利用西门子802Ce改造进口数控车床.doc

第一届SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文活动获奖文章 利用西门子802Ce改造进口数控车床 随着时间进入21世纪，我公司20世纪80年代引进的数控机床进入了故障高发时期。由于数控系统的更新换代，原机床上所配的数控系统都已停产，系统备件相当昂贵，因此利用数控系统的改造，使这部分数控设备重新焕发生机。1 改造方案的选择及描述1）数控系统选择 我公司一台瑞士UNITA公司数控车床控制系统采用BOSCH2数控系统，PLC与NC系统是分立存在，PLC采用BOSCH100CPU和相应的I/O模块。由于PLCCPU上电池失效，导致控制梯形图全部丢失，由于没有相应备件及配套编程器致使机床瘫痪。只有采取数控机床系统整体改造，才能恢复正常工作。 在确定改造方案时，由于经费等方面的原因，我们选择驱动及电机部分,保留而只更换系统的方案，最终选择西门子公司开发的经济型CNC控制系统802Ce，它包括如下特性，CNC、PLC、HNI、I/O、6LCD显示器集成于一体。中文显示，操作者可以通过面板及显示器实现对机床加工过程的监控、参数、数据、加工程序等设定、传输。机床的顺序控制动作通过PLC梯形图程序由内置PLC S7200来实现。2机床电气系统的处理 在电气系统的处理上，要以少动为原则，基本上保留原机床的电气系统，只将跟系统有关的部分进行重新设计，电气系统改造后，连接图如下：DI/DO INO-7 INO-15X20X10X3X5X6X8X2X1 DC24 RS232 OPIX7 AXIS SPINDLEENCODER3ENCODER1 MPGX2006X2004 PCBRRMPCBRRM主轴放大器Z轴放大器MPCBRRX轴放大器机床控制面板操作面板RS232L+M与计算机通讯0VOUTML+X2005X2003电子手轮 (+ 2）西门子802Ce基本配置：操作面板（OPO20）机床控制面板（MCP）Nc单元（ECU），PLC模块（DI/O） 3）电器伺服连线5614 X轴放大器 保留原机床直流伺服，只需将各轴指令信号及使能信号线接入相应控制端子，即可使用。 659 X7指令电5614 Z轴放大器缆接口 Z轴 655614 主轴放大器 9 65 93 PLC程序的设计处理创建一个802Ce的PLC应用程序非常简单。系统的工具盘中提供了PLC编程工具软件以及用于车床的应用程序实例，可以在实例程序的基础上进行修改和扩展即可完成您的PLC程序。子程序中提供的子程序有PLCINI（系统初始化），EMGSTOP（急停处理），SPD OVR（主轴倍率码生成），MCPNCK（MCP信号送至NCK），MEASJOG（手动刀具测量） COOLING（冷却液控制），LUBRICAT（定时定量润滑控制），AXESCTL（各坐标轴使能控制），TURRET（车床刀架控制），TOOLDIR（判断刀架转动方向）等。 4.结束语 上世纪80年代类似这种进口数控设备目前已经进入故障高发期，采用上述设备改造方案投资仅3万元左右，不但投资少而且可以有效提高产品的生产效率，提高设备的可维护性。另一方面，采用西门子802Ce数控系统经济型特点和简单而友好的编程界面，可以在数控机床改造领域大作推广。 作者姓名：白斌工作单位：陕西西安市东方机电集团