学习资料--流程图.doc

1、 是否有工装流入设备-进料检测霍尔开关是否有信号；2、 进料输送线动作-输送线电机启动；3、 工装是否到达上料位置-上料到位检测霍尔开关是否有信号；4、 读码器扫码5、 扫描是否完成-扫码延时，6、 上料推立气缸动作，将工装推立90；7、 工装是否推立-推立气缸磁性开关是否有信号；8、 进料插销气缸动作，将插销杆插入到锁紧夹具的孔内9、 进料插销气缸是否工作到位-到位磁性开关是否有信号10、 进料夹具打开气缸动作，将锁紧夹具打开；11、 进料夹具打开气缸动作是否到位-磁性开关是否有信号；12、 顶料气缸动作，将工装顶入到转盘夹具内；13、 工装是否顶入到位-11.1顶料气缸磁性开关是否有信号&11.2工装到位光电开关是否有信号；14、 进料夹具打开气缸收回，夹具锁紧工装15、 进料夹具打开气缸是否收回-进料夹具打开气缸磁性开关是否有信号；16、 进料插销气缸动作，将插销从夹具孔取出；17、 进料插销气缸是否取出-进料插销气缸磁性开关是否有信号；18、 进料顶料气缸收回；19、 进料顶料气缸是否收回-进料顶料气缸磁性开关是否有信号；20、 进料推立气缸收回21、 进料推立气缸是否收回-进料推立气缸磁性开关是否有型号；22、 转盘运行到下一工位，23、 下一工位上是否有工装-11.224、 该工位上料（4-21） .25、 转盘上工装是否装满-程序内部计数是否满额26、 转盘旋转进行测试。27、 测试是否完成-测试时间到28、 转盘第一工位转动至下料工位29、 第一工位是否达到下料工位-下料工位光电开关有信号&电机位置参数正确30、 下料顶料气缸顶起31、 下料顶料汽缸是否到位-该气缸推出磁性开关有信号32、 下料插销气缸动作，将插销杆插入到锁紧夹具的孔内33、 下料插销气缸是否工作到位-到位磁性开关是否有信号34、 下料夹具打开气缸动作，将锁紧夹具打开；35、 下料夹具打开气缸动作是否到位-磁性开关是否有信号；36、 下料抬起气缸推出37、 下料抬起气缸是否推出到位-磁性开关是否有信号38、 下料顶料气缸收回-工装下落到下料抬起机构上39、 工装是否下料-下料检测光电开关是否有信号40、 下料抬起气缸收回41、 下料抬起气缸收回到位-该气缸磁性开关是否有信号42、 出料输送线启动-工装流出43、 工装是否到达阻挡位置-到位光电开关是否有信号44、 出料扫码枪扫码45、 扫码是否完成46、 该工装上的测试产品是否符合测试结果要求-不合格出料（NG顶料气缸+NG推出气缸）47、 后出料阻挡气缸推出-阻挡后一个工装48、 后出料阻挡气缸推出是否到位-该气缸磁性开关是否有信号49、 出料阻挡气缸收回-测试ok件流出50、 出料OK件是否流过阻挡位置-流出光电开关信号跳转51、 出料阻挡气缸抬起-阻挡下一料件52、 出料阻挡气缸抬起到位-该气缸磁性开关有信号53、 后出料主动气缸收回54、 NG顶料气缸顶出-NG件被顶出55、 NG顶料气缸顶起是否到位-该气缸磁性开关是否有信号56、 NG推料气缸推出-NG件被推出57、 NG推料气缸推出是否到位-该气缸磁性开关是否有信号58、 NG推料气缸回收-等待推出下一个NG件59、 NG推料气缸回收是否到位-该气缸磁性开关是否有信号60、 NG顶料气缸回收-等待顶出下一个NG件。3N苏州司巴克自动化设备有限公司21N苏州司巴克自动化设备有限公司开始设备启动设备初始化初始化完成？N Y Y4 Y 5 N Y 67 N Y8 N910 Y11 N Y1213 N14 Y N1516 Y N17 Y18 N19 Y2021 N22 Y23 N24 Y25 N Y26 N27 28 Y29 N30 Y31 N32 Y33 N34 Y N35 Y3637 N38 Y 39 N40 Y41 N Y4243 N Y44 N45插件效率综合分析参数数值单位评估与说明单班时间12小时要求产能3000片要求单板插件数量16件实际值平均插件时间3秒计算值拼板数量3pcs实际值拼板插件总数48件计算值单设备工装流过数量1000套计算值设备输送线长度1000mm预估输送线传输速度200mm/s预估可调节工装传输时间5s计算值每天工作传输耗费时间5000s计算值（取2000s）机械手单纯插件作业时间41200s计算机械手单个节拍时间3s预估每天插件总数48000计算值没个件插件时间耗费0.858333333计算值需要机械手数量3.495145631台计算值每个机械手平均插件工作时间41.2s计算值平均每个机械手总共工作时间46.2s计算值平均每台机械手插件数量13.73333333件计算值5 Y5446插件效率综合分析参数数值单位评估与说明单班时间12小时要求产能3000片要求单板插件数量16件实际值平均插件时间3秒计算值拼板数量3pcs实际值拼板插件总数48件计算值单设备工装流过数量1000套计算值设备输送线长度1000mm预估输送线传输速度200mm/s预估可调节工装传输时间5s计算值每天工作传输耗费时间5000s计算值（取2000s）机械手单纯插件作业时间41200s计算机械手单个节拍时间3s预估每天插件总数48000计算值没个件插件时间耗费0.858333333计算值需要机械手数量3.495145631台计算值每个机械手平均插件工作时间41.2s计算值平均每个机械手总共工作时间46.2s计算值平均每台机械手插件数量13.73333333件计算值5 N55插件效率综合分析参数数值单位评估与说明单班时间12小时要求产能3000片要求单板插件数量16件实际值平均插件时间3秒计算值拼板数量3pcs实际值拼板插件总数48件计算值单设备工装流过数量1000套计算值设备输送线长度1000mm预估输送线传输速度200mm/s预估可调节工装传输时间5s计算值每天工作传输耗费时间5000s计算值（取2000s）机械手单纯插件作业时间41200s计算机械手单个节拍时间3s预估每天插件总数48000计算值没个件插件时间耗费0.858333333计算值需要机械手数量3.