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文档简介
洛阳中重自动化工程有限责任公司 自动化所1121-006低压变频提升机电控:一、 开车前准备;1. 合低压电源:A:合低压电源柜顶部的刀闸开关,然后依次合上柜内空气开关:QM2-QM5-QM7-QM11-QM12-QM21-QM23-QM24-QM25;(如果有遗漏空气开关没有合,会引起操作台允许开车灯不亮,无法接受信号及开车)。再将变频柜内的断路器QM1.1搬上,再和空气开关开QM6.1,QM6.2,此时变频器内滤波器风机开启。再将DS柜和操作台PLC旁的空气开关合上。再将各信号柜内的空气开关合上。B:按住UPS电源ON按钮约2秒时间,UPS启动,正常启动后UPS面板上指示灯均为绿灯。UPS启动后PLC得电,约30秒左右PLC系统完成启动过程(操作台开始有灯指示),观察操作台和计算机柜里的PLC模板,正常时指示灯应该为绿色,如果有红灯,代表有故障。!注意:UPS电源主要作用为:在低压系统掉电的情况下,提供电源给PLC和液压站工作阀完成紧急制动,在低压掉电或者人为停电后,在10分钟内一定不要忘记关掉UPS电源(按住OFF按钮约2秒)。否则可能造成UPS内部电池过放电而损坏!2. 操作台开车前准备:A: 在操作台或变频柜门上按下装置启动按钮,此时,变频柜上的充电黄灯亮起,大约6秒左右,充电完成,充电灯灭掉,并且变频柜内主接触器吸合,装置风机开启,操作台上主接触器合灯亮;B:需要把制动手柄及速度手柄放在零位(左侧第一排左数第二个灯)手把零位指示灯亮,按动故障复位按钮,如果系统正常无故障,则安全回路指示灯亮(绿色);C:查看操作台工作/调绳转换开关应该指示在正上方,液压试验指示灯不能亮起,如果液压试验指示灯亮,需要转动液压试验开关。D:司机启动液压站,如果系统正常则允许开车灯亮,等待信号系统信号,接收到信号系统信号后,操作台开车信号和方向指示灯亮,司机可以开车。(信号系统声光指示)!注意:如果信号系统有信号发出,但是液压站已经启动的情况下,操作台开车信号灯仍不亮,则需要检查条件是否满足:1、制动手柄和速度手柄必须在零位;2、没有轻故障指示;3、允许开车灯亮;如果以上任何一个条件不满足则无法接受信号开车。允许开车条件:安全回路合-DS柜指定电源合-主接触器合-液压站启动。轻故障内容:液压站轻故障(液压油温低,液压油温高),磁开关轻故障(井口限速磁开关,井底限速磁开关,井口减速磁开关,井底减速磁开关)。(轻故障发生后会一直保持,故障消除后,需要按动轻故障解除按钮来复位;二、 开车流程:1. 手动模式:A: 在手动模式下,操作台手动指示灯亮,信号系统给出去向后,操作台正向运行或者反向运行灯亮,开车信号灯亮,数字深度指示器自动给出开车方向(根据信号),司机操作制动手柄和速度手柄来开车(速度手柄和制动手柄有连锁,只有两个手柄都推出零位,变频器和液压系统才会同时工作),液压站油压在起车时,即使手柄推到最大,只有变频器电流达到设定值才会根据制动手柄的给定给出相应的油压。提升机起车阶段(3M)速度被程序设定为较低的速度,即使速度手柄推到最大也不会快速加速,只有提升机运行超过设定的起车距离后,速度才会根据速度手柄给定的大小运行。到达减速点后,自动开始减速,然后进入爬行阶段(3M),从减速点开始,速度手柄推到最大时对应的速度自动降低到很低(爬行速度),司机如有需要,可以操作速度手柄把速度降低到更低的速度。到达停车位置时,信号工打停车信号,系统停车。或者提升机运行到停车开关位置,开关动作,系统自动停车。停车后司机把制动手柄和速度手柄放回到零位,手把零位指示灯亮,等待下一次开车信号。B: 信号系统如果发出慢上或者慢下信号,因为慢上慢下最大速度都限制到很低。停车开关被屏蔽掉,提升机可以慢动到过卷开关位置附近,司机可以根据需要的位置来停车,停车方式为:司机手动停车或者信号工打停车信号停车。如果碰到到过卷开关、牌坊过卷开关或编码器过卷动作(下长材方式除外),安全回路断,系统一级制动抱闸。2. 检修模式:在检修模式下,操作台检修指示灯亮,此模式一般运用在罐道检修,钢丝绳检查或者井筒作业等情况。信号系统可以给出快上,快下,慢上或者慢下信号,在信号系统快上,快下信号下开车时开车方法与手动模式中A相同,但是速度手柄推到最大位置对应的最大速度为1M/S。可以根据信号工的停车信号停车或司机手动停车或停车开关停车。检修模式在信号系统慢上,慢下信号下开车时操作方法及速度完全与手动模式B相同。提升机运行中途如果有需要慢速停车,司机或者信号工可以按动停车按钮,系统自动开始减速,速度减低到0.6M/S以下后自动抱闸停车,如果需要紧急停车,直接按动操作台或者信号系统的急停按钮,安全回路断电,系统快速抱闸停车。(此段关于慢速停车和紧急停车的描述也适用于其他开车方式)3. 下长材模式:在下长材模式下,操作台下长材指示灯亮,此模式一般运用在长材下挂在罐笼下运输,装载长材时需要提升机运行到井口停车位置以上数米位置(超过了井口过卷开关位置以及牌坊过卷开关位置)。此模式下一般用于罐笼运输,箕斗运输时不需要此开车模式。下长材最大速度为0.5M/S可调。下长材模式自动屏蔽掉了停车磁开关,井口过卷磁开关,牌坊过卷开关,以及编码器过卷。但是保留了极限编码器过卷的保护。提升机编码器设定的极限过卷的位置。否则安全回路断,提升机抱闸停车。除上述设定外,下长材开车方式下,可以在信号系统的快上,快下,慢上,慢下信号下运行,但是在快上,快下信号下运行的最大速度被限制在提升机最大速度的数分之一,慢上,慢下信号下的速度更低。在下长材模式下,信号工必需观察停车位置,然后打停车信号,系统自动停车。4. 过卷复位方式:无论在手动,检修,半自动,下长材,如果提升机运行到该模式下对应的过卷位置后,系统安全回路断电,紧急抱闸停车。需要把操作台过卷复位旋钮选择到相应的复位位置,然后按故障复位按钮,安全回路重新接通,安全回路指示灯重新点亮。此时手动,检修或者下长材模式均被自动转换为过卷复位方式,信号系统发出信号后,开车信号灯亮,信号系统只能给出过卷位置相反的方向信号,提升系统中开车方向也被自动设定为只能向过卷位置相反的方向运行。过卷复位方式下速度给定被自动限制到恒定0.15M/S,只需速度手柄推到相应的运行方向,但与速度手柄推动的大小无关。提升机运行到过卷位置以下后(比如正常停车位置),司机手动停车,把操作台过卷复位旋钮转换到中间正常位置,过卷复位方式被复位。5. 实验模式:液压实验模式: 转动操作台液压站实验旋钮到液压实验模式,液压站试验灯亮此模式下制动手柄和速度手柄没有连锁,单独推动制动手柄即会有闸电流,启动液压站,推出制动手柄,液压站油压会上升,此种模式下用于调整闸皮间隙,应该一组一组单独调整,不调整的闸必须关闭液压阀门。防止溜车,如果系统在此模式下检测到提升机溜车,会切断安全回路,提升机紧急报闸。本矿实际情况,需要将罐笼放在井口或井底,用地锁将提升机锁住,再调整液压站压力。 速度手柄在此模式下无用,不需要任何操作。6. 调绳:对于单绳双卷筒提升机,有调绳的需要,在调绳的操作过程中需要注意:必须使用地锁锁住游动卷筒,以免操作失误引起溜车事故!必须有多人在现场监护和观察操作情况,以免引起事故!必须严格按照调绳的步骤来操作,以免引起事故!调绳步骤:1. 在停车状态下转换操作台的工作/调绳转换开关到调绳位置。整个调绳过程中均必须保持在调绳位置!2. 操作台开车模式旋钮应该手动选择到检修模式;3. 此时安全回路应该为断,观察液压站工作阀状态,在控制离合器开合期间G3,G4,G5,G6工作阀均不能带电。4. 转动操作台液压站试验旋钮操作台液压站试验灯亮,启动液压站。 5. 转换操作台离合器开合旋钮到离合器开,控制G1阀得电,推出制动手柄,油压上升,离合器开始打开,离合器开合均有限位开关反馈信号。离合器打开后,操作台离合器合指示灯灭,离合器开指示灯亮。离合器开合旋钮保持在离合器开位置。在离合器打开过程中安全回路会断开。6. 把液压站试验旋钮转换回正常模式,此时开车方式指示灯重新回到检修方式。液压站试验指示灯灭。7. 转换操作台调绳闭锁旋钮,然后按动故障复位按钮重新接通安全回路,安全回路指示灯亮。再将G1阀关闭。此时应该G4阀带电(G5阀绝不能带电)。8. 司机根据信号开车,开车方式按照检修方式即可。运行到合适位置停车即可。9. 把调绳闭锁旋钮转换回正常位置,断开安全回路。此时G1,G2,G3,G4,G5,G6工作阀均不能带电。10.再打到液压站试验方式,此时液压站试验灯亮,启动液压站。转换操作台离合器合旋钮,控制G2阀得电,推出制动手柄,油压上升,离合器开始关闭,离合器开合均有限位开关反馈信号。离合器关闭后,操作台离合器合指示灯亮,离合器开指示灯灭。然后把离合器合旋钮转换回正常位置。10.离合器关闭后,把液压站实验旋钮复位,此时开车方式指示灯重新回到检修方式。液压站试验指示灯灭。11.把操作台的工作/调绳转换开关转换到工作位置,然后按动故障复位按钮重新接通安全回路,安全回路指示灯亮。!整个调绳过程完成!三、 故障开车: 操作台有故障开车旋钮,打到故障开车模式,操作台故障开车指示灯亮,主风机,液压站,润滑站自动启动,软件安全回路被故障开车继电器短接,只有硬件安全回路起保护作用,无信号系统的连锁,即没有开车信号也能够开车。没有开车方向的连锁,无需选择方向即可开车。速度手柄和制动手柄没有连锁,必须先推出速度手柄,带电机电流建立以后再推出制动手柄,打开工作闸,提升机开始运行。故障开车的最大速度被自动限制在1M/S左右。整个开车过程没有自动减速,自动停车等功能。 故障开车因为保护功能较少,只在紧急情况下使用,例如提升机电控PLC系统故障,井中罐笼内有人,无法及时排除故障的情况,可以在井口及操作间有人员监控的情况下低速开车。需要急停时按动紧急停车按钮可以断开安全回路和变频柜主接触器。井口信号台停车信号无停车功能。 不允许在提升机电控故障时,把故障开车作为正常运行方式!变频器故障时,故障开车没有作
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