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文档简介

S.D.Lu的uC/OS II 入门学习笔记(8)：中断函数本篇的实验将在例3-2的基础上进行修改，目的是学习在C/OS II系统下如何编写中断服务函数。实验中使用的是TIM2的溢出中断。关于STM32通用定时器的使用，需要另外学习，在此不进行讨论。只需知道在定时器初始化中，以下两个参数决定了定时器的溢出率就可以了。例8-1，在例3-2的基础上进行修改。步骤1：在工程中添加相关文件。本例中将用到NVIC和定时器的相关函数，所以需在工程中添加相关文件。并在includes.h中包含其头文件。步骤2：编写定时器初始化函数。在bsp.h文件中增加函数声明。在bsp.c文件中编写函数，并在BSP_Init( )函数中调用。步骤3：编写NVIC设置函数。在bsp.h文件中增加函数声明。在bsp.c文件中编写函数，并在BSP_Init( )函数中调用。步骤4：编写中断服务函数。在stm32f10x_it.c文件中增加定时器中断函数。步骤5：修改任务代码。将app.c文件内容改为如下。屏蔽掉LED1的控制代码，注意while(1)中要保留延时函数。LED2的控制不使用信号量。编译运行，LED1和LED2不停的闪烁，LED1频率比LED2略低。改变TIM2的预分频值(TIM2_Init函数中)，即可改变LED1的闪烁频率。如果之前学习过STM32的定时器编程，对例8-1分析后会发现，步骤4的中断函数和“裸奔”系统的中断只有一点区别，就是在中断函数用户代码的前后分别增加了OSIntEnter();和OSIntExit();函数。这两个函数的作用是对C/OS II的中断嵌套进行管理的，即记录中断嵌套了多少层。一般来说，中断服务函数不应该执行复杂的程序，特别是在实时操作系统中，否则中断过程会占用过多的CPU时间，就会影响系统的实时性。所以一般在中断函数中只负责发送消息，由相应的任务执行相应的运算等复杂操作。下面的例子简单的展示了这样处理的过程。例8-2将中断函数修改，中断函数不控制LED1，只负责发送信号量，LED1由Task_LED申请信号量后控制。将app.c文件内容改
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