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黄 河 科 技 学 院07级机器人技术及其应用论文机器人智能技术的发展 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师：时间：一般人们听到机器人智能这个概念时总以为是多么高级的东西，其实不然，机器人智能技术的发展远没有人们想象的那么“高级”。举个最简单的例子，一条训练有素的小狗可以帮主人买东西，而现在的机器人也做到了这点，截然不同的是前者是条件反射，而后者则是程序的作用。所以离开程序，机器人只是一个机器。那么如何让机器人离开程序呢？ 说到机器人智能技术，就不得不说“人这个概念，因为正是有了“人”的元素，才显示出机器智能的所在。从国际上的机器人尖端技术的发展来看，这种元素正在被逐渐注入机器人的体内。我们可以做一个假设，如果机器人能学到了无限多的这种元素，它最终能不能等价于人呢？我们先来看一下目前的情况吧。（以下部分内容为网上搜集整理） 我们不难发现，机器人的智能从无到有、从低级到高级，并随着科学技术的进步而不断深入发展。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和Mems技术的发展，机器人智能化、网络化、微型化的发展趋势已凸现出来。机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域，研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与其他基本操作功能的类人型机器人一直是人类对机器人研究的梦想之一。由于类人型机器人研究是一门综合性很强的学科，其本身包含着多项高科技成果，在很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平，因此，一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。 除工业应用外，智能机器人已在军事、医疗、文娱、农业、林业、矿业等领域得到广泛应用。可以预见，智能机器人将首先在军事、医疗、文娱等领域取得突破性进展。医疗机器人是指辅助或代替医生进行医疗诊治及护理的机器人。医疗机器人有多种类型，如医疗外科机器人、X射线介入型治疗机器人、无损伤诊断与检测微小型机器人、人工器官移植与植入机器人、康复与护理机器人等。 微型机器人是智能机器人的又一个重要方向。在西游记中，孙悟空经常摇身一变，变成一个虫子，钻入妖魔鬼怪的腹内。这虽然是神话，但从一个侧面反映了人类的梦想。随着微型机电系统的不断深入发展，微型机器人进入人体内实施手术、疏通血管、定点投放药物将不再是梦想。为了减轻手术带给病人的痛苦，人们普遍会接受由机器人主刀的外科手术。微小型机器人也将进入人体的血管，肠道中对各种疾病进行分析和治疗。 国外正在开发体内自主行走式诊断治疗、定点投放药物、体内微细手术的外科手术机器人。医用注射器将微型机器人推人体内，机器人携带生物传感器对人体组织进行检查，并将信号反馈到信息处理中心进行分析处理。如果发生病变，医生可以指挥机器人进行实施手术、定点投放药物等操作。机器人完成工作任务后自行消失，随人体废弃物排出，对人体没有任何副作用。目前已经开发出一些样机，相信在不久的将来，这项技术将进入我们的生活，造福人类。 未来战争中，为了最大程度的减少士兵伤亡，将出现大量仿人形机器人，出现微型侦察高智能机器人，蝴蝶机器人、昆虫机器人和水下飞鱼等各种军用机器人，它们在跟踪、导航、干扰、攻击等发挥重要作用。 在变形金刚2中，我们也清楚的看到机器人在战争中发挥的巨大作用，而我们人类在他们面前显得多么的渺小，多么的不堪一击，虽然只是一部电影，虽然只是人们的构想，但却足以看出机器人的威力之强大。 可以想象，下一个世纪农民再也不会象现在这样，脸朝黄土背朝天了，因为机器人将替代他们从事育苗、耕作、除草、收获。 从世界发展趋势看，服务机器人，更有巨大的市场潜力。 个人机器人概念和产品，将为人们所接受。使生活更加舒适。 21世纪的服务机器人将给人们的生活带来巨大的变化。服务机器人不仅可以解除人们繁锁的劳动，如清扫、洗涤等，而且可以承担人们生活中的许多工作。将会出现秘书机器人、保姆机器人、警卫机器人，甚至会出现机器人伴侣，与人进行感情交流和沟通。可以为您解除一切烦脑，下世纪的机器人和我们现在看到的机器人不一样，他是用柔软材料制作，机器人可以进行学习、适应环境、从而更好地为人类服务。机器人可以向专业公司订制，甚至可以在百货商店购买。 在未来世界里将出现一个帮助人的机器人世界，那时的机器人越来越人性化，它的外观更加柔软越来越贴近人本身，成为人类的伙伴，让人们尽情地享受生活。这就是机器人瓦力所生活的世界。 美国著名的科普作家阿西莫夫曾设想机器人具有这样的数学天赋：“能像小学生背乘法口诀一样来心算三重积分，做张量分析题如同吃点心一样轻巧”。1997年，IBM公司开发的名为“深蓝”的RS/6000SP超级计算机打败了国际象棋之王卡斯帕罗夫，显示了大型计算机的威力。“深蓝”重达1.4 t，有32个节点，每个节点有8块专门为进行国际象棋对弈设计的处理器，平均运算速度为每秒200万步。机器人需要处理和存储的信息量大，要求计算机的实时处理速度快。如果将“深蓝”这样的计算机体积缩小到相当小，就可以直接放人机器人的脑中。有了硬件支持以及人工智能的突破，更高智能的机器人一定会出现。 我国在该领域的研究工作已经起步，在863计划、自然科学基金等资助下，经过多年的持续研究，国内已经有一批单位，在局部领域达到了较高的研究水平，实验研究情况也有了明显改善，在体系结构、协调控制和实验研究等方面都取得了初步成果。 2006年8月16日北京市道路交通安全展在全国农业展览馆举行，中科院自动化研究所受主办方委托，特为此次展会研制了一台“交警机器人”，它是一台仿人型智能机器人，身高外型与真人警察类似，机器人具有指挥交通和解答道路交通问题的功能。在展会现场，“交警机器人”位于整个展览的序厅，当人们来到“北京市道路交通安全展”参观时首先与人们见面的就是他。他惟妙惟肖的表演让不少观众以为它是我们真正的交通警察在指挥交通呢。从以上资料中我们可以发现目前的机器人功能都相对单一 ，程序多为固定。如果机器人能够像我们一样思考，那么相信这些限制就会慢慢的解除。根据马克思的意识物质原理这是完全能够做到的，当然前提条件是马克思说的是对的，如果人类的发展受到某种思想的制约那是很可悲的，我们可以参考，但是绝对不能迷信，这对于一个科学工作者更是如此。所以我们可以说科学不但是无国界的，也是无思想的。可是现在有多少人敢于怀疑呢？第一个吃螃蟹的人是没那么容易当上的。虽说我们现在所处的时代已相当开放，但实际上思想却被一部分人禁锢着。为了生活我们只有去墨守，但我们不能忘了自由的真正含义。规矩不是生来就存在的，跟着规矩走永远走不远。所以为科学献身的精神是最伟大的精神，因为它已经超越了所有人类本性的存在。这种精神最大的敌人就是那些所谓的政治家，对此我们只能遗憾那些掌权者天生就没有这种精神，人类历史的又一悲哀！不过历史还是要前进的，道路当然还是曲折的，不过最终的胜者将会是真正的胜者。此外，机器人对程序的依赖是不是与人类逻辑的限制性有关呢？按照常理来说，人类的逻辑思维已经相当成熟了，但问题是，机器适应这种逻辑吗？或许我们可以找出另一种逻辑，把它定义为机器人的逻辑，从而让机器人能够学会自己思考而不是按照人