嵌入式技术及应用实验定时器实验.doc

年级 11级班级学号 11064029专业 自动化姓名 杨胜提题目名称实验三、定时器实验实验设计思路(1) 硬件电路设计TIM2定时器的通道1到4分别对应PA.00、PA.01、PA.02和PA.03引脚，这些处理器引脚已经以插针形式引出。(2) 软件程序设计 根据设计任务要求，程序内容比较简单。程序内容主要包括：1)配置TIM2各通道均为输出比较模式（预分频系数设为2），设置各通道的参数（TIM2 CC1=0x8000、TIM2 CC2=0x4000、TIM2 CC3=0x2000、TIM2 CC4=0x1000）；2)在相应的TIM2定时器中断服务处理程序中根据定时器的值翻转输出电平，以输出方波。实验设计要求对TIM2定时器进行控制，使得TIM2通道1产生频率为183.1Hz的方波，通道2产生频率为366.2Hz的方波，通道3产生频率为732.4Hz的方波，通道4产生频率为1464.8Hz的方波。实验步骤与结果分析(1)使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程目录TIMx_test 子目录下的TIMx.Uv2例程，编译链接工程； (2)点击MDK 的Debug菜单，选择软件仿真模式，点击Start/Stop Debug Session，将 PORTA.0、PORTA.1、PORTA.2和PORTA.3加入到逻辑分析仪中，点击Run按钮运行程序，在逻 辑分析仪中可以看到各通道波形。 (3)如果有示波器，也可以进行硬件调试，将EduKit-M3实验平台上的PA.00、PA.01、PA.02和PA.03 引脚接入示波器。选择项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中， 点击Run按钮或按F5开始运行例程，在示波器上可以看到各通道的波形。 原程序仿真波形图 修改后程序仿真波形图示波器显示的183.1Hz的方波和366.2Hz的方波示波器显示的732.4Hz的方波的方波和1464.8Hz的方波主要程序代码分析 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;vu16 CCR1_Val = 0x8000; /设置为2929.6 Hz vu16 CCR2_Val = 0x4000; vu16 CCR3_Val = 0x2000; vu16 CCR4_Val = 0x1000; ErrorStatus HSEStartUpStatus; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; /设置周期为72MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x02; / 预定分频为36 MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode 有如下几种选择。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2047;/取值在0x00000xFFFF之间 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1023; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 511; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 255; TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); /* Enable the TIM2 global Interrupt */ 使能定时器2全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );capture1 = TIM_GetCapture1(TIM2);TIM_SetCompare1(TIM2, capture1 + CCR1_Val ); /* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */ if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);capture2 = TIM_GetCapture2(TIM2); TIM_SetCompare2(TIM2, capture2 + CCR2_Val); /* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */ if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET) TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);capture3 = TIM_GetCapture3(TIM2); TIM_SetCompare3(TIM2, capture3 + CCR3_Val); /* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */ if (TIM_GetITStatus(TIM2, TI