ESP-电动助力转向系统介绍.docx_第1页
ESP-电动助力转向系统介绍.docx_第2页
ESP-电动助力转向系统介绍.docx_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

EPS，电动助力转向。也可以叫EPAS。其最大优点是可以随速控制助力，在低速时提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减小助力，提供驾驶员足够的路感。EPS只在转向时发挥作用，因此不像液压转向会一直对发动机造成额外负担，从而减小油耗，同时没有不可回收件，更加绿色，从各方面满足环保的需求。EPS系统主要分成几个部件：【图1.EPS结构】1）传感器：包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩； 方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。2）执行器： EPS顾名思义，采用电机作为执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。有关这两种的区别其他帖子里有过介绍。3）减速机构：电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等，前两者比较常见，也跟EPS的形式有关（参见EPS分类）。 4）电子控制单元： EPS的电子控制单元可以跟车上其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的助力大小，并转换成控制信号输出给驱动电路，驱动电动机输出扭矩。Q 5）转向机构： 跟常规转向机构类似。EPS的分类： 主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。1）转向柱式（Column EPS，C-EPS） 直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进而来，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。【图2.C-EPS】2）小齿轮式（Pinion EPS，P-EPS）结构较紧凑，且提高了系统的刚度；但电子部分工作环境差（安装位置距离前桥近），要求耐温，防水，抗干扰等性能高，提高了成本。【图3.P-EPS】3）齿条式（Rack EPS，R-EPS） 助力效果好，提供力矩较大，同时噪声和力矩波动不易传递到方向盘上；但结构复杂，维修困难，要求技术水平和成本都较高。 【图4.R-EPS】C-EPS经常安装在小型轿车和微型车上（考虑成本，要求力矩不大），而后两者则用在要求较高的场合，如中高档轿车，商用车等。日本汽车制造商最早开发EPS技术，当时采用的是较成熟度的直流有刷电机，现在向性能更好的直流无刷电机过渡。欧美的厂商则起步较高。国外的主要厂商有日本捷太科特，昭和，NSK；美国TRW，Delphi；德国ZF；韩国万都等。国内的EPS厂商则仍停留在直流有刷电机的水平，且控制系统结构简单，许多仅有基本功能。国内生产EPS的主要厂商有芜湖恒隆，株洲易力达，杭州世宝等。以上三家有自主的控制器，还有部分企
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论