INVT EC100快捷调试说明.pdf

无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 注 此处的电梯快车调试 是指主机自学习已经成功 能正常检修上下运行且 机械 电气部件已经全部按照要求安装完毕 完全满足快车调试条件 若电梯还未 进行主机自学习或慢车调试 禁止进行如下步骤 否则会造成设备的伤害以及人身 安全 注 此处的电梯快车调试 是指主机自学习已经成功 能正常检修上下运行且 机械 电气部件已经全部按照要求安装完毕 完全满足快车调试条件 若电梯还未 进行主机自学习或慢车调试 禁止进行如下步骤 否则会造成设备的伤害以及人身 安全 1 1 手持操作器按键定义 1 1 手持操作器按键定义 图 1 1 手持操作器外形及按键定义 1 2 操作器 LED 指示灯定义 1 2 操作器 LED 指示灯定义 序号序号 标号标号 含义含义 说明说明 1 COM 操作器与 EC100 连接通讯指示通讯正常时常亮 2 CAN 操作器与轿厢连接通讯指示 通讯正常时常亮 3 PC 操作器与电脑连接通讯指示 通讯正常时常亮 4 ALM 电梯故障指示 系统检测到故障时亮 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 1 3 操作器流程 1 3 操作器流程 手持操作器菜单操作流程示意图 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 1 4 设置调试参数 1 4 设置调试参数 监控密码进入时仅能进入主菜单 A B H参数且为只读 在监控密码输入下连续按ESC键切换进入调试密码输入或厂家密码输入模式 监控密码和调试密码初始值为00000000 每次密码进入后 若要再次转移到其他调试模式 需要插拔操作器数据线 对操作器断电 重新进入 通过操作器 按照现场实际情况 输入如下参数 通过操作器 按照现场实际情况 输入如下参数 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 功能码功能码 描描 述述 设定范围 默认值 设定范围 默认值 P0 00 速度控制模式速度控制模式 0 2 1 选择系统的速度控制模式 0 无PG矢量控制 即开环矢量 只适用于异步主机的调试模式只适用于异步主机的调试模式 1 有PG矢量控制 闭环矢量 必须安装编码器 2 V F控制 只适用于异步主机的调试模式只适用于异步主机的调试模式 P0 01 电梯额定速度电梯额定速度 0 100 6 000m s 1 750 请按照电梯铭牌准确输入此参数 是电梯实际运行速度的一个基准值 请按照电梯铭牌准确输入此参数 是电梯实际运行速度的一个基准值 电梯厂家设计的电梯额定速度可能与曳引机上的不一致 一般小于曳引机的铭牌参数 因此 我们在设置电梯额定速度时 请按以下计算方式核对 P0 02 电梯最大速度电梯最大速度 0 100 P0 01m s 1 750 此速度为电梯快车实际运行速度的上限值 如电梯额定速度为1 75m s 但实际调试的时候想将速度调整为1 5m s 只需将此参数更改为 1 500 且P0 01电梯额定速度还是不变 为1 750 P0 03 最大输出频率最大输出频率 10 00 400 00Hz 50 00 用来设定最高输出频率 电梯运行的最高速度会受此参数限制 设置了P0 02参数之后 系统会自动计算该参数 如额定速度1 75m s对应的频率若为 50 00Hz 而电梯的最大速度调整为1 50m s 则P0 03参数系统会自动换算为42 86 P0 04 曳引轮直径曳引轮直径 100 2000mm 400 P0 05 减速比减速比 1 00 100 00 1 0 P0 06 曳引绳悬挂比曳引绳悬挂比 1 8 2 设定电梯曳引机参数 减速比为异步曳引机的曳引比 非钢丝绳的悬挂比 同步主机 一般设置为减速比为异步曳引机的曳引比 非钢丝绳的悬挂比 同步主机 一般设置为1 P0 07 载波频率设定载波频率设定 1 0 16 0kHz 6 0 高载波频率的优点 电流波形比较理想 电流谐波少 电机噪音小 高载波频率的缺点 开关损耗增大 变频器温升增大 变频器输出能力受到影响 在高载频 下 变频器需降额使用 同时变频器的漏电流增大 对外界的电磁干扰增加 采用低载波频率则与上述情况相反 过低的载波频率将引起低频运行不稳定 转矩降低甚至 振荡现象 P0 08 运行方向选择运行方向选择 0 1 0 用来改变主机的运行方向 当电梯慢车运行给定方向和实际运行方向相反时 改变此参数 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 通过操作器 按照现场实际情况 输入如下参数 通过操作器 按照现场实际情况 输入如下参数 功能码功能码 描描 述述 设定范围 默认值 设定范围 默认值 A1 01 总楼层设置总楼层设置 2 64 16 A1 02 地下层设置地下层设置 0 10 0 A1 03 消防迫降层设置消防迫降层设置 0 E0 01 1 A1 04 泊梯层设置泊梯层设置 0 E0 01 1 A1 05 返基站层设置返基站层设置 0 E0 01 1 以上参数为相应的楼层设置 A1 01 总楼层必须和安装的门区数值一致 A1 02 依现场实际情况进行设置 但改变该参数值仅会改变轿内及厅外显示板的楼层显示 A1 03 消防迫降层是在电梯消防迫降时的目的楼层 A1 04 泊梯层是在锁梯生效后的目的楼层 A1 05 返基站层是在电梯无运行请求 且达返基站延时到达之后的自返目的楼层 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 通过操作器 按照现场安装接线的实际情况 输入如下参数 通过操作器 按照现场安装接线的实际情况 输入如下参数 I O 板单点逻辑设置板单点逻辑设置为 EC100 I O 板每个信号输入点的逻辑设置 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 如下 图所示 定义定义 上行 限位 下行 限位 高速上 强迫减 速信号 高速下 强迫减 速信号 中速上 强迫减 速信号 中速下 强迫减 速信号 低速上 强迫减 速信号 低速下 强迫减 速信号 常开常开 0 常闭常闭 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 定义定义 安全接 触器检 测 中门区 下门区上门区 检修下 行信号 检修上 行信号 检修 信号 紧急电 动运行 常开常开 0 常闭常闭 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 定义定义 安全高 压检测 检测 UPS 输 入信号 消防联 动信号 电机热 保护 抱闸行 程开关 检测 抱闸接 触器检 测 变频输 出接触 器检测 门锁接 触器检 测 常开常开 0 常闭常闭 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 定义定义 自定义 输入点 3 自定义 输入点 2 自定义 输入点 1 提前开 门粘连 提前开 门反馈 硬件 使能 厅门锁 高压检 测 轿门锁 高压检 测 常开常开 0 常闭常闭 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通过操作器 按照现场实际情况 输入如下参数 通过操作器 按照现场实际情况 输入如下参数 轿厢单点逻辑设置轿厢单点逻辑设置为轿厢主控制器每个信号点的逻辑设置 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 如下图所示 定义定义 前门光 幕 关门输 入信号 开门输 入信号 关门 到位 开门 到位 超载 直驶 司机 常开常开 0 常闭常闭 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 定义定义 消防关 门信号 后门关 门到位 后门开 门到位 独立 运行 前后门 转换 后门 光幕 满载 轻载 常开常开 0 常闭常闭 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 1 5 快车调试前的检查和确认 1 5 快车调试前的检查和确认 1 确认机房接线正确 安全回路以及门锁回路全部导通无短接现象 2 确认轿顶接线正确 平层开关接线正确 安装尺寸正确 光幕 门机安装接线正确 超满载开关安装接 线正确 到站钟接正确 3 确认井道内上 下极限安全开关安装位置正确及开关动作有效 4 确认上 下限位开关安装位置正确及开关动作有效 5 确认上 下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效 终端强迫减速开关终端强迫减速开关 当电梯速度 1 75m s 时 需要安装上下两个减速开关 SDS1 SUS1 当 1 75m s 电梯 2m s 时 需要另增加安装 1 组上下减速开关 SDS2 SUS2 共两组强迫减速开关 当电梯速度 2m s 时 需要另增加安装 1 组上下减速开关 SDS3 SUS3 共三组强迫减速开关 每一个开关离终端层平层位置的 距离大约对应每一个段速的减速距离 6 确认对讲机接线正确 通话是否正常 7 确认厅外召唤显示板的接线可靠 正确 8 关闭总电源开关 检查通讯线 1 确认轿厢内的 DC 03A 板上的终端电阻跨线 J3 是否接上 2 确认最低一层的井道模块 DC 03A 板上的 J3 跨线是否接上 3 测量井道通讯模块电缆等 其阻值应为 120 左右 4 测量轿厢通讯模块电缆等 其阻值应为 120 左右 9 确认轿厢照明及风扇接线正确 10 检修上下运行 能通过如下界面观察到速度及高度反馈是否正常速度及高度反馈是否正常 如电梯实际是上行 但在监控中高度 的变化是在减小 则更改 P3 11 脉冲计数方向P3 11 脉冲计数方向参数 使电梯运行方向与高度变化一致 11 将电梯检修运行至底层门区 停止之后 通过如下界面观察主控制器 EC100 I O 板输入点是否正常 以 额定速度 1 75m s 的电梯为例 以 额定速度 1 75m s 的电梯为例 否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 通过如下界面观察轿厢控制器 DC01 轿顶板 EC CTB轿厢控制器 DC01 轿顶板 EC CTB 输入点是否正常 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确 12 将电梯由检修转为正常状态 待开门到位后 通过如下界面观察主控制器 EC100 I O 板输入点是否正常 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确 通过如下界面观察轿厢控制器 DC01 轿顶板 EC CTB轿厢控制器 DC01 轿顶板 EC CTB 输入点是否正常 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 以额定速度 1 75m s 的电梯为例 否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 1 6 井道自学习 1 6 井道自学习 确认电梯在底层门区位置 低速下强迫减速开关动作 门区信号动作 EC100 I O 板上代号 SDS1 发光二极 管熄灭 SMDZ 亮 通过操作器进入自学习菜单 此时按下检修 紧急电动运行 上行按钮 若无任何故障的情况下 电梯即开始向上以井道自学习速度进行 井道自学习 EC100 智能电梯整体系统井道高度自学习时只需检修启动运行后即可松手 不需要整个自学习过智能电梯整体系统井道高度自学习时只需检修启动运行后即可松手 不需要整个自学习过 程都揿住检修上行按钮程都揿住检修上行按钮 电梯运行至顶层门区而停车 操作器屏幕上会显示井道自学习成功 表示自学习成功 此时可以进入如下菜单将自学习数据保存 自学习可能会不成功 可能的原因如下 1 由于强迫减速开关没有有效动作 注意电梯在底层门区时 SDS1 动作 顶层门区时 SUS1 动作 中间位置 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 两个开关应该都不动作 EC100 I O 板上代号 SDS1SDS1 SUS1SUS1 亮 如果不是这样 请检查强迫减速开关位置及安装 接线 2 门区隔磁 隔光 板少装或其中几块位置偏差 做自学习时请注意 SMDZ 信号变化 是否与主板参数 总 层站数相一致 是否与实际相符 3 门区磁开关的常开 常闭设置不当 注意 如果电梯在门区时 SMDZ 亮 则将门区信号点逻辑设置为常开 如果电梯不在门区时 SMDZ 亮 则将门区信号点逻辑设置为常闭 1 7 电梯舒适感调节 1 7 电梯舒适感调节 依照现场实际情况 需要调节的舒适感基本参数如下 依照现场实际情况 需要调节的舒适感基本参数如下 功能码功能码 描描 述述 设定范围 默认值 设定范围 默认值 建议设定值建议设定值 P4 00 ASR低速比例增益低速比例增益 0 100 40 25 P4 01 ASR低速积分时间低速积分时间 0 01 10 00s 0 50 0 50 P4 03 切换低点频率切换低点频率 0 00Hz P4 07 2 00 2 00 P4 04 ASR高速比例增益高速比例增益 0 100 40 25 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 P4 05 ASR高速积分时间高速积分时间 0 01 10 00s 0 60 0 60 P4 07 切换高点频率切换高点频率 P4 03 P0 03 5 00 5 00 图 6 2 速度环 PI 参数示意图 增加增加ASR比例增益 减小比例增益 减小ASR积分时间 均可加快速度环的动态响应 但比例增益过大或积分时间 均可加快速度环的动态响应 但比例增益过大或 积分时间过小均容易超调积分时间过小均容易超调 导致系统振荡 电梯运行时电机抖动 或电梯运行时轿厢抖动 导致系统振荡 电梯运行时电机抖动 或电梯运行时轿厢抖动 比例增益过小也容易导致电机运行速度不稳定 即运行速度和反馈速度偏差过大 比例增益过小也容易导致电机运行速度不稳定 即运行速度和反馈速度偏差过大 一般情况下使用以上参数即可 如果电机运行过程中有电流噪音 可以适当调节 一般情况下使用以上参数即可 如果电机运行过程中有电流噪音 可以适当调节 功能码功能码 描描 述述 设定范围 默认值 设定范围 默认值 建议设定值建议设定值 P4 08 电流环比例系数电流环比例系数P 0 65535 2000 2000 同步主机 同步主机 1000 异步主机 异步主机 P4 09 电流环积分系数电流环积分系数I 0 65535 1000 1000 同步主机 同步主机 600 异步主机 异步主机 上述两个参数是电流环的PI调节参数 它直接影响电机的动态响应速度和控制精度 一般情一般情 况下 无须更改该默认值 况下 无须更改该默认值 此参数设置不当可能会引起系统运行振荡 采用同步主机时 采用默认值即可 当采用的此参数设置不当可能会引起系统运行振荡 采用同步主机时 采用默认值即可 当采用的 为异步主机时 设定值为该默认值的一半左右 为异步主机时 设定值为该默认值的一半左右 功能码功能码 描描 述述 设定范围 默认值 设定范围 默认值 建议设定值建议设定值 P4 14 负载补偿使能负载补偿使能 0 1 1 1 同步主机 同步主机 0 异步主机 异步主机 P4 15 负载补偿时间负载补偿时间 0 000 5 000s 0 700 0 700 P4 16 负载补偿降低时间负载补偿降低时间 0 000 5 000s 0 300 0 300 P4 14负载补偿使能 设为1时使用此功能 设为0则不使用此项功能 仅在采用同步主机时仅在采用同步主机时 启用此功能 采用异步主机时 请取消此功能 启用此功能 采用异步主机时 请取消此功能 P4 15负载补偿时间 指从运行方向给定开始计时 一般设置为零速保持时间 包括抱闸释 放前和之后的零速时间 P4 16负载补偿降低时间 指启动时零速速度环到低速速度环的过度时间 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 功能码功能码 描描 述述 设定范围 默认值 设定范围 默认值 建议设定值建议设定值 P4 17 负载补偿负载补偿ASR比例增益比例增益 0 100 30 30 P4 18 负载补偿负载补偿ASR积分时间积分时间 0 01 10 00s 0 16 0 160 P4 21 电流补偿系数电流补偿系数 0 2000 1500 1500 P4 17负载补偿ASR比例增益和P4 18负载补偿ASR积分时间 指启动零速速度环PI参数 当当 电梯启动瞬间 若主机发生振荡 请适当减小电梯启动瞬间 若主机发生振荡 请适当减小P4 17 增大 增大P4 18 若电梯有倒溜现象 请适当 若电梯有倒溜现象 请适当 增加增加P4 17 减小 减小P4 18 P4 21电流补偿系数 仅在P4 15时间内有效 如果电梯启动时有倒溜的现象 而调节如果电梯启动时有倒溜的现象 而调节P4 17 P4 18导致主机产生轻微振荡时 可适当增加该值以消除主机振荡 导致主机产生轻微振荡时 可适当增加该值以消除主机振荡 一般情况下使用以上参数即可 一般情况下使用以上参数即可 其它参数 请依据现场的实际需要进行设置 设置范围及参数释义敬请查看 EC100 用户手册 其它参数 请依据现场的实际需要进行设置 设置范围及参数释义敬请查看 EC100 用户手册 厅外显示板设置 厅外显示板设置 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery WUXI Technology CO LTD 技术资料技术资料 Written by ZhenYao 地址 江苏省无锡市新区行创四路89号星洲科技商务园2栋 电话 0510 68918899 操作步骤 点阵显示 说 明 短接显示板背面 P11 的 GND 和 SET 端子 2 秒