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文档简介

第4页自动控制原理实验报告实验：控制系统串联校正一、 实验目的1. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。2. 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法。二、 实验电路图1串联超前校正系统模拟电路图2串联滞后校正系统模拟电路图3串联滞后-超前校正系统方框图三、 实验步骤1. 串联超前校正(1) 按图1所示模拟电路接线，a断开，输入端r(t)接阶跃信号，并与数字示波器OSC的CH1连接，CH2连接输出端C(t)。注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接“AUTO”，用手动阶跃信号输入时放电短路子接“HDC”。(2) 打开实验箱电源。(3) 启动计算机，运行“SAC-ZJT-A1”，进入网络实验系统。(4) 选择串口( 如不选择，则默认COM1为通讯口)。(5) 选择“自控实验”，点击“连续系统串联校正”。(6) 点击“启动显示”，打开实验界面。 (7) 点击“运行”，观察并调整输入阶跃为1V。(8) 观察系统阶跃响应曲线，记录超调量MP%和调节时间tS，填入表1中。(9) 接通a，重复操作步骤，比较a接通和a断开的响应曲线有何差别。2. 串联滞后校正按图2电路接线,在命令菜单中选择“滞后校正”,其它实验步骤与超前校正类似,结果填入表2.3. 串联滞后-超前校正系统参考图3设计一个串联滞后-超前校正系统。分析系统闭环传递函数的特征方程根的位置对系统的影响。结果填入表3.四、 实验记录表1校正类型超调量Mp%调节时间Ts(ms)状态串联超前校正87.07%2.089sa断开56.26%1.655sa闭合表2校正类型超调量Mp%调节时间Ts(ms)状态串联滞后校正68.64%3.856sa断开23.443.732sa闭合表3校正类型超调量Mp%调节时间Ts(ms)状态串联滞后-超前校正a,b不断开a,b闭合五、 实验设备1、SAC-ZJ网络智能自控计控实验装置。2、SAC-ZJT-A1软件（包括与之相适应的并已经安装该软件的计算机）。3、与实验台板上相配套的导线若干。4、万用表.六、 实验分析及结论通过这次的实验,使我学到了不少实用的知
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