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元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 i 目 录 第一章 工作原理 1 1 第二章 仪器结构 2 1 2 1 四轮定位仪主机 2 1 2 2 探测杆 2 1 2 3 通讯线 2 2 2 4 轮夹 2 2 2 5 转角盘 2 2 2 6 方向盘固定架 2 3 2 7 刹车板固定架 2 3 2 8 轮夹绑带 2 3 第三章 系统设置 3 1 3 1 显示器设置 3 1 3 2 字体设置 3 1 第四章 常见问题解决方法 4 1 4 1 通讯异常 4 1 4 1 1 原因 4 1 4 1 2 8 个摄像机选项全部无效的分析及解决方法 4 1 4 1 3 单号摄像机选项皆无效的分析及解决方法 4 2 4 1 4 双号摄像机选项皆无效的分析及解决方法 4 2 4 2 摄像机对面光线不符要求 4 2 4 2 1 原因 4 2 4 2 2 分析及解决方法 4 3 4 3 不留心执行了传感器标定程序 如何处理 4 5 4 4 汽车进行四轮定位后 方向盘不正 4 5 4 5 计算机无法启动 无信息提示 4 5 4 6 无法进入 WIN2000 界面 4 5 4 7 鼠标或键盘无反应 4 5 4 8 无法运行四轮定位仪程序 4 6 4 9 打印机无反应 4 6 第五章 日常维护 5 1 5 1 计算机的维护 5 1 5 2 轮夹和探测杆的维护 5 1 5 3 打印机的维护 5 1 第六章 连线示意图 6 1 6 1 机柜电源连线示意图 6 1 6 2 机柜航插转接板连线示意图 6 2 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 ii 6 3 前探杆转接板连线示意图 6 3 6 4 后探杆转接板连线示意图 6 4 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 工作原理 1 1 第一章 工作原理 KWA 201 四轮定位仪的电气工作原理框图如下图所示 整个系统共分为数据采集和数据处理 2 个部分 图 1 1 数据采集部分为四个探测杆 探测杆中的摄像机分别感应与其相对的探测杆上的红外发射管的图像 并把 其通过视频捕捉卡传输给数据处理部分 由于摄像机的图像反映了其自身与相对应的探测杆上的红外发射 管的相互关系 而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连 所以通过八个摄像机的图像可以计算出四个轮辋 的相互关系 并确定车轮的定位参数 数据处理部分为四轮定位仪主机 主要包括一台工业控制计算机系统 电源系统及接口系统 其作用是实 现用户对四轮定位仪的操作指令 对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来 同时指导用户对汽车 进行调整 最后打印出相应的报表 数据采集部分与数据处理部分通过四根通讯线相连接 2 根 10PIN 通讯线把前探测杆与主机连接起来 而 2 根 9PIN 通讯线则连接后探测杆与前探测杆 并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连 由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比 并根据对比结果指导用户进行调节 所以数据 库的齐全是决定四轮定位仪实用性的一个重要因素 KWA 201 四轮定位仪含有 20 000 种以上车型的四 轮定位数据库 同时用户还可自己输入新车型的四轮定位标准参数 对标准定位数据库进行扩充 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 仪器结构 2 1 第二章 仪器结构 KWA 201 四轮定位仪由四轮定位仪主机 探测杆 通讯线 轮夹 转角盘 方向盘固定架 刹车板固定 架等组成 2 1 四轮定位仪主机 KWA 201 四轮定位仪主机是用户的一个操作控制平台 由机柜 计算机 电源等部分构成 如下图所示 图 2 1 计算机部分包括工控机 显示器 键盘 鼠标 打印机等 其中显示器 鼠标 打印机安装在机柜的上部 台面上 工控机安装在机柜内部上层间隔内 键盘安装在键盘抽屉中 电源部分包括电源引线 电源插座 保险 开关 开关电源 其中开关安装在机柜的侧板中部 电源引线 电源插座 保险 开关电源安装在机柜下层间隔的后部 2 2 探测杆 KWA 201 四轮定位仪配有四个探测杆 分别为左前探测杆 左后探测杆 右前探测杆 右后探测杆 如下 图所示 四个探测杆不能互换 如果更换任一探测杆 则需要对全部四个探测杆重新进行标定 图 2 2 每个探测杆内装有两个摄像机 摄像机把获取的图像通过通讯线传输给计算机系统 由计算机系统对图像 进行处理 每个探测杆的中部有一操作面板 上面有一个指示灯 表示电源状态 如果电源灯亮 表示主机已向探测 杆供电 指示灯右边有一开关 注意此开关只在对轮辋进行偏心补偿时用 平时请不要随意操作 以免造 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 仪器结构 2 2 成计算机的错误操作 探测杆为精密器件 请注意保管 如果发生磕碰将会造成测试不准的严重后果 2 3 通讯线 KWA 201 四轮定位仪配有四根通讯线 图 2 3 其中两根 10PIN 通讯线为主机通讯线 连接主机与前探 测杆 两根 9PIN 通讯线为探测杆通讯线 连接前后探测杆 在装配时请注意区分 同时小心安装 不要 用力过大 以免造成接插件的损坏 图 2 3 2 4 轮夹 KWA 201 四轮定位仪配有四个轮夹 图 2 4 使用中首先需通过调节旋纽将轮爪的间距调整合适 再与 汽车轮辋相连 通过调节旋纽使轮夹与汽车轮辋紧密相连 同时利用绑带把轮夹与轮辋连接起来 图 2 4 轮夹装配正确与否与测试结果有很大关系 在装配轮夹时 请使轮爪避开轮辋上配重铅块处 同时务必使 四个轮爪与轮辋接触均匀 在使用过程中严防磕碰 以免造成变形影响测试精度 2 5 转角盘 KWA 201 四轮定位仪配有二个转角盘 见图 2 5 此转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处 汽车驶入 前 用锁紧销将转角盘锁紧 防止其转动 汽车停好后 松开锁紧销 在测试中 要尽量使汽车前轮正对 转角盘中心位置 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 仪器结构 2 3 图 2 5 2 6 方向盘固定架 KWA 201 四轮定位仪配有一个方向盘固定架 图 2 6 在测试中 需根据提示放置方向盘固定架 以保 证测试过程中汽车方向不会发生变化 图 2 6 2 7 刹车板固定架 KWA 201 四轮定位仪配有一个刹车板固定架 图 2 7 用于固定汽车刹车板 使汽车在测试中不会发生 前后移动的现象 图 2 7 2 8 轮夹绑带 KWA 201 四轮定位仪配有四个轮夹绑带 图 2 8 它固定在轮夹上 轮夹装在轮辋上时 轮夹绑带两端 的钩子分别钩在轮辋上 以免意外坠下损坏探测杆和轮夹 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 仪器结构 2 4 图 2 8 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 系统设置 3 1 第三章 系统设置 注 以下设置在设备出厂前已设置好 3 1 显示器设置 显示器屏幕区域必须设置为 1024 768 颜色必须设置为 真彩色 24 位 如下图所示 图 3 1 3 2 字体设置 点击 我的电脑 控制面板 显示 按钮 选择 设置 高级 显示字体大小必须设置 为 小字体 如下图所示 图 3 2 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 常见问题解决方法 4 1 第四章 常见问题解决方法 4 1 通讯异常 4 1 1 原因 四轮定位仪在使用的过程中 有时会出现 通讯异常 提示 这是因为系统没有找到传感器 一般情况下 与以下几方面问题有关 串口通讯线路连接不良 工控机 COM 口损坏 探测杆内部控制板损坏 当出现这些现象时 首先退出该界面 进入 用户管理 图像调节 界面 图 4 1 点选 通讯检测 然后点按 应用 图标 系统将自动检测探测杆与工控机间的串口通讯 摄像机 框中 包含有对应的 8 个摄像机选项 如果该项无效 变成灰色 表示该摄像机与工控机间通讯异常 根据 8 个摄像机选项中无效 变成灰色 情况分别做分析 4 1 2 8 个摄像机选项全部无效的分析及解决方法 如下图所示 图 4 2 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 常见问题解决方法 4 2 这时应从以下几方面进行顺序检测 1 打开机柜后面上部 检查机柜上 10PIN 航插转接板与工控机 COM1 COM2 口的串口连线是否连接 可靠 2 检查工控机的 COM1 COM2 口是否已损坏 3 改用备用的 10PIN 连接线测量 以判断两根 10PIN 连线是否已损坏 4 1 3 单号摄像机选项皆无效的分析及解决方法 如下图所示 图 4 3 这时应从以下几方面进行顺序检测 1 将与机柜连接的两个 10PIN 连接线插头进行对调后重新插入 再进入 用户管理 图像调节 界面 点选 搜寻摄像机 然后点按 应用 按钮 如果 摄像机 框中 8 个摄像机选项全为有效 说 明先前左边 10PIN 连接线插头没有连接好 如果现在 摄像机 框中为双号摄像机选项皆为无效 变 成灰色 请检查机柜上 10PIN 航插转接板到工控机 COM1 或 COM2 口的连接线路是否有问题 如果无问题 说明工控机 COM1 或 COM2 口已损坏 如果现在 摄像机 框中仍然是单号摄像 机选项皆为无效 变成灰色 请按照下面分析方法继续检查 2 打开左前探测杆中部罩壳 检查内部 10PIN 航空插座与控制板的连接线路是否有问题 如果无问题 说明控制板上的单片机或周围电路已损坏 4 1 4 双号摄像机选项皆无效的分析及解决方法 与单号摄像机选项皆无效的分析及解决方法类同 4 2 摄像机对面光线不符要求 4 2 1 原因 号摄像机对面光线不符要求 是摄像机对面光点显示图像不符合测量要求的提示 出现这种现 象的原因大致有以下几种情况 1 在测试的过程中 有物体挡住了摄像机的视线 2 在测试现场 有其他红外光源干扰 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 常见问题解决方法 4 3 3 点按 调整图像 图标所弹出的对话框中的 Video Proc Amp 属性页中的参数被修改 4 探测杆被碰撞 摄像机偏移原固定位置 5 发光二极管坏了 6 摄像机损坏等 4 2 2 分析及解决方法 当出现 号摄像机对面光线不符要求 的提示信息时 首先退出该界面 进入 用户管理 图 像调节 界面 图 4 4 摄像机 框下的 开 如果被勾选 表示亮灯 否则表示熄灯 如果要查看 8 号摄像机开灯时的图像 应先点选 8 单选钮 勾选 开 后 再点按 应用 按钮即可 如上图所示 同理 其他传感器图像异常 都能根据上面的方法打开传感器的图像 打开传感器的图像后 根据此时屏 幕显示情况 从以下几方面进行分析和解决 1 屏幕显示黑屏或显示的光点比规定的数目少 可能原因 摄像机与对面探测杆上的红外发光二极管间有物体阻挡 轮夹或探测杆装夹不正 被检 汽车车轮定位参数值偏大 超出四轮定位仪测量范围 轮夹被碰撞 探测杆被碰撞 摄像机偏移原固定 位置 点按 调整图像 图标所弹出的对话框中的 Video Proc Amp 属性页中的参数被修改 摄像机对面 探测杆上的红外发光二极管已损坏或红外发光二极管线路有故障 解决方法 移开摄像机与对面探测杆上的红外发光二极管间物体 重新正确装夹轮夹和探测杆 对 汽车车轮进行检修后再做四轮定位检测 打开探测杆检查摄像机 如摄像机确实偏移原固定位置 需重 新安装调试摄像机 并对四个探测杆进行重新标定 点按 调整图像 图标 选取弹出对话框中的 Video Proc Amp 属性页 其中 Contrast 参数标准值应在 6000 左右 其余参数皆为 0 具体参数标准值应 以每台仪器设定值为准 用户不得擅自更改 如果显示各项参数与此不符 请将各参数调整到标准值 如下图所示 检查摄像机对面探测杆上的红外发光二极管线路是否可靠连接 红外发光二极管是否已损 坏 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 常见问题解决方法 4 4 图 4 5 2 屏幕显示有多个光点 或图形 可能原因 测量范围内 一般在车身上 有红外发光二极管反光影像 有其他红外光源进入测量范围 点按 调整图像 图标所弹出的对话框中的 Video Proc Amp 属性页中的参数被修改 解决方法 将产生红外发光二极管反光物体遮住 将其他红外光源移开或遮住 点按 调整图像 图 标 选取弹出对话框中的 Video Proc Amp 属性页 其中 Contrast 参数标准值应在 6000 左右 其余参 数皆为 0 具体参数标准值应以每台仪器设定值为准 用户不得擅自更改 如果显示各项参数与此不 符 请将各参数调整到标准值 3 屏幕显示的光点太小 太大或太暗 可能原因 点按 调整图像 图标所弹出的对话框中的 Video Proc Amp 属性页中的参数被修改 探测杆 被碰撞 摄像机偏移原固定位置 1 号摄像机对面红外发光二极管性能不良 解决方法 点按 调整图像 图标 选取弹出对话框中的 Video Proc Amp 属性页 其中 Contrast 参数标 准值应在 6000 左右 其余参数皆为 0 具体参数标准值应以每台仪器设定值为准 用户不得擅自更 改 如果显示各项参数与此不符 请将各参数调整到标准值 打开探测杆检查摄像机 如摄像机确实 偏移原固定位置 需重新安装调试摄像机 并对四个探测杆进行重新标定 检查 1 号摄像机对面红外发 光二极管线路是否可靠连接 如是 请将 1 号摄像机对面的红外发光二极管更换 4 八个摄像机对应 图像调节 界面显示的图像皆为蓝屏 这时应从以下几方面进行顺序检测 a 打开机柜后面上部 检查机柜上 10PIN 航插转接板与视频捕捉卡的视频连线是否连接可靠 b 检查工控机中的视频捕捉卡安装是否正确 牢固 是否已损坏 驱动程序是否被破坏 c 改用备用的 10PIN 连接线测量 以判断两根 10PIN 连线是否已损坏 5 单号摄像机对应 图像调节 界面显示的图像皆为蓝屏 这时应从以下几方面进行顺序检测 a 将与左前探测杆和右前探测杆连接的两个 10PIN 连接线插头进行对调后重新插入 再进入 用 户管理 图像调节 界面 点选 搜寻摄像机 然后点按 应用 按钮 如果 摄像机 框中 8 个摄像机选项全为有效 说明先前左边 10PIN 连接线插头没有连接好 如果现在 摄像机 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 常见问题解决方法 4 5 框中为双号摄像机选项皆为无效 变成灰色 请检查机柜上 10PIN 航插转接板到工控机 COM1 或 COM2 口的连接线路是否有问题 如果无问题 说明工控机 COM1 或 COM2 口已损 坏 如果现在 摄像机 框中仍然是单号摄像机选项皆为无效 变成灰色 请按照下面分析方 法继续检查 b 检查工控机中的视频捕捉卡安装是否正确 牢固 是否已损坏 驱动程序是否被破坏 c 改用备用的 10PIN 连接线测量 以判断两根 10PIN 连线是否已损坏 6 屏幕显示的图像为花屏 可能原因 摄像机已损坏 解决方法 更换摄像机 并需对四个探测杆进行重新标定 4 3 不留心执行了传感器标定程序 如何处理 如果没有专用标定设备 标定架 和技术人员 不要随意执行传感器标定程序 因为不正确的传感器标定 会严重影响测试结果 如果不留心执行了传感器标定程序 则要由专业人员重新进行传感器标定 4 4 汽车进行四轮定位后 方向盘不正 汽车在进行四轮定位时 方向盘摆正 且已用方向盘固定架固定 但经过定位调试后 汽车正直前行时 有时会发现方向盘不正 在汽车定位调试操作过程中 注意以下 3 个方面 即可避免上述现象发生 1 汽车驶入举升机上的转盘正中时 左右转动方向盘 将方向盘自由摆正 使方向盘在转动间隙正中 再用方向盘固定架将其固定 2 在进行车轮定位参数调整 特别是前束值调整 后 应将方向盘固定架取下 左右转动方向盘 将方 向盘自由摆正 使方向盘在转动间隙正中 再用方向盘固定架将其固定 此时再观察调整的定位参数 是否在规定的范围内 如超出 请继续调整 3 进行主销参数调整 在车轮转动角度归正时 应左右转动方向盘 将方向盘自由摆正 使方向盘在转 动间隙正中 4 5 计算机无法启动 无信息提示 检查电源插座是否有电 插头是否接触良好 检查各接头是否连接良好 检查主机和显示器的电源开关是否打开 指示灯是否点亮 检查显示器的对比度和亮度是否合适 4 6 无法进入 WIN2000界面 计算机硬盘启动文件丢失 将 d bak bak win2000 文件夹 注 以前老版本可能在 c bak 下 中备份 的 Config 文件夹复制 然后覆盖 d winnt system32 下 注 以前老版本可能在 c winnt system32 下 的 Config 文件夹 即可正常启动 BIOS 设置错误 硬件出现问题 4 7 鼠标或键盘无反应 鼠标或键盘连接不正确 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 常见问题解决方法 4 6 工控机前面板中的 KB LK 键被按下 鼠标或键盘与主机不匹配 鼠标或键盘损坏 鼠标球太脏 4 8 无法运行四轮定位仪程序 程序运行文件丢失或程序文件错误 程序注册表被破坏 4 9 打印机无反应 检查打印机电源线 电缆线是否连接正确 打印机是否处于联机状态 检查打印机驱动程序是否安装和设置正确 检查电脑是否有病毒 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 日常维护 5 1 第五章 日常维护 5 1 计算机的维护 使用者必须具有一定的计算机软件和硬件知识 以确保计算机的正常工作 主机和显示器应牢固地固定在工作台上 禁止放在靠近放射源和热源的地方 严禁放置在爆晒 酷热 严寒及潮湿的环境周围 不要把任何东西通过缝隙塞进主机和显示器内 电脑工作时不要随意搬动或剧烈振动 尽量避免频繁开机 不要随意修改 BIOS 设定 不要随意删除硬盘上你不了解的文件 以免电脑运行异常或瘫痪 电脑病毒隐藏在微机系统内部或依附在其它文件上 通过复制自身达到扩散的目的 并破坏和干扰系 统的正常运行 主机出厂前都经过检测 确保无病毒的存在 主机为四轮定位仪专用设备 禁止外来软件在本设备上使用 以避免病毒的传染 由于病毒感染而使 系统出现问题本公司不予保修 长期使用会在键盘 主机和显示器上积累一定的灰尘和油污 因此 要定期用中性清洁剂或无水酒精 清洗 禁止用油性和腐蚀性物质接触计算机 禁止将计算机拆开 乱动内部连线和板卡以免造成内部设备损坏 5 2 轮夹和探测杆的维护 轮夹应定时清洁和加注少量润滑油 保证轮夹伸缩自如和探测杆的进出 传感器探测杆外壳由铁和塑料制成 长期使用会在表面累积一定的灰尘和油污 因此 要定期用中性 清洁剂或无水酒精清洗 禁止用水 油性和腐蚀性物质清洗 传感器探测杆内有精密敏感元件 在使用过程中应小心谨慎 乱扔乱摔 轻者会导致外壳变形 塑料 破裂 重者会导致内部元件出现故障 影响正常使用 安装传感器探测杆时要保证夹具稳固 然后才安装探测杆 传感器探测杆内部连线紧密 拆卸后 可能造成传感器元件损坏 对于擅自拆开壳体造成的损坏 本 公司一律不予保修 5 3 打印机的维护 仔细阅读打印机用户指南中的有关规定 安装正确的打印机驱动程序 保证打印机设置无误 使用一段时间后 如果出现打印字迹不清的情况 可能是因为墨水用尽 这时请及时更换打印机墨盒 更换墨盒后即可恢复打印效果 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 连线示意图 6 1 第六章 连线示意图 6 1 机柜电源连线示意图 图 6 1 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 连线示意图 6 2 6 2 机柜航插转接板连线示意图 图 6 2 元征公司 KWA 201 四轮定位仪维修手册 连线示意图 6 3 6 3 前探杆转接板连线示意图 KWA 201 前转接板连线示意图 摄像机3 4 VCC GND 视频3 4 VCC GND 信号 OK1 GND VCC 按 键 板 OK1 GND VCC VCC GND 视频3 4 VCC GND VDD2 GND 视频1 2 VDD2 OK2 GND 视频7 8 视频5 6 GND VCC GND VCC GND VDD2 视频7 8 GND OK2 GND 9P 1 9P 2 9P 3 9P