电工中级教案.doc

生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC入门知识授课时数14讲课：2 示范：2 练习：10工艺及专业理论课课题一课题内容：PLC入门知识授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1. PLC的基本概念与基本结构2. PLC的特点3. PLC的应用领域重点与难 点重点：PLC的基本概念与基本结构难点：PLC的基本概念与基本结构示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、PLC的基本概念与基本结构 讲授二、PLC的特点 讲授三、PLC的应用领域 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：PLC的基本概念与基本结构1、PLC的基本概念可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2、PLC的基本结构图1-1 PLC控制系统示意图巡回指导：结束指导： 课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：PLC的特点与应用领域1、PLC的特点1. 编程方法简单易学2. 功能强，性能价格比高3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强4. 可靠性高，抗干扰能力强5. 系统的设计、安装、调试工作量少6. 维修工作量小，维修方便7. 体积小，能耗低2、PLC的应用领域1. 开关量逻辑控制2. 运动控制3. 闭环过程控制4. 数据处理5. 通信联网巡回指导：结束指导： 教后小结生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC硬件及工作原理授课时数21讲课：6 示范：3 练习：12工艺及专业理论课课题二 课题内容：PLC硬件及工作原理授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1. 了解PLC的硬件组成2. 掌握PLC的工作原理重点与难 点重点: PLC的工作原理难点：PLC的工作原理示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、了解PLC的硬件组成 讲授二、PLC的工作原理 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：PLC的硬件1、PLC的物理结构PLC的物理结构：整体式、模块式图2-1 S7-200 CPU模块的外形图2、CPU模块中的存储器存储器分类与特点：RAM、ROM、EPROM、EEPROM3、I/O模块图2-2 输入电路图2-3 继电器输出电路图2-4 场效应管输出电路巡回指导：结束指导： 课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：PLC的工作原理1、用触点和线圈实现逻辑运算图2-5 基本逻辑电路图2-6 异步电动机控制电路2、PLC的操作模式 RUN模式执行用户程序，“RUN” LED亮。STOP模式不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。TERM(终端)模式与通信有关。CPU模块上的模式开关在RUN位置时，上电自动进入RUN模式。PC - PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置, 可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。 3、PLC的工作原理图2-8 扫描过程中断程序的处理与立即I/O指令可提高响应速度。图2-9 PLC外部接线图与梯形图LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.0图2-9中的梯形图完成的逻辑运算为 外部输入电路接通时, 对应的输入映像寄存器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。梯形图中Q0.0的线圈“通电”，对应的硬件继电器的常开触点闭合，接在标号为0.0的端子的外部负载工作巡回指导：结束指导： 课 日 三 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：PLC的外部接线图2-14交流电源系统的外部接线图 2-15直流电源系统的外部接线感性负载的处理，电阻、电感和白炽灯的区别。图2-16 感性输出电路的处理巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC寻址方式授课时数14讲课4 示范：2 练习：8工艺及专业理论课课题三课题内容：PLC寻址方式授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1. 了解PLC的编程语言与程序结构2. 掌握存储器的数据类型与寻址方式重点与难 点重点：存储器的数据类型与寻址方式难点：存储器的数据类型与寻址方式示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、了解PLC的编程语言与程序结构 讲授二、存储器的数据类型与寻址方式 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：PLC的编程语言与程序结构1、PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言：(1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；(2) 梯形图(Ladder Diagram)；(3) 功能块图(Function Block Diagram)；(4) 指令表(Instruction List)；(5) 结构文本(Structured Text)。图3-1 PLC的编程语言图3-2梯形图与语句表 图3-3 功能块图“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。1个网络（Network）中只能放1块独立电路。功能块图（FBD）类似于数字逻辑门电路，“LOGO！”使用FBD。STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形图、功能块图。地址前加“”，其指令不区分数据类型。2、S7-200的程序结构S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。1主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。2子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。3中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。巡回指导：结束指导：课 日 二组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：存储器的数据类型与寻址方式1、数据在存储器中存取的方式1用1位二进制数表示开关量。图3-4 位数据的存放I3.2：“字节. 位”寻址方式。2多位二进制数：2#101012302212102010。3十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用09和AF来表示16个数，16#2F对应的十进制数为21611516047。 4字节、字与双字图3-5 字、字节和双字的组成以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。5负数的表示方法用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF（32767）。6BCD码BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。2、CPU的存储区1输入过程映像寄存器（I）2输出过程映像寄存器（Q）3变量存储区V是全局存储器，可以被所有的POU存取。4位存储区（M）5定时器存储区（T）6计数器存储区（C）7高速计数器（HC）832位累加器（AC0AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。9特殊存储器（SM）特殊存储器（SM）标志位：SM0.0一直为1状态；SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。10局部存储器L作为暂时存储器，或给子程序传递参数。11模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。12模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），用户不能读取。13顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。14常数的表示方法与范围15实数（浮点数）：在编程软件中，用小数表示浮点数。图3-6 浮点数的格式16字符串的格式图3-7 字符串的格式I0.0为绝对地址，%I0.0是IEC编辑器中的地址。#INPUT1：局部变量符号地址；“INPUT1”：全局符号地址。“#”号和双引号是编程软件自动添加的。3、直接寻址与间接寻址 直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VB200。图3-8 使用指针的间接寻址例1：表格存放在VW0开始的100个字中，表格的偏移量（表格中字的序号）在VD200中，在I0.0的上升沿，用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2（两个字节）。LD I0.0EU/ 在I0.0的上升沿MOVD &VB0, VD300/ 表格的起始地址送VD300+D VD200, VD300+D VD200, VD300/ 起始地址加偏移量MOVW *VD300, VW210/ 读取表格中的数据巡回指导结束指导：课后小结生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC指令授课时数14讲课：4 示范 ：2 练习：8工艺及专业理论课课题四课题内容：PLC指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1.了解PLC指令的种类与使用方式2.掌握PLC指令的运用重点与难 点重点：1. PLC指令的运用难点：PLC指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC指令 讲授二、PLC指令的运用 讲授课日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（一）触点指令 图3-9 触点与输出指令 图3-10上升沿检测并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。图3-11 ALD与OLD指令图3-12 ALD与OLD指令的堆栈操作例：已知图3-13中的语句表程序，画出对应的梯形图。图3-13 语句表与梯形图图3-14 堆栈指令图3-15 堆栈指令的使用图3-16 双重堆栈的使用图3-17 立即触点与立即输出指令图3-18 置位指令与复位指令巡回指导结束指导：课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导 课题：PLC指令（一）输出指令与其他指令图3-19 置位优先与复位优先触发器图3-20 取反与跳变指令巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC指令授课时数14讲课：4 示范 ：2 练习：8工艺及专业理论课课题四课题内容：PLC指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1.了解PLC指令的种类与使用方式2.掌握PLC指令的运用重点与难 点重点：1. PLC指令的运用难点：PLC指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC指令 讲授二、PLC指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（二）一、 定时器与计数器指令1定时器指令图3-21接通延时定时器 图3-22 断开延时定时器图3-23 保持型接通延时定时器2 计数器指令图3-25 加计数器图3-26 减计数器 图3-27 加减计数器装载输入（LD）为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值。减至0时，停止计数，计数器位被置1。巡回指导：结束指导：课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（二）S7-200的指令规约1 使能输入与使能输出图6-1 EN与ENO图6-1中的梯形图对应的语句表为LD I2.4MOVW VW10, VW14/ VW10VW14AENO/I VW12, VW14/ VW14/VW12VW14AENOMOVBVB0, VB2/ VB0VB2除数VW12为0时无能流流出。删除AENO后两个方框变为并联。2 梯形图中的网络与指令一个网络中只能有一块独立电路。输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。3 程序控制指令1条件结束指令与停止指令2监控定时器复位指令3循环指令图6-2 循环指令【例6-1】在I0.5的上升沿，求VB10VB29中20个字节的异或值。网络1LD I0.5EU/ 在I0.5的上升沿MOVB 0, AC0/ 清累加器0MOVD &VB10, AC1/ 累加器1（存储区指针）指向VB10FOR VW0, 1, 20/ 循环开始网络2LDSM0.0XORB*AC1, AC0/ 字节异或INCB AC1/ 指针AC1的值加1，指向下一个变量存储器字节网络3NEXT/ 循环结束网络4LD I0.5 EUMOVBAC0, VB40/ 保存异或结果4跳转与标号指令 巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC指令授课时数14讲课：4 示范 ：2 练习：8工艺及专业理论课课题四课题内容：PLC指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1.了解PLC指令的种类与使用方式2.掌握PLC指令的运用重点与难 点重点：1. PLC指令的运用难点：PLC指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC指令 讲授二、PLC指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（三）一 局部变量表与子程序1 局部变量表1局部变量与全局变量程序中的每个程序组织单元POU（Program Organizational Unit）均有由64字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局部变量有以下优点：(1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。(2) 如果使用临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。2局部变量的类型TEMP (临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序的局部变量表只有TEMP变量。 IN (输入变量)：由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。OUT(输出变量)：子程序返回给调用它的POU的输出参数。IN_OUT(输入_输出变量)：其初始值由调用它的POU提供，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。3局部变量的地址分配4在局部变量表中增加新的变量5局部变量的数据类型检查2 子程序的编写与调用1子程序的作用子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。子程序调用是有条件的，可以多次调用，使用子程序可以减少扫描时间。2子程序的创建3子程序的调用举例图6-6 在主程序中调用子程序LD I0.4CALL 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD404子程序的有条件返回5子程序中的定时器巡回指导：结束指导：课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（三）数据处理指令1 比较指令图6-9 比较指令图6-10 自复位接通延时定时器2 数据传送指令1字节、字、双字和实数的传送2字节立即读指令MOV_BIR读取1个字节的物理输入，字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。3字节、字、双字的块传送指令“BMB VB20, VB100, 4”指令将VB20VB23中的数据被传送到VB100VB103。4字节交换指令3 移位与循环指令1右移位和左移位指令2循环右移位和循环左移位指令图6-12 移位与循环移位指令4移位寄存器指令图6-12 移位寄存器指令5 数据转换指令1段译码指令2数字转换指令3实数转换为双整数的指令： ROUND将实数四舍五入后转换为双字整数，TRUNC是截位取整指令。4译码指令5编码指令巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC指令授课时数14讲课：4 示范 ：2 练习：8工艺及专业理论课课题四课题内容：PLC指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1.了解PLC指令的种类与使用方式2.掌握PLC指令的运用重点与难 点重点：1. PLC指令的运用难点：PLC指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC指令 讲授二、PLC指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（四）表功能指令1 填表指令图6-18 填表指令举例2查表指令图6-19 查表指令举例命令参数CMD = 14，分别代表“=”、“”(不等于)、“”。3先入先出(FIFO)指令图6-20 先入先出指令举例巡回指导：结束指导：课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题： PLC指令（四）表功能指令4后入先出(LIFO)指令图6-21 后入先出指令举例5存储器填充指令图6-22 填充指令6 读写实时时钟指令读实时时钟指令TODR从实时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以T为起始地址的8字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期, 1为星期日，27为星期16。写实时时钟指令TODW将起始地址为T的 8字节缓冲区中的时间和日期写入实时钟。例：出现事故时，I0.0的上升沿产生中断，使输出Q1.0立即置位，同时将事故发生的日期和时间保存在VB10VB17中。 /主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次扫描时ATCH 0, 0 / 指定在I0.0的上升沿执行0号中断程序ENI / 允许全局中断/中断程序0（INT_0）LD SM0.0 / 该位总是为ONSIQ1.0, 1/ 使Q1.0立即置位TODRVB10/ 读实时时钟巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC高级指令授课时数14讲课4 示范：2 练习：8工艺及专业理论课课题五课题内容：PLC高级指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1. 了解PLC高级指令2. 掌握PLC高级指令的运用重点与难 点重点：1. LC高级指令的运用难点：1. LC高级指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC高级指令 讲授二、PLC高级指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导 课题：PLC高级指令（一）数学运算指令梯形图：IN1 + IN2 = OUT，IN1-IN2 = OUT，IN1 * IN2 = OUT，IN1 / IN2 = OUT语句表：IN1 + OUT = OUT，OUT-IN1 = OUT，IN1 * OUT = OUT，OUT / IN1 = OUT有16位整数运算、32位双整数运算、实数运算和加1、减1指令。整数乘、除法的操作数为两个16位整数，乘积或商均为16位，不保留余数。双整数乘、除法的操作数和运算结果均为32位。此外还有MUL：整数乘法产生双整数指令。DIV：整数除法产生双整数指令。两个16位整数相除，结果的高16位为余数，低16位为商。例：在输入信号I0.4的上升沿，用模拟电位器0来设置定时器T37的设定值（520s），即从SMB28读出的数字0255对应于520s。设读出的数字为N，100ms定时器的设定值为(20050)N / 25550 =150N / 25550 （0.1s）网络1LD I0.4 EU / 在I0.4的上升沿MOVB SMB28, AC0MUL +150, AC0 / 150乘以模拟电位器的转换值/D +255, AC0 / 除以255，双整数除法+I +50, AC0/ 加偏移量50（5s）MOVW AC0, VW10网络2LD I0.5TON T37, VW10/ T37以VW10中的数值为设定值巡回指导：结束指导：课 日 二 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导 课题：PLC高级指令（一）逻辑运算指令例：在I0.0的上升沿执行下面程序中的逻辑运算，运算前后各存储单元中的值如图6-27所示。LD I0.0EUINVB VB0/ 字节取反指令ANDB VB1, VB2/ 字节与指令ORB VB3, VB4/ 字节或指令XORB VB5, VB6/ 字节异或指令图6-27 取反与逻辑运算举例巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC高级指令授课时数7讲课：2 示范：1 练习：4工艺及专业理论课课题五课题内容：PLC高级指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1了解PLC高级指令2掌握PLC高级指令的运用重点与难 点重点：1. PLC高级指令的运用难点：1. PLC高级指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC高级指令 讲授二、PLC高级指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题：PLC高级指令（二）中断程序与中断指令1 中断程序中断允许指令ENI允许处理所有被连接的中断事件。禁止中断指令DISI禁止处理所有中断事件。进入RUN模式时自动禁止中断，中断程序越短越好。 2 中断事件与中断指令中断连接指令ATCH建立中断事件(EVNT)与对应的中断程序(INT)的联系。中断事件由中断事件号指定（见表6-12），中断程序由中断程序号指定。中断分离指令DTCH断开中断事件与中断程序之间的联系。中断优先级（见表6-12）分组：通信（最高优先级）、I/O中断和定时中断。I/O中断：I0.0I0.3上升沿、下降沿中断；HSC当前值等于设定值、计数方向改变和计数器外部复位中断；输出完指定的脉冲数时产生的中断。图6-28 中断指令定时中断0/1的周期为1255ms，分别写入SMB34和SMB35。每当定时时间到时，执行相应的定时中断程序。定时器T32/T96中断的时间周期最大为32.767s。例1：在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。/主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次扫描时ATCH INT_0, 0 / I0.0上升沿时执行0号中断程序ATCH INT_1, 3 / I0.1下降沿时执行1号中断程序ENI / 允许全局中断/中断程序0（INT_0）LD SM0.0 / 该位总是为ONSIQ0.0, 1/ 使Q0.0立即置位/中断程序1（INT_1）LD SM0.0 / 该位总是为ONRIQ0.0, 1/ 使Q0.0立即复位例2：用定时中断0实现周期为2s的高精度定时。/ 主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次扫描时MOVB 0, VB10 / 将中断次数计数器清0MOVB 250, SMB34 / 设定时中断0的中断时间间隔为250msATCH INT_0, 10 / 指定产生定时中断0时执行0号中断程序ENI / 允许全局中断/ 中断程序INT_0, 每隔250ms中断一次LD SM0.0 / 该位总是为ONINCBVB10/ 中断次数计数器加1LDB=8, VB10 / 如果中断了8次（2s）MOVB 0, VB10 / 将中断次数计数器清0INCB QB0 / 每2s将QB0加1巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC高级指令授课时数7讲课：2 示范：1 练习：4工艺及专业理论课课题五课题内容：PLC高级指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1了解PLC高级指令2掌握PLC高级指令的运用重点与难 点重点：1. LC高级指令的运用难点：1. LC高级指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC高级指令 讲授二、PLC高级指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题：PLC高级指令（三）高速计数器1 编码器高速计数器一般与增量式编码器配合使用，双通道A、B相型编码器提供转速和转轴旋转方向的信息。三通道增量式编码器的Z相零位脉冲用作系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。图6-29 A、B相型编码器的输出波形2 高速计数器的工作模式与外部输入信号(1) 无外部方向输入信号的单相加/减计数器（模式02）：用控制字节控制计数方向。(2) 有外部方向输入信号的单相加/减计数器（模式35）。(3) 有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器（模式68）。(4) A/B相正交计数器（模式911）。图6-30 1倍速正交模式操作举例图6-31 4倍速正交模式操作举例根据有无复位输入和启动输入，上述的4类工作模式又可以各分为3种。高速计数器的外部输入信号见表6-16。6.7.3 高速计数器的程序设计例：用指令向导生成HSC0的初始化程序和中断程序，HSC0为无外部方向输入信号的单相加/减计数器（模式0），计数值为1000020000时Q4.0输出为1。 （用编程软件演示）巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC高级指令授课时数7讲课：2 示范：1 练习：4工艺及专业理论课课题五课题内容：PLC高级指令授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1了解PLC高级指令2掌握PLC高级指令的运用重点与难 点重点：1. LC高级指令的运用难点：1. LC高级指令的运用示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、各种PLC高级指令 讲授二、PLC高级指令的运用 讲授课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导课题：PLC高级指令（四）高速脉冲输出指令1 高速脉冲输出与开环位置控制占空比：脉冲宽度与脉冲周期之比。脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可以由用户控制的占空比为50%的方波脉冲输出。脉冲宽度调制 (PWM) 功能提供连续的、周期与脉冲宽度可以由用户控制的输出。图6-34 位置控制系统的速度与加减速时间CPU有两个PTO/PWM发生器，分别通过Q0.0或Q0.1输出高速脉冲。（演示用位置控制向导生成PWM指令PWMx_RUN）。 （演示用位置控制向导组态脉冲列输出PTO的包络曲线）。巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC综合练习授课时数7讲课：2 示范:1 练习：4 工艺及专业理论课课题六课题内容：PLC综合练习授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1.全面复习PLC的相关知识2.程序练习重点与难 点重点：程序的编写难点：程序的编写与修改示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸、教具教学内容、过程及授课方法一、全面复习与检查二、完成练习题并对不同控制要求做出相应修改课 日 一 组织教学：1、上课、师生问候2、检查学生出勤情况，并记录3、检查教室卫生4、强调安全文明生产（包括学生穿工作服、电工鞋等）。入门指导：课题 PLC综合练习（一）1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法图5-2、图5-3 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图图5-4 选择序列与并行序列图5-5 仅有两步的闭环的处理5-6 液体混合控制系统的顺序功能图图5-6 液体混合系统的顺序功能图和梯形图图5-7 顺序功能图与梯形图2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法图5-8 动力头控制系统的顺序功能图与梯形图图5-9 选择序列与并行序列图5-10 转换的同步实现图5-11 剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图巡回指导：结束指导：课后小结：生产实习课题化教学教案首页课 题名 称西门子PLC分 课 题名 称PLC综合练习授课时数7讲课：2 示范:1 练习：4 工艺及专业理论课课题六课题内容：PLC综合练习授课日期授课班级班级人数教学目的和要求1.全面复习PLC的相关知识2.程序练习重点与难 点重点：程序的编写难点：程序的编写与修改示 范内 容课堂练习（习题）巡 回重 点课堂练习（习题）教学准备工具、量具、夹具PLC等试验设备原材料、元器件仪器设备图纸