TinyOS——简单发送接收数据.doc

TinyOS简单发送接收数据 简单发送接收数据本节为对BlinkToRadio的分析，从而了解简单的收发过程。我们读BlinkToRadio修改如下：发送本节点的id给其他的节点BlinkToRadio.h#ifndef BLINKTORADIO_H#define BLINKTORADIO_Henum AM_BLINKTORADIO = 6, /AM数据包的类型 TIMER_PERIOD_MILLI = 250 /发送的时间间隔为250ms;/定义发送数据包的负载部分typedef nx_struct BlinkToRadioMsg nx_uint16_t nodeid; /本节点的id nx_uint16_t counter; /计数 BlinkToRadioMsg;#endifBlinkToRadioC.nc 文件分析#include #include BlinkToRadio.hmodule BlinkToRadioC /定义使用的接口 uses interface Boot; /从Boot开始启动 uses interface Leds; /led灯 uses interface Timer as Timer0;/时间 uses interface Packet; /数据包，在获取负载处用到 uses interface AMPacket; /AM数据包，需要实现SendDone（） uses interface AMSend; /AM发送数据 uses interface Receive; /接收数据包 uses interface SplitControl as AMControl; /Split操作implementation uint16_t counter; /发送的次数 message_t pkt; /数据包 bool busy = FALSE; /节点是否忙，开始为不忙 /从此处启动，开始程序 event void Boot.booted() call AMControl.start(); /调用Split操作的开始，是否成功在startDone（）处判断 /判断开始是否完成 event void AMControl.startDone(error_t err) if (err = SUCCESS) /成功调用时间周期执行 call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI); else /未成功重新开始 call AMControl.start(); /停止判断 event void AMControl.stopDone(error_t err) /时间的每次周期执行的内容，发送数据 event void Timer0.fired() counter+;/发送数据个数加1 if (!busy) /节点不忙，则开始发送数据 /设置数据包的负载，btr指向数据包的负载部分 BlinkToRadioMsg* btrpkt = (BlinkToRadioMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(BlinkToRadioMsg); if (btrpkt = NULL) /没有数据就不发送 return; btrpkt-nodeid = TOS_NODE_ID; /发送节点的ID，TOS_NODE_ID为在make telosb install，1时设置的 btrpkt-counter = counter; /发送数据包的个数 /开始发送数据，AMSend.send（广播地址，负载数据，负载数据的大小） if (call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR, /修改AM_BROADCAST_ADDR为2，则节点只向2号节点发，其他节点不响应 &pkt, sizeof(BlinkToRadioMsg) = SUCCESS) busy = TRUE;/调用发送数据成功，节点正在发送数据，变为忙的状态，是否发送完成在sendDone里判断 event void AMSend.sendDone(message_t* msg, error_t err) if (&pkt = msg) /如果发送的数据是所设置的数据，发送成功，节点变为不忙 busy = FALSE; /接收数据部分 event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len) if (len = sizeof(BlinkToRadioMsg) /判断接受的数据的长度，是否为所需要的 BlinkToRadioMsg* btrpkt = (BlinkToRadioMsg*)payload; /获取数据 call Leds.set(btrpkt-nodeid); /设置led为获取节点的id return msg; /返回数据 BlinkToRadioAppC.nc文件，实现连线#include #include BlinkToRadio.hconfiguration BlinkToRadioAppC implementation components MainC; components LedsC; components BlinkToRadioC as App; components new TimerMilliC() as Timer0; components ActiveMessageC; components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO); components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO); App.Boot - MainC; App.Leds - LedsC; App.Timer0 - Timer0; App.Packet - AMSenderC; App.AMPacket - AMSenderC; App.AMControl - ActiveMessageC; App.AMSend - AMSenderC; App.Receive - AMReceiverC