K3V调节器.doc

液压挖挖掘机的K3V调节器液压系统掘输入信号压力Pi，作用于控制活塞部分的C腔。如果Pi稍微上升，控制活塞9向左移，与弹簧6(4)的弹力相平衡。杆臂7以变量活塞20为支点，向左摇动，使导向滑阀l5向左移动。由于导向滑阀15的移动，a口与h口接通，伺服泵的压力Pc传超到变量活塞20的右端推动伺服活塞20向左移，使主泵的斜盘角度变大，从而泵的排量变大。同时，杆臂7以销8为中心向顺时针方向旋转，使导向滑阀15向右移动，堵死a口于h口以及d口与回油的通道。因此，得到了一个与输入信号压力Pi相对应的排量。 当信号压力Pi再升高时，将从复上述动作，泵变到一个更大的排量。泵排量变小时见图323。 设在某一位置上处于平衡，并从该状态信号Pi压力下降，则控制活塞9向右移动，杆臂7以变量活塞20为支点向右摇动，使导向滑阀15向右移动。由于导向滑阀15的移动，h油口接通回油，a口与d口接通，pc压力油进入变量活塞左端。变量活塞20向右移，使泵的斜盘角度变小，从而泵的排量变小。 同时，杆臂7以销8为中心沿逆时针方向旋转，使导向滑阀向左移动，使d、a、h、各油口关闭。这相当于得到了一个与输入信号压力Pi相对应的排量。当信号压力再下降时，将从复上述动作，泵变到一个更小的排量。 1.恒功率控制阀(TVC阀) 恒功率控制，是指使发动机的负载控制在一定值。即挖掘工作中负载增加而泵的压力上升时，使泵的排油量减小，负载变小时则使排油量增加。泵的压力与流量的乘积接近一个常数。其工作曲线T324。下图为恒功率控制曲线，上图为多级功率控制。TVC阀的工作过程是弹簧l对柱塞2的推力与两个主泵的输出压力和TVC阀的输出压力之和对柱塞的推力的平衡过程。其工作过程见图325 主泵的压力Pp1和Pp2分别作用在小活塞4和6上，TVc阀出油压力Pp2作用在大活塞3上。它们的推力方向都向上并与弹簧l的推力平衡。 主泵负载减小时，主泵排油压力降低(图中Pp1,Pp2降低)，向上的推力减小，弹簧1推动柱塞2下移，结果，输出口处的切口发生变化，如图中圆圈放大图所示： 放大图中油道通控制油Pc,油道b通TVC阀,出油Pt2,油道c通回油 由于活塞3下移使油道a和b相通或通油面积加大，而油道b和C关闭或通道面积减小(回油阻力增大)。此时，油道b的压力升高，最高时可与Pc相同(当b和C关闭时)。TVC阀的输出压力Pt2变大，也就是信号压力Pi变大，伺服阀使主泵的斜盘角度变大，从而泵排量变大。也就是说，Pp1Pp2下降，TVc阀输出压力Pt2上升，信号压力pi上升，泵排量加大。 前泵和后泵各有一个CO阀，即每个CO阀控制一个泵。当主泵的排油压力小于减压压力时(该减压压力为设定值并接近安全阀开启压力)。滑阀4被弹簧3推到下面。油道b与油道a接通，而油道b与油道c关闭。此时，CO阀的输出压力Pc0与TVC阀的输出压力Pt2相同，CO阀没有起作用。 (见图327) 当主泵压力上升到接近减压压力时(见图328)，主泵压力Pp推动活塞向上移，使a油道到b油道的油路变窄，而b油道到c油道的油路面积变大。此时CO阀输出压力Pco下降，此压力通过NC阀后成为信号压力Pi并进入伺服阀，由于Pi下降，伺服阀使主泵的斜盘角度变小，主泵排量变小。 4.负流量控制 (N C阀)见图329 负流量控制，是指根据主控制阀内阀杆的动作，控制主泵的排量，以提高操纵性能，并促进节能化。 其功能是，当操纵杆全部中立时(挖掘机无动作)，通过N C阀与射流传感器，将泵的排量控制在最小值。以减小控制阀在中立时产生的无用的流量。 当操纵杆被操作时，主泵的排油量增加，其增加量相当于操纵杆的移动行程。从而，减小微控制时产生的无用的流量。同时，根据操纵杆的行程来最合适地增加主泵的排量以提高微控制性能。 N C阀的动作信号来自射流传感器，射流传感器装在主控制阀的回油路上，回油被节流后产生一个射流压力Pt进入N C阀，作为N C阀的控制信号。 N C阀的动作过程如下： 放大图中：a孔通回油,c孔与Pco相通,b孔与Pi相通 当操纵杆全部处于中立时(见图32 9)，主控制阀的回油全部经射流传感器，使射流传感器的射流压力Pt有最大值，克服弹簧12的弹力，使活塞10及1l向下移， (见放大图)c孔与b孔之间的通道变窄，而b孔与a孔之间通道面积加大，b孔压力变小。从而，N C阀的输出压力Pi变为最小。 (如图323)通过伺服阀使主泵的斜盘角度变为最小，泵排量最小。 当某操纵杆被操作时， (见图330)主控制阀将部分液压油送到液压执行元件如油缸等，使挖掘机动作，进入液压执行元件的油通过主控制阀回油箱，所以，此时通过射流传感器的油量减小，射流压力Pt降低。 由于进入N C阀的信号压力Pt降低，在弹簧12的作用