求的油位。3、 各种液压阀，由于不是对外作功的元件，而是用来实现执行元件(机构)所提出的力(力矩)、速度、变向的要求的，因此对液压控制阀的共同要求是：(1)、动作灵敏、性能好，工作可靠且冲击振动小；(2)、油液通过阀时的液压损失要小； (3)、密封性能好；(4)、结构简单紧凑、体积小，安装、调整、维护、保养方便，成本低廉，通用性大，寿命长。4、 (1)过