AVM58绝对值编码器接线说明书.pdf

1 20 03 2002 多圈绝对型编码器 多圈绝对型编码器 AVM 58 SYNCHRON SERIELLES INTERFACE A V M 5 8 多圈绝对值编码器通过S S I 同步串行接口 输出符 合轴位置的定位数据值 A V M 5 8 最大分辨率为每圈8 1 9 2 步 圈数 4 0 9 6 圈 控制模块发送一串时冲脉冲来给绝对编码器并获得位置数 据 旋转编码器然后同时发送一串位置数据给控制模块 通过功 能输入 A V M 5 8 绝对值编码器提供更多的输入选项 旋转方向 零位设定功能 多转绝对型旋转编码器是同步和夹紧法兰 尺寸见图 2 5 位多圈 光电隔离R S 4 2 2 接口 最高 1 5 M波特率 同步 夹紧法兰 工业标准外壳 58 mm AVM 58 不保证样本内容毫无差错 样本内容更改时恕不通知 德国P F 集团 版权所有 北京爱德华和泉电器设备有限公司 电话 0 1 0 5 1 6 6 2 8 8 9 9 0 传真 0 1 0 8 2 6 6 3 6 5 3 网址 w w w b i r c h e r c o m c n 2 AVM 58 20 03 2002 多圈绝对型编码器 AVM 58 外形尺寸 3 x M4 10 deep 连接器径向 同步法兰 42 0 1 17 5 A A0 2 3 x 120 58 50h7 A0 05 0 5 0 1 6h7 83 97 10 4 33 53 5 3 x M3 7 deep 连接器径向 夹紧法兰 48 0 1 53 5 17 5 77 107 2010 33 15 A A0 2 3 x 120 58 52 36f8 10h7 A0 05 0 5 0 1 3 x M4 10 deep 电缆连接器 PG7 PG9 径向 同步法兰 42 0 1 54 17 5 A A0 2 3 x 120 7 R100 83 97 10 4 33 58 50h7 A0 05 0 5 0 1 6h7 3 x M3 7 deep 电缆连接器 PG7 PG9 径向 夹紧法兰 48 0 1 54 17 5 77 107 2010 33 15 A A0 2 3 x 120 7 R100 58 52 36f8 10h7 A0 05 0 5 0 1 电气连接 信号 电 缆 9 mm 12 芯 连 接器 9416 12 针 连接 器 9416L 12 针 说明 GND 编码器 白 1 1 供电电源 Ub 编码器 棕 2 8 供电电源 时钟 绿 3 3 正时钟线 时钟 黄 4 11 负时钟线 数据 灰 5 2 正传输数据 数据 粉红 6 10 负传输数据 保 留 兰 7 12 不用 V R 红 8 5 方向选择输入 预置 黑 9 9 零位设置输入 保 留 紫 10 4 空 保 留 灰 粉红 11 6 空 保 留 红 兰 12 7 空 12 11 98 10 7 3 12 6 4587 11 91 12 2 6 10 3 54 不保证样本内容毫无差错 样本内容更改时恕不通知 德国P F 集团 版权所有 北京爱德华和泉电器设备有限公司 电话 0 1 0 5 1 6 6 2 8 8 9 9 0 传真 0 1 0 8 2 6 6 3 6 5 3 网址 w w w b i r c h e r c o m c n 3 20 03 2002 AVM 58 多圈绝对型编码器 AVM 58 技术参数 AVM 58 电气特性 工作电压18 30 V DC 空 载电流 最 大 140 mA 线性度 1 LSB 输出码 格雷码 二进制码 码顺序 计数方向 顺时针 接口 接口类型SSI 传 速率 0 05 1 5 MBaud 单拍时间20 10 s 分辨率 单圈13 Bit 圈 数 12 Bit 总分辨率25 Bit 符 合标准 RS 422 输入1 输入 类型 选择计数方向 V R 信号电压 高电平 11 30 V 低电平0 2 V 输 入电流 6 mA 开延时 0 1 ms 关 延时 0 1 ms 输入2 输 入类型 预置 1 信号电压 高电平 11 30 V 低电平0 2 V 输入 电流 6 mA 开延时 0 1 ms 关 延时 0 1 ms 连接类型 连接器 9416 12针 9416L 12针 电缆 9 mm 6 x 2 x 0 14 mm 1 m 环境温度 工作温度 20 70 C 贮存温度 25 85 C 符合标准 环 境测试 DIN EN 60068 2 3 无凝露 辐射干扰DIN EN 50081 1 抗 干扰 DIN EN 61000 6 2 抗震动DIN EN 60068 2 27 100 g 3 ms 抗 冲击 DIN EN 60068 2 6 10 g 10 2000 Hz 防护等级DIN EN 60529 IP65 机械特性 材料 型式1 外壳 铝粉涂层 法 兰 铝 3 1645 轴 不锈钢 1 4305 型式2外 壳不锈钢 1 4305 法 兰不锈钢 1 4305 轴 不锈钢 1 4305 重 量 约 460 g 组合 1 约 800 g 组合 2 转速最 大 6000 min 1 瞬 时惯量 30 gcm 起动传矩 1 5 Ncm 轴负载 轴向40 N 径向 60 N 不保证样本内容毫无差错 样本内容更改时恕不通知 德国P F 集团 版权所有 北京爱德华和泉电器设备有限公司 电话 0 1 0 5 1 6 6 2 8 8 9 9 0 传真 0 1 0 8 2 6 6 3 6 5 3 网址 w w w b i r c h e r c o m c n 4 AVM 58 20 03 2002 多圈绝对型编码器 AVM 58 S S I 同步串行接口是特别开发用于传输绝对值编码器的输出数据到控制装置 控制模块发送一串时钟脉冲信号 绝对 值编码器响应位置数据 不管编码器的分辨率是多少 时钟线和数据线只有4 根 R S 4 2 2 接口号供电电源是电隔离的 SSI 数据传送 电路块图 线的长度 计数方向的选择输入在0 L e v e l 是无效的 预置输入在1 L e v e l 激活 时钟输入 2 线 光电隔离的时钟输入符合标准R S 4 2 2 接口 控制模块时钟同步数据在电气接口与编码器之间传输 在 c l o c k 与 c l o c k 之间接1 2 0 欧电阻已在出厂时完成 脉冲图通地袍换时钟数据线来移动 说明 输入 D1 Dn T 1 f Tm Tp S MSB LSB 位置数据 特殊位 数据首位 数据末位 周 期 f 25 s LSBMSB Tp Tm T 时钟 数据 DnDn 1Dn 2Dn 3D2D1S 线 长度 米 波特率 i n k H z 50 400 100 300 200 200 400 100 编码器 A 58 电气接口 接收器 收发器 RS 422 收发器 RS 422 逻辑 光电隔离 时钟 发生器 数据 数据 时钟 时钟 预置输入 输入 过滤器 逻辑 下拉 计数方向的输入选择 IN 过滤器 逻辑 上推 Ue Ue 不保证样本内容毫无差错 样本内容更改时恕不通知 德国P F 集团 版权所有 北京爱德华和泉电器设备有限公司 电话 0 1 0 5 1 6 6 2 8 8 9 9 0 传真 0 1 0 8 2 6 6 3 6 5 3 网址 w w w b i r c h e r c o m c n 5 20 03 2002 AVM 58 多圈绝对型编码器 AVM 58 要了解更多附件的内容 见 附件 一节 附件 型号 附 件 命名 规格特性 订货代码 AVM58 011 连接 D1 10 mm D2 10 mm9401 D1 10 mm D2 10 mm9404 D1 10 mm D2 10 mm9409 D1 10 mm D2 10 mmKW 测量轮 周长5 0 0 m m 塑 料 9101 10 橡 胶 9102 10 纹 路 9103 10 塑 料纹路 9112 10 测量轮 周长2 0 0 m m 塑 料 9108 10 橡 胶 9109 10 滚 花铝盘 9110 10 滚 花塑料盘 9113 10 安 装附件 安 装支架 9203 安 装支架 9213 AVM58 032 连轴器 D1 6 mm D2 6 mm9401 D1 6 mm D2 6 mm9402 D1 6 mm D2 6 mm9404 D1 6 mm D2 6 mm9409 D1 6 mm D2 6 mmKW 安 装附件 罩和套件 9 3 0 0 a n d 9 3 1 1 3 偏 心夹头 9310 3 全 部 连接 电缆插座 9 4 1 6 电 缆插座 9416L 订货型号代码 AVM58 R0N 12 单圈步数 124096 138192 多圈步数 124096 输出码 B 二进制码 G 格雷码 出线方向 R 径向 连接形式 K1 电缆 9 mm 6 x 2 x 0 14 mm 1 m AA 插 头连接器 9416 12针 AB 插 头连接器 9416L 12针 轴径 法兰尺寸 011 轴 10 mm x 20 mm 夹紧法兰 032 轴 6 mm x 10 mm