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文档简介

平面连杆机构 机械基础 铰链四杆机构 应用实例 想比赛吗 你上来 今天 你运动了么 一 铰链四杆机构组成 机架 固定不动的杆件 连架杆 与机架用铰链 转动副 相连接的杆件 连杆 不与机架直接相连的杆件 动画 曲柄 能做整周回转的连架杆 摇杆 仅能在一定角度范围内摆动的连架杆 由四个杆件通过铰链 转动副 连接而成的机构 称为铰链四杆机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 做一做 尝试着把他们连起来 图 图 图 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 2组 3组 4组 L短 L长 L L 150 350 250 500 L短 L长 L L 150 300 200 250 L短 L长 L L 150 400 200 250 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 曲柄摇杆 双摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 机构简图 结论 1组 平行四边形 课堂探究 双曲柄 双摇杆 350 300 250 150 150 同2组 铰链四杆机构类型的判定 Y 双曲柄机构 是平行四边形么 N Lmin Lmax L L 么 最短杆为机架 最短杆邻杆为机架 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 最短杆对杆为机架 Y N 各杆长度关系 机架为 机构为 各杆长度关系 机架为 机构为 各杆长度关系 机架为 机构为 各杆长度关系 机架为 机构为 3 4 练一练 比一比 40 110 70 90 最短杆 双曲柄机构 45 120 100 70 最短杆邻杆 曲柄摇杆机构 50 100 70 60 最短杆对杆 双摇杆机构 40 120 70 90 最短杆对杆 双摇杆机构 实践应用 今天 你运动了么 想比赛吗 你上来 课堂小结 一 组成 机架 连杆 连架杆 二 基本类型 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 三 类型的判定方法 铰链四杆机构 课后作业 2 请同学们自己动手设计制作出三种类型的铰链四杆机构 1 课下请同学
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