电子齿轮比与脉冲当量相关计算,调整方法.doc

脉冲当量或电子齿轮的调整方法1 什么是脉冲当量或电子齿轮 脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比-脉冲当量X 1000，单位：毫米。例：系统脉冲当量是0.008 毫米，其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮a机床安装调试或更换系统；b更换电子盘（DOM）；c机床运行过程中加工精度不够；d进行参数初始化以后。3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮 电子齿轮比 = 丝杠螺 距1000/(360细分数/步距角传动比)。 为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：a 先粗设一个电子齿轮比，在系统主界面按参数设置，进入后选择机床参数，将电子齿轮值设为 8：1，按存储（无存储按钮的按 F1）b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式，选择F8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；d 测量轨道上的实际行走距离；e 带入下面公式计算分子分母测量值将上式化简成最简分数即可。例：初设电子齿轮比，例：8：1，点动1000毫米，实际走650毫米分子分母电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n) 答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。2、什么是电子齿轮比 答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。 例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A） 明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。电子齿轮比计算公式如下：4、步进电机脉冲当量和细分数的关系 在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，再计算脉冲当量。 其中： x表示步进驱动器细分数， 表示步进电机步距角。5、关于旋转轴 与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。 例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 计算如下图所示: 根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值 例子2：已知伺服马达的分辨率是131072P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb=8mm。 (1)计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ Lo= (2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比 (3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答： (1)计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ Lo=8mm/131072 (2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？ Lo电子齿轮比1000=0.1 (3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc电子齿轮比=3000/60131072介绍电子齿轮比的概念及如何应用先看一下机械齿轮比的概念： 两个直径不同的齿轮结合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，这个比例成为齿轮比电子齿轮比的的作用同样也是用于转速比例调节，用很小的脉冲频率调节出很大的转速！ 以松下A4系列伺服电机为例，伺服电机旋转一周，伺服驱动器需要给伺服电机10000个脉冲，同时编码器反馈10000个脉冲给伺服放大器。如果令伺服电机以20转/秒的速度旋转，控制器需要每秒发200000个脉冲,即是200K，如果我们用三菱FX1N来控制伺服电机，FX1N最高只能发送100K的脉冲。这时就需要引入电子齿轮比以减小PLC发给伺服放