超声波测距程序.doc

/晶振=8M/MCU=STC10F04XE/P0.0-P0.6共阴数码管引脚/Trig = P10/Echo = P32#include /包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char /定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Trig = P10; /产生脉冲引脚sbit Echo = P32; /回波引脚sbit test = P11; /测试用引脚sbit wei =P26;sbit duan=P27;uchar code SEG710=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/,0x77,0x7c,/0x39,0x5e,0x79,0x71;/数码管0-9uint distance4; /测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,qian,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; /自定义寄存器bit succeed_flag; /测量成功标志/*函数声明void conversion(uint temp_data);void delay_20us(); void delay(uint m);void main(void) / 主程序 uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; i=0; flag=0;test =0;Trig=0; /首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0x11; /定时器0，定时器1，16位工作方式TR0=1; /启动定时器0 IT0=0; /由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1; /打开定时器0中断EX0=0; /关闭外部中断EA=1; /打开总中断0 while(1) /程序循环 EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; /产生一个20us的脉冲，在Trig引脚 while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; /清测量成功标志 EX0=1; /打开外部中断 TH1=0; /定时器1清零 TL1=0; /定时器1清零 TF1=0; / TR1=1; /启动定时器1 EA=1; while(TH1 30);/等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; /关闭定时器1 EX0=0; /关闭外部中断 if(succeed_flag=1) distance_data=outcomeH; /测量结果的高8位 distance_data=3) CONT_1=0; b=a; conversion(b); delay(150); /*/外部中断0，用做判断回波电平INTO_() interrupt 0 / 外部中断是0号 outcomeH =TH1; /取出定时器的值 outcomeL =TL1; /取出定时器的值 succeed_flag=1; /至成功测量的标志 EX0=0; /关闭外部中断/*/定时器0中断,用做显示timer0() interrupt 1 / 定时器0中断是1号 TH0=0xfd; /写入定时器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) case 0x00: wei=1; P0=0xfe;wei=0;duan=1; P0=ge;duan=0;flag+;break; case 0x01: wei=1; P0=0xfd;wei=0;duan=1; P0=shi;duan=0;flag+;break; case 0x02:wei=1;P0=0xfb;wei=0;duan=1;P0=bai;duan=0;flag+;break; case 0x03:wei=1;P0=0xf7;wei=0;duan=1;P0=qian;duan=0;flag=0;break; /显示数据转换程序void conversion(uint temp_data) uchar ge_data,shi_data,bai_data,qian_data ;qian_data=temp_data/1000;temp_data=temp_data%1000; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; /取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; /取余运算 ge_data=temp_data;qian_data=SEG7qian_data; bai_data=SEG7bai_data; shi_data=SEG7shi_data; ge_data =SEG7ge_data; EA=0;qian=qian_data; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; /*