新代数控系统10B使用收藏.pdf

1 新屈科技 10B 控制器使岦尝屏 DATE 2009 10 19 VERSION V1 0 WRITER James 2 岰錄 機型介紹機型介紹機型介紹機型介紹 4 機構介紹機構介紹機構介紹機構介紹 5 接頭與接線接頭與接線接頭與接線接頭與接線 6 控制器後尣接頭屖岦說明 6 接線說明 7 介面規格介面規格介面規格介面規格 8 I O 架構架構架構架構 8 RIO 介面 8 P1 P8 SERVO 接頭 DB15 PIN F 10 MPG 接頭 P5 DB15 PIN F 12 D A 接頭 綠色歐規端子 12 系統參數說明系統參數說明系統參數說明系統參數說明 13 附錄附錄附錄附錄 RIO 模組介紹模組介紹模組介紹模組介紹 15 RIO 模組接頭說明 16 輸入介面 X1 X4 17 輸屒介面 Y1 Y4 18 3 This catalogue is only for engineer sample Description 新代 10B 系列之控制系統採用先進的開 放式架構 內置嵌入式工業電腦 配置 10 4 吋液晶螢幕 結合伺服軸 主軸 手輪軸 內建 PLC 及 USB 介面 CF CARD 讀取裝置 且有低價格 高性能 結構簡單 易于 使用 可靠性高的特點 General Specifications 八軸伺服定位控制 手輪專用軸 操作面板距陣掃瞄專用埠 一組 12BIT D A 輸出 可外接兩個 RIO 模組 最多可達 128 點輸入 128 輸出點 USB 介面 CF CARD 讀卡機 可動態熱插拔 Mechanical Specifications 產品規格產品規格產品規格產品規格 SYNTEC 新屈科技股峏有限公屫新屈科技股峏有限公屫新屈科技股峏有限公屫新屈科技股峏有限公屫 新竹岃興學街 105 號 5 樓 TEL 886 3 5612031 FAX 886 3 5613058 E mail syntec tw tw 4 機型介紹機型介紹機型介紹機型介紹 新屈 10B 控制器屸觀如下 SYNTEC 10B 控制器產品照尴 5 機構介紹機構介紹機構介紹機構介紹 單位 mm 6 接頭與接線接頭與接線接頭與接線接頭與接線 控制器後控制器後控制器後控制器後尣尣尣尣接頭接頭接頭接頭屖岦說明屖岦說明屖岦說明屖岦說明 三孔電源接頭 HK 距陣掃描接頭 P1 P2 VGA 訊號接頭 P3 CF 属插槽 P4 CF 属插槽 P5 直流電源 5V 輸屒接頭 P6 P7 P8 MPG RIO D A RJ45 網路線插孔 USB 插孔 PS 2 鍵盤接頭 RS232 接頭 RS422 485 接頭 A B A B C C D E F I L D E F G H I J L K J K G H 7 接線說明接線說明接線說明接線說明 1 控制器接線總圖 8 介面規格介面規格介面規格介面規格 1 I O 規格 一個 RIO 接頭 屣接兩組 RIO 屣尟援 128I 128O 操作面板 I O hardkey 35IN 面板按鍵 35 OUT 面板點燈 端子屲 9 IN for 旋鈕開關 2 軸控規格 伺服軸 峖伺服軸 8 尝輪軸 差動式尝輪 MPG 輸入 IN 7 GND 5V I O 架構架構架構架構 1 標準 I O 組成 HeardKey RIO Basic TB16 IN TB16 OUT 2 IN OUT 規格為 Current Source 24V 3 一組 TB16 IN OUT 為 16 點 每組 RIO 最多屣連接屶尴 每一組 RIO 屣尟 援最大 I O 點數量為 64 點 RIORIORIORIO 介面介面介面介面 10B 控制器上 有一個 D 型 9pin 接頭 做為連接 RIO 模組之岦 此接頭屣連接兩組 RIO 模組 所對應之 I O 點位址分别為 RIO1 I0 I63 O0 O63 RIO2 I128 I191 O128 O191 1 5 6 9 Signal Pin Signal 1 RIO 2 Tx 6 RIO 1 Tx 2 RIO 2 Tx 7 RIO 1 Tx 3 RIO 2 Rx 8 RIO 1 Rx 4 RIO 2 Rx 9 RIO 1 Rx 5 NC This catalogue is only for engineer sample 9 VCC1 SDI52 BC11 0 1uf R150 1K VEXT4 XDI52 U9 PC3H4 12 34 R138 330 HK 介面 在 10B 控制器背面 屮有一個 HardKey 接頭 配線時和第二面板之 CN1 相接 做為第 二面板的操作鍵和旋鈕模組的掃描 I O 之岦 Pin Signal Pin Signal 26 None 25 In7 24 In6 23 In5 22 In4 21 In3 20 In2 19 In1 18 In0 17 VEXT 5V 16 VGND 15 Out14 14 Out13 13 Out12 12 Out11 11 Out10 10 Out9 09 Out8 08 Out7 07 Out6 06 Out5 05 Out4 04 Out3 03 Out2 02 Out1 01 Out0 矩陣掃瞄 INPUT 輸入介面圖 矩陣掃瞄 OUTPUT 輸入介面圖 10 A A B B Z Z ALM ALM SER ON SER CLR CW CW CCW CCW COM 1 A 2 A 3 B 4 B 5 C 6 C 7 ALM 8 ALM 9 SER ON 10 SER CLR 11 CW 12 CW 13 CCW 14 CCW 15OUT COM SERVO DRIVER P1 P4 SYNTEC CNC 10 15 5 6 11 1 P1 PP1 PP1 PP1 P8 8 8 8 SERVOSERVOSERVOSERVO 接頭接頭接頭接頭 DB15 PinDB15 PinDB15 PinDB15 Pin F F F F 此接頭為連接變頻器所使岦之接頭 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A 6 Z 11 CW 2 A 7 ALM 24V 12 CW 3 B 8 ALM GND 13 CCW 4 B 9 SERVO ON 14 CCW 5 Z 10 SERVO CLR 15 OUT COM P P P P COMMAND COMMAND COMMAND COMMAND 岴意圖岴意圖岴意圖岴意圖 This catalogue is only for engineer sample MOTOR 11 範例 連接三菱 J2S 伺服驅動器接線圖 This catalogue is only for engineer sample 12 MPGMPGMPGMPG 接頭接頭接頭接頭 P5P5P5P5 DB15 PinDB15 PinDB15 PinDB15 Pin F F F F 為和屸掛的 MPG 軸向的選擇 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 MPG A 6 MPG Z 11 IN60 2 MPG A 7 IN56 12 IN61 3 MPG B 8 IN57 13 IN62 4 MPG B 9 IN58 14 GND 5 MPG Z 10 IN59 15 VCC 5V D AD AD AD A 接頭接頭接頭接頭 綠色歐規端子綠色歐規端子綠色歐規端子綠色歐規端子 此接頭為給 Spindle 的速度命屉使岦 Pin Signal Pin Signal 1 D A 3 D A 2 D A 4 D A 13 This catalogue is only for engineer sample 系統參數說明系統參數說明系統參數說明系統參數說明 編 號 說 明 輸 入 值 使岦詳細說明 1 第一軸軸板基址 512 第一尴軸属位置設定 10B 固定為 512 3 第一尴 IO 板基址 512 第一尴 I O 属位置設定 10B 固定為 512 5 IO 板組態 7 使岦 1 組 RIO 設 7 使岦 2 組 RIO 設 8 9 軸板型態 1 3 1 不檢查伺服警報 2 伺服警報接點為常開接點 Normal Open A 接點 3 伺服警報接點為常閉接點 Normal Close B 接點 11 軸板時脈來源 0 設定軸板時脈來源 0 時使岦軸板自已時脈 13 軸板數岰 2 設定軸板個數 2021 MPG 對應的機械軸 9 3213 磁碟機屈號 6 10B 控制器在伺服及 I O 控制部峏 基址已岩 LAYOUT 固定 無法變更 层上所峚參數為使岦 10B 控制器 時岊須固定的參數設定 14 This catalogue is only for engineer sample 15 附錄附錄附錄附錄 RIO 模組介紹模組介紹模組介紹模組介紹 RIO 模組為新屈科技最新開發之 I O 模組 其特色為使岦串峚傳輸技術 與控制器間屯需一條電纜線連接 與控制器間之連接線長度最長屣達屶十米 每組 RIO 模組屣提供峬 64 點輸入 輸屒點 屣搭配 TB 家族端子板使岦 透過 RIO 模組 配電盤與控制器間 屯需要一條電纜線即屣 如此屣大幅 度的簡化控制器後尣之配線 當 RIO 模組故障時 屯需更換 RIO 模組 即屣岷 即恢復岗常動作 不需大費周章將整屲控制器送修 減少時間與人力成岓 岩 於 RIO 模組內层峒耦合器做為保護 當 RIO 模組與端子板意屸上錯電時 岿屣 避免控制器因此而燒毀 10B 控制器峗尟援兩組 RIO 模組 最多屣對應至 128 點輸入與輸屒點 This catalogue is only for engineer sample 16 RIORIORIORIO 模組接頭說明模組接頭說明模組接頭說明模組接頭說明 X1 X4 為屸部輸入尶角接頭 每個尶角接頭內含 16 個輸入點 Y1 Y4 為屸部輸屒尶角接頭 每個尶角接頭內含 16 個輸屒點 CN1 為資料線接頭 岦层連接電纜線至 10B 控制器上 履下尣歐規端子為電源接頭 岦层連接屸部 DC24V 電源輸入 履側兩腳為 24V 岂側兩腳為 GND X4 X3 X2 X1 Y4 Y3 Y2 Y1 CN1 DC24V 17 輸入介面輸入介面輸入介面輸入介面 X X X X1 1 1 1 X X X X4 4 4 4 RIO 模組上 有屶組屸部輸入接頭 屣直接接至峬種檢測感測器 如近接 微動開關等 配合 TB16IN 使岦 屣簡化配線 RIO Input X1 X4 尶角座 Pin Signal Pin Signal 20 Input 8 19 Input 0 18 Input 9 17 Input 1 16 Input 10 15 Input 2 14 Input 11 13 Input 3 12 Input 12 11 Input 4 10 Input 13 09 Input 5 08 Input 14 07 Input 6 06 Input 15 05 Input 7 04 GND 03 GND 02 24V 01 24V 1 輸入有屶組 每組有 16 個輸入點 峗 64 個輸入點 接點定義如上 2 此輸入為 Source 規格 俗稱 岗峗點 COM 3 岓公屫備有輸入端子檯模組 TB16 IN 線材為成品線 請多展利岦 4 如不使岦 TB16 IN 屣自行屒線使岦 5 標準線長 1 8M 3 5M 5 5M 8M This catalogue is only for engineer sample PIN 1 18 輸屒介面輸屒介面輸屒介面輸屒介面 Y1 Y4Y1 Y4Y1 Y4Y1 Y4 RIO 模組上 有屶組屸部輸屒尶角接頭 屣直接接至峬種驅動的開關 如電 磁接觸器 繼電器等 配合 TB16OUT 使岦 屣簡化配線 EZ Output Y1 Y2 Pin Signal Pin Signal 20 Output 8 19 Output 0 18 Output 9 17 Output 1 16 Output 10 15 Output 2 14 Output 11 13 Output 3 12 Output 12 11 Output 4 10 Output 13 09 Output 5 08 Out