工业SCARA机械手臂简介说明.docx

博美德SCARA智能机械手 机械手能够在严苛环境下作业，对极端温度的忍受力远高于人类。空调负荷降低可节约成本。机器人自动化系统一般占地较小，生产更紧凑；对于工厂而言，投入相同的资源，机器人系统的产出更大，无需扩建厂房却能达到扩大产量目标。在降低次品率和返工率、提高成品率方面，机器人的变现更是有目共睹，能元成本也随之进一步降低，BONMET机械手拥有高柔性自动化生产能力。 SCARA （图）自动化的优势机器人自动化一系列广受好评的优势，可参见”投资机器人的10大理由”。许多行业尤其是工程、食品等传统行业，普遍面临劳动力老龄化、对年轻人缺乏吸引力的问题。引入机器人解决方案之后，可减轻对传统技术人员的依赖，充分发挥IT、计数机等新兴技术的优势，相关人才也更容易在年轻一代中物色。优质稳定的产品与工艺降低生产成本 高度柔性的机器人自动化系统能根据市场需求的波动灵活性增减产量；每逢订单激增，即可安排夜班或周末班，而只负担有限的加班成本。机器人自动化还能加快产品转换，在确保品质恒定如一的同时，实现小批量、短周期、多频次供货，从而提升服务水准。自动化系统的重复定位精度与一致性俱优，加工公差更小，工艺控制更严，能长期确保优异的产品质量、最大限度降低生产和劳动力成本。改善困难的工作条件与安全性 在高温、腐蚀等高危环境中，高柔性的自动化系统能够代替工作人员勇挑重担。工作人员从事高度重复性的操作，稍有不慎就会造成经济或质量损失等。而实现自动化作业之后，工作人员便可以转调到对技能要求更高的岗位，工作成就感也将随之上升。恻然解决了招人难、留人难、老龄化这些问题。提高生产效率机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。SCARA产品简介博美德数控高速智能SCARA机械手是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。 通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成多轴联动插补。博美德SCARA机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。行业应用l 电子l 食品l 生物制药l 医疗器械l 计算机l 航空航天l 日用品l LCD/LEDl 汽车l 半导体 典型应用 l 物料搬运l 部件组装l 涂胶l 上下料l 视觉检验l 点焊l 计量分配l 传送带跟踪l 切断装置l 医疗试验SCARA机械手参数表基本规格型号Scara1种类水平多关节轴数4臂长255mm（135mm+120mm）控制方式CANOpen，EtherCAT动作范围1轴1802轴3轴（Z轴）4轴（Z轴回转）最高速度1轴2轴3轴（Z轴）4轴（Z轴回转）循环时间（2KG载时）2最大可搬运重量3KG容许惯性力矩位置重复3精度X-YZ(3轴)4轴（Z轴回转）参数图示动作范围图纸：安装部详细图纸：SCARA机械手参数表基本规格 型号Scara2种类水平多关节轴数4臂长255mm（135mm+120mm）控制方式CANOpen，EtherCAT动作范围1轴1802轴3轴（Z轴）4轴（Z轴回转）最高速度1轴2轴3轴（Z轴）4轴（Z轴回转）循环时间（2KG载时）2最大可搬运重量3KG容许惯性力矩位置重复3精度X-YZ(3轴)4轴（Z轴回转）参数图示动作范围：安装部详细：所需行程超出以上范围时，请于本公司联系。循环时间及Z轴的工作范围规格不同，请于本公司联系。博美德SCARA机械手产品设计从多方面考虑并满足了追加用途 环境 设计博美德SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移1和2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(1,2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。SCARA机械手属新型升级工业机器人，不但具有卓越的可靠性和高精度，并提高了搬运载荷重量。可广泛应用在多种工业场所。博美德SCARA机器人视觉系统是引进欧洲先进技术支持独家研发，博美德视觉系统用于博美德机器人引导、检测作业的装配和操作，为2D、2.5D和3D应用提供全方位解决方案。独家研发的摄像头视觉技术实现六自由度工件定位，无需装设激光传感器或其他专用硬件。视觉系统功能组包含由模拟信号控制的LED灯、光学套件、机器人柔性电缆、用于搭载摄像头和光源的机器人配套支架、服务多种机器人工控机、方便创建机器人程序的视觉模块。简单快捷的校准操作时博美德视觉系