轨道板数据采集全站仪机载软件.doc

成都普罗米新科技有限责任公司 轨道板数据采集全站仪机载软件轨道板数据采集全站仪机载软件用户手册成都普罗米新科技有限责任公司2008年12月轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS (Slab Data Collection System)软件最终用户许可协议请仔细阅读以下最终用户许可协议（以下简称协议）。一旦安装或使用随此协议提供的轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS (Slab Data Collection System)（以下简称“软件”），即表明您同意本协议的各项条款。如果您不同意，则不要使用“软件”。一、通则本协议是您（个人或单个实体）与轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS之间达成的法律协议。在本协议中，您包含读者和任何公司法人，轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS（包括软件包内的所有程序文件和电子文档）和任何相关媒体和印刷材料受本协议的约束。本协议适用于轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS可能向您提供或使您可以得到的“软件”的更新、补充和附加组件，除非该系统对这些更新、补充或附加组件规定了其他条款。轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS有权停止通过使用“软件”而向您提供服务。与“软件”有关的任何产品支持服务也受此协议的约束，除非在您和轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS之间达成的其他协议中另有规定。“软件”中可能附带了对本协议的修正或补充。二、许可证的授予、其他权利和限制如果您遵守本协议的所有条款和条件，则轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS授予您以下权利：1在一全站仪上安装、使用、显示、运行本“软件”的一份副本。2为了防止复制品损坏而制作备份复制品。这些备份复制品不得通过任何方式提供给他人使用，并在您丧失该合法复制品的所有权时，负责将备份复制品销毁。3不在本协议规定的条款之外，使用、复制、修改、租赁或转让本软件或其中的任一部份。4只在一台全站仪上使用本软件；一份“软件”许可不得在不同的全站仪共同或同时使用。 5您不得对本“软件”进行反向工程、反向编译或反汇编。三、软件转让您可将您在本协议项下的所有权利作永久性一次转让，条件是：1您不得保留副本；2转让“软件产品”（包括全部组件、媒体及印刷材料，任何升级版本和本协议）的所有部分；3受让人接受本协议的各项条款；4如果“软件产品”为升级版本，任何转让必须包括本“软件产品”的所有前版本；5您的许可权即自行终止。四、支持服务1普罗米新科技有限责任公司为您提供与“软件”有关的支持服务。2支持服务的使用受用户手册或其它普罗米新科技有限责任公司提供的材料中所述的各项政策和计划的制约。3提供给您作为支持服务的一部分的任何附加软件代码应被视为本“软件”的一部分，并须符合本协议中的各项条款。4您提供给普罗米新科技有限责任公司作为支持服务的一部分的技术信息，普罗米新科技有限责任公司可将其用于商业用途，包括产品支持和开发。除了在为您提供支持时必须的情况外，普罗米新科技有限责任公司在使用这些技术信息时不会以个人形式提及您。5您提供给普罗米新科技有限责任公司的任何有关本软件的瑕疵、不完善或其他改进的建议本公司将详细记录在案，并在您提供的相同条件下进行测试。若验证到你指出的上述情况存在，普罗米新科技有限责任公司将视您为重要客户，在今后为你提供服务或销售时你将享有特别的优惠条件。6如果普罗米新科技有限责任公司提供本“软件”的一个替换或修改版本或任何升级版本，则（a）您对本“软件”的继续使用条件是您接受本“软件”的这类替换或修改版本或升级版本以及任何随附的取代协议，并且（b）就替换或修改版本的“软件”而言，您对“软件”的所有先前版本的使用将被终止。五、权利的保留：未明示授予的一切其它权利均为普罗米新科技有限责任公司所有。六、许可终止：1如您未遵守本协议的各项条款和条件，在不损害其它权利的情况下，普罗米新科技有限责任公司可终止本协议。终止协议时，您必须立即销毁本软件的所有复制品，或者归还给普罗米新科技有限责任公司。2通过向您提供本“软件”或本“软件”的任何替换或修改版本或升级版本的一份取代协议，并规定您继续使用本“软件”或这类替换、修改或升级版本的条件是您接受这类取代协议，普罗米新科技有限责任公司可以终止本协议。七、适用、管辖法律：中华人民共和国著作权法 中华人民共和国计算机软件保护条例 中华人民共和国商标法中华人民共和国专利法等。本协议和下列有限保证及责任限制受中华人民共和国法律管辖。至此，您肯定已经详细阅读并已理解本协议，并同意严格遵守各条款和条件。八、著作权本“软件产品”及其所有复制品的名称，与光盘上或本软件中注明的公司同在。本“软件产品”（包括但不限于本“软件”中所含的任何图象、照片、动画、录像、录音、音乐、文字和附加程序）、随附的印刷材料、及本“软件”的任何副本的产权和著作权，均由普罗米新科技有限责任公司拥有。本软件及文档享有版权，并受国家版权法及国际协约条款的保护。您不可以从本软件中去掉其版权声明；并保证为本软件的复制品（全部或部分）复制版权声明。您同意制止以任何形式非法复制本软件及文档。您不可复制本“软件”随附的印刷材料。九、软件升级普罗米新科技有限责任公司保留在任何时候通过为您提供本“软件”的替换版本或修改版本或这类升级版本以替换、修改或使本“软件”升级的权利和为这类替换、修改或升级收取费用的权利。如您对本最终用户许可协议有任何问题，或如您因任何原因希望联络我们，请使用随本产品附上的地址联络，或在万维网上访问http/:.十、免责声明轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS所提供的数据资料，目的是为了更好地服务我们的客户，本系统不保证所有测量数据、文本及其他项目的绝对准确性，存在一定的误差甚至是错误是不可抗拒的条件。轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS已确保所有数据是准确、完整的。就该数据的针对性、精确性以及特定用途的适合性而言，本系统由于受外部条件所致的任何偏差，本系统均不负责。除特别注明之服务条款外，其他一切因使用轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS而引致的任何意外、疏忽、所造成的失误，轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS概不负责，亦不承担任何法律责任。如你（单位或个人）认为本软件某部分功能有失误现象，敬请立即通知我们，我们将在第一时间予以解决。轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS (Slab Data Collection System)目录第一章 前言 6第二章 主要功能框图 7第三章 运行平台和软件安装 8第四章 软件概要说明 11第五章 使用详解 13 一 启动界面 13 二 测量参数设置 14 三 基准线定位 15 四 轨道板数据采集 18五 V型定位孔测量 20第六章 输出文件格式 23第七章 支持服务 24第一章 前言轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS（Slab Data Collection System）用于对轨道板上螺栓孔的位置进行精密测量，共面性，直线性，对称性，轨道板数据采集全站仪机载软件必须配合四个精密棱镜使用，。 功能和特点 第二章 主要功能框图 轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS（Slab Data Collection System）的功能框图如下：图2-1 轨道板数据采集全站仪机载软件功能框图测量参数设置该模块设置轨道板上检测点（螺栓孔）位置的分布尺寸，包括轨道板模式及检测点（螺栓孔）排列的行间距，列间距。基准线定位基准线定位模块用于确定轨道板的放置位置，以便进行检测点（螺栓孔）的数据采集。轨道板数据采集 完成轨道板上每个检测点（螺栓孔）的数据采集并保存相应的测量数据。V型定位孔测量 对T形标架的安置孔V型定位孔进行测量并保存相应的测量数据。第三章 运行平台和软件安装轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS运行在瑞士徕卡(Leica)公司出品的TPS1000系列全站仪软硬件环境下，能够实时控制全站仪自动进行轨道板数据采集，并将采集的轨道板上每个检测点（螺栓孔）的数据自动记录在机载CF卡上。运行的硬件环境：本软件的开发是针对瑞士徕卡公司出品的TPS1000带马达驱动具有目标自动照准功能的智能型全站仪，故其运行的硬件环境必须为满足该要求的徕卡全站仪。运行的软件环境：本软件只能运行在瑞士徕卡公司出品的TPS1000系列全站仪的操作系统TPS1000 Firmware V2.0以上。软件安装：准备：1. PC机上安装Leica测量办公系统软件Leica Survey Office。2. 用Leica连接电缆 563625 连接PC机和Leica全站仪。3. 启动Leica Survey Office,显现以下软件界面。见图 3-1。图 3-1选择“软件上载”模块。出现“软件上载”界面：软件上载：在图 3-1的菜单上选择“传输文件”菜单项，然后点选“软件”“其它的软件”，见图3-2。图 3-2出现软件上载界面时，在“选择徕卡应用程序的目录”项内确认程序所在的目录，在“选择徕卡应用程序并定义上载次序”栏中选择本软件：TPS-Application FormStake(FormStake.GBA) V2.29，然后点击“下一步”，接下来按提示操作。见图 3-3 图 3-4图 3-3图 3-4第四章 软件概要说明一 功能模块的调用关系轨道板数据采集全站仪机载软件SDCS主要功能的调用关系如图4-1 所示。 图4-1 SDCS主要功能的调用关系SDCS轨道板数据采集全站仪机载软件主要由测量参数设置，基准线定位，轨道板数据采集和V型定位孔测量模块组成，图中箭头表示了SDCS的控制流程。二轨道板基准线和测量点分布位置示意图SDCS轨道板数据采集全站仪机载软件通常配置四个球形棱镜，球形棱镜放置在轨道板的螺栓孔上，SDCS软件对安置在轨道板的螺栓孔上的精密棱镜进行测量，采集的测量数据交由PC机上的后处理软件进行分析处理。轨道板的螺栓孔依不同的轨道板型号有不同的行数，如图 4-2 为具有八行螺栓孔的轨道板。SDCS轨道板数据采集全站仪机载软件在测量时应设定一根对轨道板定位用的基准线，以基准线为准按序排列各螺栓孔的编号。它们的关系见图4-2 轨道板基准线和测量点位置示意图，基准线在轨道板的左边，从左到右从下到上螺栓孔的编号依此递增排列。图4-2 轨道板基准线和测量点位置示意图三操作步骤操作时建议按以下步骤执行1设置测量参数，包括轨道板模式及检测点（螺栓孔）排列的行间距，列间距和棱镜高。2基准线定位，测站可安放在任意位置（不用设站定向），按前叙轨道板基准线和测量点位置设定的要求对基准线定位。3轨道板数据采集，首先将精密棱镜放置在号检测点（螺栓孔）上，完成这四个检测点的测量，然后将精密棱镜移动到号检测点（螺栓孔），完成下四个检测点的测量，依次操作直至轨道板上所有检测点（螺栓孔）的数据采集完成并保存相应的测量数据。4根据需要对T形标架的安置孔V型定位孔进行测量并保存相应的测量数据。第五章 使用详解一、 启动界面软件的名称为：轨道板数据采集全站仪机载软件简称：SDCS (Slab Data Collection System)进入后可看到 四个菜单条，如图5-1-1菜单条的含义如图 5-1-1 右所示。Parameter Configure 测量参数设置Base Line Position 基准线定位Slab Data Collection 轨道板数据采集V_Shape hole Measure V型定位孔测量 图 5-1-1 主菜单项二、 测量参数设置（Parameter Configure）该模块设置轨道板上检测点（螺栓孔）分布位置的几何尺寸，包括轨道板模式及检测点（螺栓孔）排列的行间距，列间距和扣件板螺栓孔的间距，同时设置精密棱镜高。测量参数设置界面见图 5-2-1图 5-2-1 测量参数设置界面窗口中各字段的含义如下：Slab Model: 轨道板模式。以轨道板上排列的检测点（螺栓孔）的行数来区分，该软件可设定检测点（螺栓孔）的行数为五行六行八行十行四种模式。四种轨道板模式由 “F6LIST”键列表选择。Lines Space: 轨道板上检测点（螺栓孔）的行间距，单位为m。Rows Space: 轨道板上检测点（螺栓孔）的列间距，单位为m。Fastener Space: 轨道板中一个扣件板上检测点（螺栓孔）之间的距离，单位为m。以上三项的含义见图 5-2-2 轨道板测量参数定义图所示。其中 Slab Model=8 表示该轨道板有8行检测点（螺栓孔）。reflect Height.: 精密棱镜高，指精密棱镜中心到轨道板平面的距离。单位为m。操作步骤：CONT 保存并退出ESC 放弃并退出图 5-2-2 轨道板测量参数定义控制参数保存在名为Form.cof的文件中。三、 基准线定位（Base Line Position）基准线的含义前面章节已有叙述，可参考图 5-2-2 轨道板测量参数定义图中所示。基准线为SDCS软件设定的一条理论线段，用于对轨道板上检测点（螺栓孔）的位置进行定位。SDCS软件规定，基准线为定位在轨道板左边第一号检测点和第二十九号检测点间的连线（轨道板模式为Slab Model=8时）。其中第一号检测点为起点，第二十九号检测点为终点。基准线定位窗口见图 5-3-1 所示。图 5-3-1 基准线定位窗口窗口中各字段的含义如下：Slab No.: 轨道板板号。每一块轨道板必须输入一个板号Slab No.，轨道板板号用来区分每一块轨道板的检测数据，轨道板的检测数据以轨道板板号作为文件名存储。Hz: 全站仪的水平角。V: 全站仪的天顶距。North: 基准线端点测量时相应的北坐标X。East: 基准线端点测量时相应的东坐标Y。Height: 基准线端点测量时相应的高程H功能键：F5Slab 输入轨道板板号。F2Meas. 测量。F3REC 记录。操作步骤1按F5Slab键，输入轨道板板号，然后按 CONT 键确认。当输入的轨道板板号与前一块轨道板板号重名时，SDCS软件会弹出信息框提示以下信息：“RailSlab NO. A100 already Exist ! Cover it(Yes) ?”，见图 5-3-2 轨道板板号重名信息窗口。按YES复盖原轨道板板号，按NO可重新输入轨道板板号。图 5-3-2轨道板板号重名信息窗口2按F2Meas.键，对轨道板左边第一号检测点进行测量，测量正确时F3REC键有效。3按F3REC键对第一号检测点的测量结果记录。见图 5-3-3基准线定位的记录图 5-3-3基准线定位的记录4重复步骤2. 3. 对基准线的另一端进行测量和记录。当基准线的第二个端点测量和记录以后，SDCS软件自动对设置的测量参数值进行一次复核，如发现测量参数设置错误，则出现图 5-3-4错误信息框。图 5-3-4测量参数配置错误若选择 NO 则不重新设置测量参数，程序可向下执行。若选择 YES 则须重新设置测量参数，否则程序不能向下执行。SDCS软件对测量参数值进行复核未发现测量参数设置错误，软件自动进入轨道板数据采集模块。四、 轨道板数据采集（Slab Data Collection）轨道板数据采集模块完成轨道板上所有检测点（螺栓孔）的三维坐标测量并保存相应的测量结果。由于本软件只配备四个精密球形棱镜，因此每步测量只检测四个螺栓孔的三维坐标位置（对应一行螺栓孔），一行螺栓孔的三维坐标检测完成后再进行下一行螺栓孔的三维坐标测量。轨道板数据采集模块窗口见图 5-4-1轨道板数据采集界面所示。图 5-4-1轨道板数据采集界面窗口中各字段的含义如下：Slab No.: 轨道板板号，每一块轨道板必须有一个板的编号.，轨道板的编号是在基准线定位模块中输入的。Hz: 全站仪的水平角。V: 全站仪的天顶距。Line=2/Row=4：实时显示检测点（螺栓孔）的位置。（第二行第四列）X: 检测点（螺栓孔）测量后相应的北坐标X。Y: 检测点（螺栓孔）测量后相应的东坐标Y。H: 检测点（螺栓孔）测量后相应的高程H功能键：F2Start 开始测量。F3Quit 中断测量。F5REC 记录。操作步骤1将四个精密棱镜放置在第一行四个检测点（螺栓孔）上，按F2Start 键开始测量。全站仪会按照软件计算的概略坐标自动指向检测点（螺栓孔），自动完成这四个检测点的测量，获得这四个检测点的三维坐标。测量每个检测点（螺栓孔）时能显现F3Quit 中断测量键，按该键用户可随时中断测量。见图 5-4-2轨道板数据采集的中断。图 5-4-2轨道板数据采集的中断2当一行四个检测点（螺栓孔）数据采集完成后，SDCS软件显示如图 5-4-3所示的信息框。“将检测下一行螺栓孔，请放好棱镜！按 OK 键继续测量”将精密棱镜放置到下一行检测点（螺栓孔），并使精密棱镜的视角对准全站仪，按 OK 键自动完成下一行四个检测点的测量，依次操作直至轨道板上所有检测点（螺栓孔）的数据采集完成。检测点（螺栓孔）的位置由 Line=2/Row=4 表示。表示为第二行第四列，相当于第号检测点（螺栓孔）。图 5-4-3轨道板数据采集的中断3当所有的检测点（螺栓孔）检测完成后SDCS软件显现 F5-REC 记录键，供用户保存采集到的数据。见图 5-4-4轨道板采集数据的保存。图中 Line=8/Row=4 表示测量的为第八行第四列的检测点（螺栓孔），当轨道板的型式Slab Model=8 时，表明已测量完成32个检测点（螺栓孔），本轨道板数据已采集完成，F5-REC 键变为有效，可以记录测量结果。图 5-4-4轨道板采集数据的保存X，Y，H表示检测点（螺栓孔）的三维坐标，其中左边为实测坐标，右边为计算的概略坐标。五、 V型定位孔测量（V_Shape hole Measure）V型定位孔用于放置T形标架的三个脚，V型定位孔测量采用测量一个孔然后记录一个孔的三维坐标的方式，结果数据保存在同一个轨道板数据输出文件中。V型定位孔测量的界面（V_Shape hole Measure），见图 5-5-1 所示。 图 5-5-1 V型定位孔测量的界面V型定位孔测量界面各字段含义如下：Slab No.: 轨道板板号，每一块轨道板必须有一个板的编号.，轨道板的编号是在基准线定位模块中输入的。Hz: 全站仪的水平角。V: 全站仪的天顶距。Hole No.: V型定位孔的编号。每个孔都需输入。North X: V型定位孔测量后相应的北坐标X。East Y: V型定位孔测量后相应的东坐标Y。Height H: V型定位孔测量后相应的高程H功能键：F2Meas. 测量。F3RE