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1,加工区域内单个磨粒的受力从微观上分析，工件表面的真实形状如图2-5所示，是一个凸凹不平的表面。如果把这一因素也考虑进去，磁粒的受力如图2-6所示。图中各个力所代表的意义如下：工件磁极对磁粒的磁作用力；图2-6磁粒在微观条件下的受力分析摩擦力；工件对磁粒的支承力；、切削力的两个分力；切削角。由图可以得到：把（2-14）（2-15）代入（2-10）可得到切削力为：在上式中，当磁场的参数和摩擦系数一定时，磁场力、摩擦力也都是常数，这样在磁粒的运动过程中仅有是变化的，的变化随凹凸表面的变化如图2-7所示。当磁粒从表面的最凹处向最凸处移动的过程中，先由90变化到，切削力不断增大，然后再由变化到90，切削力不断减小，。所以当工件比较粗糙时，切削力就越大。反之，工件的表面粗糙度比较小时，切削力就越小。这和实际情况完全吻合。图2-7 角度与表面参数Shinmura8在早期研究中设计了专用装置，测试磁性磨粒对工件表面的静压力，试验结果表明压力为数十kPa ，达到了传统研抛所需的压力。测试了 Fe- Al 2 O3 磁性磨粒的相对磁导率与磁感应强度的关系，在磁感应强度B 小于0.4T 时，相对磁导率是一常数且不大于10；当磁感应强度 B 大于0.4T ，相对磁导率下降，并逐渐接近 1。并实测了工作压力，磁性磨粒的铁磁相与磨粒相配比及磁感应强度三者之间的关系。实测结果与理论公式相吻合。磁性磨粒在磁场中产生的磁静压力为 )11(202rmBP= （1-1） B磁感应强度 真空磁导率 rm磁性磨粒相对磁导率 磁性磨粒沿磁力线相互吸引而形成磨粒刷，光整效率受磁性磨粒刷的影响。磁性磨粒刷的刚性愈大，光整效率越高9。Shinmura 通过实验推导出下式 - 3 -可控磁场磁力研磨加工技术研究 1.19.03 Hd （1-2） 式子：为磁力刷刚度，d 为磨粒直径，为加工间隙。 很明显磁力刷刚度正比于磨粒直径的三次方，这意味着提高磨粒刷的刚性，即减少磨粒间相对滑动，采用大颗粒的磨粒是首选的方法。对于混合型磁性磨粒，加大形成磁力刷主体铁颗粒的直径，铁颗粒间相对滑动就可减少，在光整过程
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