自动化培训.doc

一、培训对象：1、面向企业的自动化主管领导、一线的电气工程技术人员。2、面向自动化行业的主管单位、部门、科研机构，相关的大专院校的老师、自动化公司的销售人员。3、面向高等院校即将毕业或刚刚参加工作的学生，通过短期的专业实操培训能很快适应新的核心工作岗位。二、培训目标：1、熟练掌握CPU、I/O模块、MPI网络、DP网络、Ethernet网络的参数设置；软件的全面系统应用的参数设置。2、能够通过软件自身强大的诊断功能，灵活的掌握处理现场所有由软硬件引起的故障。从而达到全面应付现场常见故障处理问题的能力。3、能够独立创建中等难度的工程项目（线性化编程、结构化编程、创建FB、FC、DB等程序块）。 4、能够独立创建DP网络的主从通讯设置，并且亲自借助于实物实现主从DP网络的通讯控制调试、掌握MPI网络、以太网模块的设置通讯连结方法。三、参加培训应具备的条件：1、参加培训的学员应具备一定的电器基础知识或具有一至两年的电工实践经验，懂得电器控制的基本原理。2、能操作计算机。3、培训之前最好看一下电气控制的书籍，熟悉一下PLC的基础知识，对于培训相关的知识要有一定的了解，或者说把自己不懂的问题列出来，这样带着问题培训效果会更好。4、参加培训前最好与我们的培训工程师沟通一下，做好培训前的准备工作。从心理上与知识上有个简单的准备，避免学习的盲目性。四、培训形式：1、注重理论知识和动手操作能力的培养，在课堂上学员（人手一机）与老师通过计算机投影同步互动学习，上午讲软件的使用方法，下午讲工程案例，要求每位学员在计算机上亲自操作完成并下载到PLC调试，保证学员的学习质量，一期学不会下期免费再学。2、培训工程师是具有十多年现场工程及故障处理经验和丰富的理论基础，又具有五六年变频器PLC培训经验的自动化高级工程师、西门子PLC培训班主讲高级工程师等亲自授课。3、本培训中心还为学员准备了相关视频教程、幻灯图片教程，以便学员回去之后继续巩固提高。做到在该中心培训跟老师学跟老师练、回去之后有不了解的继续跟视频教程练。多管齐下的教学方式，保证学员学的会学的活。五、培训内容：西门子S7-300/400编程应用培训内容:PLC 的模块特性、硬件结构、安装、接线、维护及保养方法等（培训全程拿实物讲解，第一天下午要求学员亲自拆装PLC模块）。PLC的DI/DO、AI/AO模块的接线特点及注意事项（主要讲解现场各种仪表传感器的连接至PLC模块的接线方法及连接至各种现场执行机构的模块接线方法）。PLC的DI/DO、AI/AO模块的寻址种类与方法，介绍扩展机架的模拟量、数字量寻址方法（采用软件在线组态教学，让学员亲自操作组态过程，使抽象的概念靠实物来轻松实现）。 PLC的DI/DO、AI/AO模块的参数设置方法、注意事项（对照实物模块与PLC组态软件，教学员一步步完成模块的软硬件参数设置。STEP 7 软件的安装要点、注意事项、软件常用参数的设置要点、软件的应用方法（要求每位学员亲自完成软件的安装设置，以实践操作代替抽象说教）。MPI接口设置、DP接口设置、PG/PC接口通讯设置的要点及注意事项等（要求每位学员亲自在线操作设置）。STEP 7 软件的编程方法：重点介绍项目的组建方法、站点的插入方法、硬件的组态方法、符号表的编辑方法、强制变量的调试方法、变量监控表的创建方法、通过实例项目一步步掌握软件的编程方法（从第二天开始每天下午一个工程案例，要求每位学员亲自在线操作设置）。STEP7编程的方法介绍：重点学习线性化编程、结构化编程，重点讲述FB、FC、DB共享数据块、DB背景数据块的创建方法步骤及注意事项；在OB1中怎样调用FB、FC、SFB、SFC等块的调用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。STEP 7 硬件的组态方法，重点讲述STEP7-300的硬件组态、STEP7-400的硬件组态、扩展机架的组态、MPI网络、DP网络的组态（要求每位学员亲自在线操作设置）。STEP 7硬件的在线故障诊断。怎样通过在线诊断查找硬件故障点方法（通过设置故障点、制造故障，要求每位学员亲自在线操作练习故障的在线查找处理方法）。STEP 7 程序的在线调试：在线连接、程序的上传下载、在线监控、强制、通过CPU故障诊断缓存区查找程序故障的方法、常见故障的查找与排除方法，自编程序的在线测试（要求每位学员亲自在线操作设置）。STEP 7的PLCSIM 模拟仿真软件安装设置方法，软件的应用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。S7-300/400 通讯和网络组态。重点讲解MPI网络、DP网络、ET200M现场工作站的组态在线调试、Ethernet CP通讯模块的设置通讯连接方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。WINCC培训内容:1、WinCC基础知识培训1). WinCC6.0基本知识与功能介绍；2). 监控界面与动态图形设计，包括界面制作、组态变量、报表、编辑画面、变量连接等讲解；3). WINCC与PLC通讯的连接；4). 生产趋势曲线设计、历史曲线查询，主要结合PID的使用方法讲解；5). 报警功能的实现方法，以电机过流、指标超限为实例；6).WinCC对PLC控制系统的监控操作使用实例；2、WinCC 高级功能培训1). 画面窗口的作用：画面窗口属性中有变量前缀选项，通过切换前缀就可以用同一画面显示不同变量，对于重复画面开发可减少工作量；2). 在图形画面上，可以通过WINCC控件将通讯诊断、脚本运行和归档状态的画面显示在窗体中；3).工业以太网协议在WinCC中的使用，比使用TCP/IP协议少一层数据包发送，速度快；4). 遇到WinCC运行或停止过程中死机，可以在运行对话框中使用：reset_WinCC.vbs命令可以完全关闭。3、项目训练 每天一个工程案例，先跟老师一步步操作，然后独立操作，达到熟悉wincc编程思路、掌握wincc编程方法、熟悉每一步wincc编程步骤之目的。用工程项目案例作程序分析、解答学员实际应用问题；结合卷烟厂工程项目的编程和调试系统技术，从工艺流程到功能实现的各个环节，包括画面基本制作、功能显示、报警功能、曲线显示等；每个功能都实际上机实践操作，实操训练。全部培训课程均在计算机或PLC上进行，保证一人一机。六、随课程提供如下资料，供学员回去后巩固学习：1、本培训中心自编的培训教材一套。2、STEP7-300/400视频教程（程序设计、组态、编程、故障排除等）3、STEP7-300/400教学演示幻灯片教程。4、STEP7-300/400硬件手册。5、STEP7 v5.3语句表编程手册。6、STEP7 v5.3梯形图编程手册。7、STEP7 v5.3编程使用手册。8、STEP7 v5.3硬件组态和通讯连接手册。9、S7-300硬件安装手册。10、S7-400硬件安装手册。11、赠送教学用的step7 v5.4 sp3中/英文版软件一套。12、赠送教学用的simplc v5.4仿真软件一套。13、免费赠送学员需要的各种PLC编程软件、人机界面软件、WINCC组态软件等。14、赠送本站高级会员点数5000点（用于下载资料、软件、浏览精华文章等）。七、温馨提示：请您尽可能于开课前用电话联系并传真书面申请确认，以便我们为您做准备（需要安排住宿，请详细注明人数和标准,费用自理）。为保证培训质量，原则上每期培训的学员最多不超过12名，我们将按收到课程申请的先后次序报名，额满为止。未报上的学员请参加下期培训或另行约定期次。 切记带好您的身份证件，以便住宿使用。 八、培训日期：长期办班，每月第一、三周的周日报到，周一正式上课学习时间：2010年9月18日2010年9月27日(共10天)九、培训费用：每人3500元( 含讲课费、资料费、试机费、午餐费、便捷电脑包)十、报名方式：提前报名优惠办法：开课日（不含开课日）提前7天为提前报名，享受95折学费优惠。个人学员报名，以交报名费时间为准，报名费100元，交培训费时计入培训费内。单位学员报名，以加盖单位公章的“报名回执单”传真回执日期为准。 十一、优惠措施：三人以上团体（含三人）9.5折，五人以上团体（含五人）9折优惠。五人以上（含5人）赠送1个培训名额，8人以上（含8人）赠送2个培训名额，十人以上（含10人）赠送3个培训名额。以上两种优惠措施不同时享受。十二、证书颁发： 经考试合格者，获得人力资源和社会保障部中国就业促进会颁发的CAEP“可编程控制器(PLC)程序设计师（中级）或（高级）证书”“机电一体化培训证书”国家权威证书，电子注册网上查询，全国使用，就业有效。（考试认证相关费用另收）证书样本图片：/yantao/show.asp?id=16329电子注册网上查询：注：考试认证学员需提供身份证复印件、15KB数码照片。十三、学习地点：北京市丰台区马家堡西路星河城1号院20-2-502室（公交站点：城南嘉园北）十四、乘车路线：1.在“北京西站”下车，乘54路公交车在“城南嘉园北”下车即到；2.在“北京站”下车，乘坐地铁2号线到前门下车，在换乘66路公交车在“嘉园三里”下车向南走200米即到；3.在“北京南站”下车乘377路公交车到“嘉园三里”下车向南走200米即到。4.地铁4号线“公益西桥站”从A口出站，直接进入星河苑2号院东门，一直向西走直接进入星河苑1号院。十五、联系方式：电话010-67587173真系人： 李老师 宋老师十六、培训技术咨询010-67577139 李 工Q Q咨询： 657167934 471895637十七、培训中心网址：中国工控资源网北京工控自动化培训中心手机网站：/PLC设计步骤及调试发布时间：2010-8-31 21:43:33浏览量：91【字体：大 中 小】 PLC的工作方式和通用微机不完全一样，因此用PLC设计自动控制系统与微机的控制系统的开发过程也不完全一样。需要根据PLC的特点，以程序形式来体现其控制功能。设计可按照下图中几个步骤进行。1确定控制对象及控制范围详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。2PLC型号的选定根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。3硬件设计根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统总装配图和接线图。4软件设计（1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。（2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到PLC控制单元中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到满足设计的要求为止。 5现场调试在初调合格的情况下，将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况下即可送电。把PLC控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，并做备份（至少应该作2份）。 相关图片： 1减少所需的PLC输入点数方法（1）分组输入自动程序与手动程序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。XO用来输入自动/手动切换控制信号。SB3和SB1按纽虽然都使用X1端子，但是实际上代表的逻辑意义不同。二级管是用来切断寄生信号的，避免错误信号的产生。这一个输入端就可以分别反映两个输入信号的状态，接生了输入端口。（2）外电路适当改进减少输入点数一个两地启动，三地停止的继电器接触器。在转换成PLC控制电路时候采用三种接法，所占用的输入点也有所不同。（3）利用PLC内部功能。利用转移指令在一个输入端上既然一开关，作为手/自动转换开关。运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器可实现单按钮启动和停止。2减少所需PLC的点数方法（1）通断状态完全相同的负载，在PLC的输出端点的功率可以的情况下可并联于同一输出端点，即一个输出端点带多个负载。（2）当有m个BCD码显示器显示PLC数据时候，可以使BCD显示器并联占用4个输出端点，即一个输出点带多个负载。（3）某些控制逻辑简单，而又不参加工作循环，或者在工作循环开始之前必须启动的电器可以不通过PLC控制。PLC控制线路的快速检查法 某工厂一套液压加工设备，忽然发生了故障，一只电磁阀不能得电工作，致使液压系统不能正常工作。接到用户要求现场维修的通知，在维修门头干实习生的，一名机电技校生和一名自动化专业的本科生出发了。 液压站共由8只电磁阀控制，8只电磁阀的供电是直流24V，8只电磁阀由PLC据工艺流程实施自动控制。两名实习生围着液压系统和PLC电控柜来回转了几圈，测了一下电磁阀（标号为8YV）线圈有正常的电阻阻，大概几十，判断电磁阀是好的，请操作工人操作了一回电控柜，其它七只电磁阀都能正常动作。但8YV线圈两端总是得不到电压，不能吸合。两名实习学生大致检查了一下线路，由PLC的输出触点驱动中间继电器KA8，由KA8再控制电磁阀的动作。电路如下图： 线路也其本上看明白了，但故障是PLC的问题，还是中间继电器的问题，还是线路的问题，如何下手查，或者说，在停机状态，如何检查PLC外围电路的故障，两名学生感到很茫然，不知如何下手，想在设备操作过程中测量，又因不明白设备控制流程，怕搞坏了设备，不敢操作。，是PLC还是PLC外围线路的问题，他们拿不准，在停机状态，不知道如何查法。捣腾了一两个小时，没查出结果来，感到自己的自信心受到了一个不算是很小的打击。 工厂老板有些急了，再修不好，用户订单完不成了。赶紧打电话叫来了两名老电工，要求短时间修复设备。老电工张师傅上来先把两名学生训了一通：电磁阀不动作，就两根线，顺着找就是了，怎么就修不了？！问两个学生，你们学过PLC吗，学过控制电路吗？两个人都回答，PLC也学过，控制线路也学过。两人感到当时学的都还不错，其中一名学习还是全班成绩前三名的，尖子生啊。学生说，当时学的也挺明白的，从控制原理到线路，都还可以呀。怎么一下子就用不上了，一下子觉出所学的无用了呢？正是：学习中觉着高能，实干中很是低能；学习成绩还不错，接触实际便不中了。 张师傅说，我修修你们看着，到底有多难？张师傅找了一根导线，将24V电压直接引入到8YV的两根控制引线上，看到8YV电磁阀仍不动作，确实引线确实已断。张师傅说，换线，将电磁阀的两根引线换掉，就修好了。简单得很！从电控柜出来的控制线，经过几十米的下埋铁管，引入到车间液压站。张师傅说，我知道，控制线有接头，一定是接触不良了。要快速修复，重布二根8YV电磁阀的控制引线，十分钟解决问题！一学生问：还用测量一下吗？张师傅讲，用不着测量，我刚才不是试过了吗。另从电控柜的控制端子上，扯了两根导线，直接连接到8YA上。开机试验，正如张师傅所说，十分钟内，故障排除了。 这当儿，两名学生的学习兴趣提起来了，又问老电工李师傅：这个故障，让您修，您会怎么办呢？李师傅性格比较温柔，慢慢讲解到：张师傅这是经验修理法，检查方法也比较到位和直接，他对这台设备线路熟，往往能三下五除二地解决问题。你们一时半会也还到不了这个程度。我则依靠万用表测量，和经过几个检查方法和步骤，找出故障所在，进而解决问题，我这个法子较慢，但比较通用，放在哪儿都能用。其实我的法子，倒是比较科班和比较经典的。 您用什么法子呢？两名学生有点急不可耐了。 李师傅说：根据这种故障情况，我应该先将电控柜的控制电源停掉，从控制端子测一下8YA两线端子的电阻，为几十，说明引线和电磁阀线圈基本正常。其实这一测量也就查出了8YA的控制引线断路了，换引线就能将故障修复。 学生问：如果引线和线圈都是好的，8YV仍不动作呢？ 李师傅说：下来应该检查PLC输出端的外围控制线路了。 李师傅说：找到PLC的两个输出控制端子YO、COM0，其实两个端子内部就是一个继电器常开触点，说白了，PLC控制端子就是一个小开关，开关闭合时，中继KA8得电，接通8YV线圈电源，电磁阀动作，对不对？ 我们可以先将YO、COM0两个端子短接一下，观察一下KA8是否动作，如果KA8正常动作，但8YV并不动作，再短接一下KA8的常开控制触点，8YA正常动作了，则说明KA8坏掉，常开触点接触不良；若短接YO、COM0两个端子，电磁阀8YV正常动作，说明PLC输出外围电路是好的；若短接YO、COM0端子，KA8不动作，检查24V控制电源和引线。 当然，在电控柜这边，可以短接YO、COM0端子的同时，测量一下8YV接线端子，有无24V电压，来判断PLC外围控制线路是否正常。 这样，通过短接两个开关点，即使PLC外围控制线路的故障暴露无遗了。不必要非得在操作设备过程中才能检查故障啊。你得想办法让线路改变常态，动起来，使故障暴露出来。 如果PLC外围控制线路无问题，而8YV还不动作呢？两名学生追问道。 李师傅照旧不紧不慢地解说道：这可能是PLC和PLC输入信号的问题了。 那如何检查呢？学生又问。 李师傅说：得让操作工师傅操作一下看看了。 在操作过程中，注意看一下，若YO端子指示灯能点亮，但KA8不吸合，说明PLC内部继电器触点接触不良，应修复或更换PLC，如上图电路，当Y0端子输出指示灯亮时，你可以测一下，YO、COM0两端子之间电压为OV，说明内部开关接通；灯熄时，电压为24V，说明内部开关断开。若Y0端子输出指示灯亮，但电压仍为24V，必定是PLC内部继电器触点损坏。 在操作过程中，Y0端子输出指示灯一直不亮。在PLC程序正常运行的情况下（如本例中其它控制都正常），可能为PLC输入端子哪路信号未能正常输入，或者是状态不对，不能满足YO输出的条件。这时候能用笔记本电脑调出PLC内部程序，监控程序运行，找出满足Y0输出和各个条件，进而查找出是哪路输入信号异常，如外接限位开关常闭点接触不良啦等等，故障就能排除了。上图中，XO、T1、X3、X4、T5都可以称其为YO的条件触点，先不管T5，对YO的控制，只有当XO（输入条件）、T1（延时时间到后）触点接通，X3、X4触点维持静态时，YO才具备得电条件。这四个触点要找出哪个条件不具备，找到故障原因，进而修复。如检查X0、X3、X4触点状态都对，看PLC输入端子状态指示灯，X0点亮，而X3、X4熄灭，则四个条件中三个条件都已满足，只剩下T1条件未能满足了。进一步在程序查找对T1线圈的控制程序段，再检查满足T1得电的条件，一步步深入，找到故障原因。 PLC的外部输入信号，如限位开关，可能安装于我们不易于接触到的地方，其闭合与断开，不易进行操作试验。这时候也可以采取短接YO、COM0端子的法子，人为短接PLC输入端子，形成输入信号，满足YO得电条件，找出故障所在。如将X0与COM端子短接一下，看输入指示灯是否点亮，输出是否有所动作。若输入端子状态指示灯不亮，查输入端子24V电源正常，则为PLC内部输入电路坏掉了。 检修过程中，不要忘了与操作工、电工师傅进行及时沟通和交流，他们熟悉操作流程，你找了半天，也许不及他们一句话的提醒，就能道出故障所在。如他们提到Y1输出延时10秒后，YO才可以动作，使你一下子明白只有Y1动作后，YO才能动作，结果在Y1的控制回路中找到了问题。这样能大大提高检修效率。PLC故障与处理方法1、铁屑引起的PLC故障(1)： 故障现象：