三层电梯模拟系统瞿凡二稿.doc

密级： 学号：109205030003本科生毕业论文（设计）基于PLC中央空调控制系统的设计学 院： 机械工程学院 专 业： 机电一体化 班 级： 12机电一体化专（3）班 学生姓名： 莫东东 指导老师： 薛 丽 完成日期： 学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日江西科技学院本科生毕业论文（设计）摘 要中央空调现已广泛的应用在各大商场、办公大厦等场所中，传统控制系统中在控制较适宜的温度的同时，却消耗了大量的能量。如今，人们越来越重视中央空调的舒适性和节能性，本文重点研究了中央空调冷冻泵机组控制系统，为舒适的生活工作环境及有效节能提供了技术条件。本文首先介绍了中央空调的结构和工作原理，总结了传统中央空调的缺点，即冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载，长期处于满负荷运行，造成了极大的能源浪费，随着变频技术日趋成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量达到节能目的。该系统采用西门子的S7200PLC作为主控制单元，利用传统 PID 控制算法，通过西门子 MM440 变频器控制水泵运转速度，保证系统根据实际负荷的情况调整流量，实现恒温控制，同时又可以节约大量能源。通过对中央空调的理论分析，验证了以出回水温差为根据对其进行变流量控制的可靠性。对变频控制系统进行了设计，为实现温度信号远距离传送，设计了基于 USS 协议的RS-485总线通讯的网络。通过西门子 TD200 文本显示器实现人机界面的设计，最后使用 MCGS 工控组态软件进行了系统的组态设计研究。关键词：中央空调；PLC；变频器；PID；RS-485IAbstractCentral air conditioning has been widely used in major shopping malls, office buildings and other places, the traditional control system in the control of suitable temperature at the same time, it consumes a lot of energy.nowadays, people pay more and more attention to central air conditioning comfort and energy efficiency, this paper focuses on the research of central air conditioning refrigeration pump unit control system, for comfortable living and working environment and effective energy-saving provide technical conditions.This paper introduces the structure and working principle of central air conditioning, summarizes the traditional central air-conditioning system shortcomings, namely refrigeration pump, cooling pump can not self regulation in long-term load, full load operation, causing great waste of energy, along with the frequency conversion technology is mature with each passing day, the use of frequency converter, PLC, digital to analog conversion module, temperature sensors and other devices the organic combination of form, thermoelectric closed-loop automatic control system, automatically adjust the pump output flow to achieve the purpose of energy saving. The system adopts Siemens S7-200PLC as the main control unit, by using the traditional PID control algorithm, through the MM440 Siemens inverter control pump speed, ensure the system according to the actual load adjusting flow, to achieve constant temperature control, but also can save a lot of energy.Through the theoretical analysis on the central air conditioning, proved to a backwater temperature based on the variable flow control reliability. The frequency conversion control system was designed, in order to realize the temperature signal remote transmission based on USS protocol, the design of RS-485 bus communication network. Siemens TD200 text display is realized through the man-machine interface design, finally using the MCGS configuration software for system configuration design and research.Key Words: Central air conditioning； PLC； frequency converter； PID； RS-485II目 录摘 要IAbstractII第1章 引言11.1 选题目的及意义11.2中央空调控制的研究现状及发展21.3 课题研究的内容及特色2第2章 方案论证22.1 继电接触器控制系统22.2 PLC控制系统32.3 结合组态王和PLC的三层电梯控制系统32.4 方案对比及选择3第3章 组态王软件介绍43.1 建工程53.2 新建画面63.3 增加设备8第4章 三层电梯控制系统硬件与软件设计104.1 利用组态王绘制三层电梯控制系统104.2 电机主电路图114.3 控制电路接线图114.4 三层电梯控制系统功能的要求124.5 系统定义的变量124.6 三电梯控制编程154.7 系统仿真15第5章 总结与展望19参考文献20致谢21第1章 引言1.1 选题目的及意义 随着国民经济的发展和人民生活水平的日益提高，为了保证温度恒定，中央空调系统已广泛应用于工业与民用建筑领域，例如酒店、宾馆、办公大厦、商场、工厂厂房等场所。随着时间的推移，人们对中央空调控制系统运行效果的评价也改变了。舒适节能才是最符合人们对中央空调系统提出新的要求，希望在能耗更低的情况下保持室内合适的温度、湿度。统计数字显示，传统的中央空调控制系统耗电量极大，且存在巨大的能源浪费。中央空调系统普遍存在着30以上的无效能耗，有些中央空调系统的无效能耗甚至可以高达50以上。采用新技术降低系统能耗成为当务之急。因为能源是发展国民经济的重要因素，我国近年来能源短缺的现实，节能减排才是重中之重。建设节能型社会，促进经济可持续发展，是实现全面建设小康社会宏伟目标，构建和谐社会的重要基础保障。 在传统的设计中，中央空调的制冷机组、冷冻水循环系统、冷却水循环系统、冷却塔风机系统、风机盘管系统等都是按照建筑物最大负荷制定的，且留有充足余量。不管在什么时间，负荷的多少，各电机都长期处在工频状态下全速运行，虽然可满足最大的用户负荷，但不具备随用户负荷动态调节的功能，而在大多数时间里，用户负荷是较低的，这样就造成很大的能源浪费。1.2中央空调控制的研究现状及发展1、在单室内机的房间空调器方面变频技术、微电脑和电子膨胀阀在空调器上的应用为空调器的智能控制创造了最基本的条件。我国自90年代初开始研究空调器的智能控制，现已研制出多种形式的变频空调器或智能空调器，对推进我国空调业的进步作出了贡献。西安交大朱瑞琪于1991年开始研究制冷空调设备的变频能量调节技术。李家朋针对我国房间空调器普遍采用单相压缩机的现状，探索开发出两相变频器，并应用电子膨胀阀进行变流量控制，利用16位微机并引进模糊概念提高空调器的控制功能，为变频空调器国产化作出了大胆的探索。李家朋在空调器舒适性和节能运行的控制中，提出了用表征房间热负荷大小的“热容C”和表征房间漏热程度的“热阻R”进行模糊辩识的方法。研究表明，用此方法研制的模糊控制空调器会按季节、气温、漏热情况等条件，自动地选择合适的工作模式，保证了空调环境的舒适度和制冷系统的节能要求。2、在多室内机的房间空调器(一机多挂系统)方面由于多室内机空调器的节能和舒适性控制，涉及到必须对系统中的工质循环量和进入各室内机的工质流量加以严格精确地控制问题，它不仅与系统的控制有关，同时也与系统的设计有着密切的关系。在这方面，目前国内主要是在研制一拖二和一拖三空调器，根据其结构形式和运转特点可分为如下四种方式。(1)一台定速压缩机对应一台室内机的多制冷系统。这种机型在控制上难度最小，但结构复杂、体积大、成本高，不能体现一机多挂系统的价格优势和节能优势。(2)单台定速压缩机多台室内机间歇供冷(热)系统。由于制冷工质按时间交替分配给各室内机，所以根本不能满足室内环境的舒适性要求。(3)单台定速压缩机多台室内机同时供冷(热)系统。这种系统采用定速压缩机，降低了空调器成本，并能减少压缩机的启停次数，较好地实现房间的舒适性控制。但并不能从本质上解决压缩机的起停损失和对电网的冲击，不能提高空调器的能效比和季节性能比。(4)单台变频压缩机多台室内机同时供冷(热)系统。通过采用电子膨胀阀调节进入各室内机的工质流量，使之满足各室内的冷(热)负荷要求，改变压缩机的运转频率调节制冷系统所需要的工质循环量，并采用软硬件相结合的方式调节室内外风扇转速、四通阀、室内机的风向调节板等可控部件，实现室内环境的高舒适性和系统的节能控制。随着智能建筑在中国的飞速发展，楼宇自动控制技术和装置也得到快速的发展。对于楼宇自动控制而言，在确保建筑内舒适和安全的办公环境的同时，还要实现高效节能目的。因此诞生了综合现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图形显示技术的集散型控制系统。集散型中央空调监控系统在我国的智能建筑中得到广泛应用，其自动监视、测量、控制和管理功能是相当优越的，自动化程度高，节约了大量的劳动力和运行费用3。20世纪90年代未至21世纪初，我国在中央空调系统的控制领域，同时推出两项节能技术和产品：中央空调变频调速控制节能系统和中央空调变流量控制节能系统。将这两项技术相结合，在集散型中央空调监控系统的基础上，增加PLC和变频技术，并且与智能控制方法相结合，将原有的定流量系统改为变流量控制系统，从而使中央空调的各泵组和冷却塔风机的运行跟随负荷的变化而同步变化，就能够在保证负荷需求的前提下，实现中央空调系统的最大节能。国内还有一些科研机构和企业的科研团体，也都开展了智能空调器的研制工作，其核心内容都集中在对单相压缩机变屏调速控制器和智能型室温控制器的研究，其研究成果还未见公开发表。智能型空调器是一个综合技术的聚合体，开发难度较大，现在的样机或产品在控制模式上、控制系统的稳定性和鲁棒性方面相比国际先进技术还存在很大的差距，有待于进一步的研究和提高。1.3 课题研究的内容及特色本文在分析和综合了PID控制的特点、发展趋势以及中央空调控制任务的基础上，对中央空调冷冻水机组采用传统PID控制，对基于USS通信协议的RS-485总线设计的控制系统进行了研究，并进行了组态设计，最终设计了中央空调变频节能控制系统。研究工作的具体内容如下：1、对空调系统变频控制进行了理论分析。2、对变频控制系统进行设计，以实现工频/变频切换功能。3、设计了基于RS-485网络的控制系统。可将采集的出回水温度等数据信号通过网络送到主控系统，实现远距离传送。4、文中对冷冻水机组的控制系统进行了硬件和软件的设计，采用西门子TD200文本显示屏作为人机界面，西门子S7-200 PLC作为主控制器，用一台变频器结合工频供电的方式，灵活的驱动冷冻水机组的三台水泵。第2章 方案论证三层电梯控制有许多不同的控制系统，如：继电接触器控制系统、PLC控制系统、PLC与组态王组成的控制系统。2.1 继电接触器控制系统继电接触器控制方式原理简明易懂、线路直观、易于掌握。继电器通过触点断合进行逻辑判断及运算，进而控制三层电梯桥厢和门的运行。由于触点易受电弧损害，寿命短，因而继电器控制水位的故障率较高，具有维修工作量大、设备体积大、动作速度慢、控制功能少、通用性与灵活性都较差等缺点。如果外围设备改变或控制流程改变的话，继电接触器控制其原理图、接线图等必须重新设计和绘制，而且控制系统由许多继电器和大量的触点组成、接线复杂。2.2 PLC控制系统 1.编程方便，易懂好学:PLC虽然采用了计算机技术，但许多基本指令类似于逻辑代数的与、或、非运算，亦即电气控制的触点串联、并联等。程序编写采用梯形图，梯形图与继电接触控制原理图相似，因而编程语言形象直观。 2.抗干扰能力强，可靠性高: PLC的结构采取了许多抗干扰措施，输入输出模块均有光电藕合电路，可在较恶劣的环境下工作。 3.构成应用系统灵活简便: PLC的CPU、输入输出模块和存贮器组合为一体，根据控制要求可选择相应电路形式的输入输出模块。用于三层电梯控制时，可将PLC看作为内部由各种继电器及其触点、定时器、计数器等电器构成的控制装置。PLC的输入可直接与交流110V、直流24V等信号相接，输出可直接驱动交流220V、直流24V的负载，无需再进行电平转换与光电隔离，因而可以方便地构成各种控制系统。 4.安装维护方便: PLC本身具有自诊断和故障报警功能。当输入输出模块有故障时，可方便地更换单个插入模块。由于具有上述特点，PLC很适合作为对安全性要求高，且以逻辑控制为主的三层电梯控制系统。PLC控制虽然没有微机控制功能多、灵活性强,但它综合了继电器控制与微机控制的许多优点，使用简便，易于维护。2.3 结合组态王和PLC的三层电梯控制系统运用组态王软件把三层电梯的外观画出来，并且在语言命令里面编程，这样可以模拟三层电梯运作的全过程，再运用PLC来接各种硬件设备（指的是三层电梯的各种控制按钮及显示屏等）。2.4 方案对比及选择继电器控制方式体积大，难以维修，功能少，线路复杂，易出故障，寿命短，故不选。 PLC具有较大的灵活性，改变程序即可改变功能，PLC具有编程方便，抗干扰能力强，安装维护方便等优点，所以选择用PLC编程（由于PLC不能直观看到效果，因此所有编程都是在组态王软件里面进行编译的）。结合组态王和PLC的三层电梯控制系统来进行直观的看电梯桥厢和门的动作。本课题采用基于组态王的三层电梯控制系统，充分利用了PLC控制稳定和组态王可以直观模拟运行电梯的优点。第3章 组态王软件介绍组态王软件即组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。组态王kingview6.53是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品；它运行于Microsoft Windows 7(sp1)/2000（sp4）/Win XP（sp2）中文平台的全中文界面的组态软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务，且运行稳定可靠；并且可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。 3.1 建工程组态王提供新建工程向导。利用向导新建工程，使用户操作更简便、简单。单击菜单栏“文件新建工程”命令或工具条“新建”按钮或快捷菜单“新建工程”命令后，弹出“新建工程向导一”对话框，如图3.1所示。图3.1 欢迎使用本向导左单击“取消”退出新建工程向导。图3.2 选择工程路径及工程名称 左单击“下一步”在对话框的文本框中输入新建工程的路径如图3.2。 左单击“上一步”返回上一页向导对话框。单击“取消”，退出新建工程向导。左单击“下一步”如果输入的路径不存在，系统将自动提示用户(默认路径是在桌面上的)。或单击“浏 览”按钮，从弹出的路径选择对话框中选择工程路径（可在弹出的路径选择对话框中直接输入路径）。进入新建工程向导三，如图3.3所示。输入工程名称“三层电梯控制系统”，输入工程描述“用于观看三层电梯模拟演示用的”。图3.3 工程名称及描述单击完成，就建立了一个新的工程，单击“上一步”返回上一页向导对话框。单击“取消”退出新建工程向导。3.2 新建画面使用工程管理器新建一个组态王工程后，进入组态王工程浏览器，新建组态王画面。单击工程浏览器左边“工程目录显示区”中“画面”项，右面 “目录内容显示区”中显示“新建”图标，鼠标双击该图标，弹出“新画面”对话框，如图3.4右所示。输入画面名称“三层电梯控制系统”，点击确认出现右画面。图3.4 新建画面拉动右画面边缘可以自由放大或缩小界面的大小以适应电脑显示器屏幕如图3.5所示。图3.5 点击工具-显示工具箱，工具栏出现在画面上，单击打开图库出现图库画面，如图3.6所示。图3.6 图库画面从图3.7图库管理库中脱出相应的设备如：开关、按钮等。图3.7 拖出电气元件 工具栏有各种功能，具体功能详见图3.8图3.8实际三层电梯系统控制中用到的各种工具如图3.9所示图 3.9 三层电梯控制系统中用到的各种工具3.3 增加设备在使用仿真PLC设备前，首先要定义它，实际PLC设备都是通过计算机的串口向组态王提供数据，所以仿真PLC设备也是模拟安装到串口COM上，定义过程和步骤为：在组态王的工程浏览器中，从左边的工程目录显示区中选择大纲项设备下的 成员名COM1或COM2，然后在右边的目录内容显示区中用左键双击“新建”图标，则弹出“设备配置向导”对话框，如下图3.10所示：图3.10 设备配置向导在I/O设备列表显示区中，选中PLC设备，单击符号“+”将该节点展开，再选中“三菱”，单击符号“+”将该节点展开，选中“FX2”设备，再单击符号“+”将该节点展开，选中“编程口”。 单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导逻辑名称”对话框，在编辑框输入一个仿真PLC设备的逻辑名称，例如设定为“三层电梯控制系统”。 继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导选择串口号”对话框，选用默认的串口号； 继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导设备地址设置指南”对话框，采用默认的地址；继续单击“下一步”按钮，则弹出“通信参数”对话框，采用默认的通信参数；继续单击“下一步”按钮，则弹出“信息总结”对话框，如下图3.11所示：图3.11 信息总结继续单击“完成”按钮，则完成了设备的添加。第4章 三层电梯控制系统硬件与软件设计4.1 利用组态王绘制三层电梯控制系统绘制如图4.1所示的三层电梯控制系统：图4.1 三层电梯控制系统 4.2 电机主电路图电梯控制主要由开门电动机和升降电动机完成，两台电动机的主电路如图4.2所示。图4.2 三层电梯电动机主电路4.3 控制电路接线图三层电梯系统控制电路主要由PLC各种按钮、显示器及电动机启停开关组成，控制电路接线图如图4.3所示。图4.3 控制电路接线图4.4 三层电梯控制系统功能的要求要求如下：（1）开始时，电梯处于任意一层。（2）当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）。（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）。（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。4.5 系统定义的变量 在工程浏览器中左边的目录树中选择“数据词典”项，右侧的内容显示区会显示当前工程中所定义的变量。双击“新建”图标，弹出“定义变量”属性对话框。组态王的变量属性由基本属性、报警配置、记录配置三个属性页组成。采用这种卡片式管理方式，用户只要用鼠标单击卡片顶部的属性标签，则该属性卡片有效，用户可以定义相应的属性。“变量属性”对话框，如下图4.4所示。图4.4变量基本属性单击“确定”按钮，则工程人员定义的变量有效时保存新建的变量名到数据库的数据词典中。若变量名不合法，会弹出提示对话框提醒工程人员修改变量名。单击“取消”按钮，则工程人员定义的变量无效，并返回“数据词典”界面。需要多少变量定义多少。本设计所用的所有变量如下：1、 开门外呼梯信号第一层“上”字的闪烁控制；2、 开门2外呼梯信号第二层“上”字的闪烁控制；3、 开门2外呼梯信号第二层“下”字的闪烁控制；4、 开门3外呼梯信号第一层“下”字的闪烁控制；5、 关门桥厢门的关门控制；6、 开桥厢门的开门控制；7、 层数显示桥厢在哪里用的；8、 左门x桥厢左门水平运动的控制；9、 左门y桥厢左门垂直运动的控制；10、 右门x桥厢右门水平运动的控制；11、 右门y桥厢右门垂直运动的控制；12、 次数用于记时间和次数用的；以上12个变量的基本属性都是内存整型；13、启动电梯模拟电梯系统的总开关按钮，按下则启动，弹起则停止； 14、一层上外呼电梯信号第一层上的按钮； 15、二层上外呼电梯信号第二层上的按钮； 16、二层下外呼电梯信号第二层下的按钮； 17、三层下外呼电梯信号第三层下的按钮； 18、去一层内呼电梯信号第一层的按钮； 19、去二层内呼电梯信号第二层的按钮；20、去三层内呼电梯信号第三层的按钮；21、正在上升桥厢正在上升显示用的；22、正在下降桥厢正在下降显示用的；23、一层停标志桥厢停在第一层时的状态；24、二层停标志桥厢停在第二层时的状态；25、三层停标志桥厢停在第三层时的状态；26、过程改变桥厢在第三层时去第一层但未过第二层时控制桥厢不乱动作的变量；27、过程改变1桥厢在第一层时去第三层但未过第二层时控制桥厢不乱动作的变量；以上14个变量的基本属性都是内存离散；对图4.5中的元件进行变量设置。4.5 基本元器件图例如对电梯门和按钮的变量设置如图4.6所示。 4.6 门和按钮的变量设置4.6 三电梯控制编程设置好变量后对系统进行编程找到命令语言菜单如图4.7。图4.7 命令语言菜单 图4.8 编程窗口双击应用程序命令语言，出现如图4.8编程窗口，接下来根据系统的逻辑进行编程，所有程序见附录。4.7 系统仿真编好程后对三层电梯控制系统进行调试，单击建图画面下的“文件”菜单下的“切换到view指令，完成本设计的要求。A、开始时，电梯处于任意一层。如图4.9所示这是三层电梯停在第二层时的图。图4.9 停在第二层时的图B、当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）。如图4.10所示这是三层电梯响应第三层外呼信号关门时的图。图4.10 响应第三层外呼信号关门时的图C、当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）。如图4.11所示这是三层电梯响应第一层内呼信号开门时的图。图4.11 响应第一层内呼信号开门时的图D、在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。如图4.12所示这是三层电梯在先按下第三层内呼信号然后再按下第二层外呼信号先响应第三层内呼信号时的图。图4.12所示这是三层电梯在先按下第三层内呼信号然后再按下第二层外呼信号先响应第三层内呼信号时的图E、电梯具有最远反向外呼梯功能。如图4.13所示这是三层电梯在先按下第二层外呼向下信号然后再按下第三层外呼信号先响应第三层外呼信号时的图。如图4.13所示这是三层电梯在先按下第二层外呼向下信号然后再按下第三层外呼信号先响应第三层外呼信号时的图。F、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。如图4.14所示这是三层电梯响应第二层内呼信号按关门则立即关门时的图。如图4.14所示这是三层电梯响应第二层内呼信号按关门则立即关门时的图。第5章 总结与展望本课题同时对