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福田福田H4H4整车条件下物理层测试内容及步骤整车条件下物理层测试内容及步骤 总线及电子测试室总线及电子测试室 20112011年年4 4月月 目目录录 总线概念介绍 福田重卡总线拓扑介绍 诊断接口介绍 CAN线故障 测试工具 测试方法 总线概念总线概念 总线概念总线概念 总线概念总线概念 CAN 特性 采用非屏蔽双绞线 CAN H为黄色的线 CAN L为蓝色的线 各网段的终端电阻为60 10欧姆 终端电阻连接在CAN H和CAN L之间 总线概念总线概念 重卡车型诊断接口图 诊断接口诊断接口 线 线 CAN线线CAN LCAN H P CAN 动力 146 I CAN 车身 113 重卡车型诊断接口 诊断接口诊断接口 CAN线故障 1 CAN H开路 2 CAN L开路 3 CAN H对VBAT短路 4 CAN L对GND短路 5 CAN H对GND短路 6 CAN L对VBAT短路 7 CAN H对CAN L短路 8 CAN H和CAN L开路 9 终端电阻开路 10 CAN H和CAN L接反 CANCAN线故障线故障 测试工具 测试内容及方法 终端电阻 6种失效模式测试与判断 总线电压 测测试试 测试工具 测试工具 万用表 示波器 测测 试试 工工 具具 终端电阻 终端电阻 将电池正极断开 整车断电 万用表调到电阻档200欧量程 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚6 CAN H 和引脚14 CAN L 两端 测量 P CAN的电阻值 若电阻值为60 10欧 则测 试通过 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚3 CAN H 和引脚11 CAN L 两端 测量I CAN的电阻值 若电阻值为60 10欧 则测试 通过 测试内容及方法测试内容及方法 失效模式测试与判断 一 失效模式测试与判断 一 将电池正极断开 整车断电 万用表调到电阻档200欧量程 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚6 CAN H 和引脚14 CAN L 两端 测试 P CAN的CAN H与CAN L是否短路 若电阻值 为0欧 则表示CAN H与CAN L短路故障 测试内容及方法测试内容及方法 失效模式测试与判断 二 失效模式测试与判断 二 将电池正极断开 整车断电 万用表调到电阻档200欧量程 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚3 CAN H 和引脚11 CAN L 两端 测试I CAN的CAN H与CAN L是否短路 若电阻值为0 欧 则表示CAN H与CAN L短路故障 测试内容及方法测试内容及方法 失效模式测试与判断 三 失效模式测试与判断 三 将电池正极接好 整车上电 点火开关打到ON档 即整车所有节点上电 万用表调到电压档200伏量程 将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚6 CAN H 负 表笔连接到引脚5 GND 测试P CAN的CAN H电压 若电压值为3 5 0 5V 则表示正常 若电压值为0V 则表示CAN H与地短路 若电压值大于5V 则表示CAN H与5V或24V电源短路 测试内容及方法测试内容及方法 失效模式测试与判断 四 失效模式测试与判断 四 将电池正极接好 整车上电 点火开关打到ON档 即整车所有节点上电 万用表调到电压档200伏量程 将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚14 CAN L 负表笔连接到引脚5 GND 测试P CAN的CAN L电压 若电压值为1 5 0 5V 则表示正常 若电压值为0V 则表示CAN L与地短路 若电压值大于5V 则表示CAN L与5V或24V电源短路 测试内容及方法测试内容及方法 失效模式测试与判断 五 失效模式测试与判断 五 将电池正极接好 整车上电 点火开关打到ON档 即整车所有节点上电 万用表调到电压档200伏量程 将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚3 CAN H 负表笔连接到引脚5 GND 测试I CAN的CAN H电 压 若电压值为3 5 0 5V 则表示正常 若电压值为0V 则表示CAN H与地短路 若电压值大于5V 则表示CAN H与5V或24V电源短路 测试内容及方法测试内容及方法 测试内容及方法测试内容及方法 失效模式测试与判断 六 失效模式测试与判断 六 将电池正极接好 整车上电 点火开关打到ON档 即整车所有节点上电 万用表调到电压档200伏量程 将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚11 CAN L 负表笔连接到引脚5 GND 测试I CAN的CAN L电 压 若电压值为1 5 0 5V 则表示正常 若电压值为0V 则表示CAN L与地短路 若电压值大于5V 则表示CAN L与5V或24V电源短路 总线电压 一 总线电压 一 将电池正极接好 整车上电 点火开关打到ON档 即整车所有节点上电 示波器通道1和通道2幅值调到1v量程 周期调到10us量程 将示波器通道1表笔连接到诊断接口引脚6 CAN H 表笔地连接 到引脚5 GND 测量P CAN的CAN H电压 若测试结果CAN H的高电平在3 0V 5 0V间 低电平在2 0V 3 0V间 即则测试通过 测试内容及方法测试内容及方法 总线电压 二 总线电压 二 将示波器通道2表笔连接到诊断接口引脚14 CAN L 表笔地连接到引脚5 GND 测量P CAN的CAN L电压 若测试结果CAN L的高电平在 2 0V 3 0V间 低电平在0 0V 2 0V间 即则测试 通过 测试内容及方法测试内容及方法 总线电压 三 总线电压 三 将示波器通道1表笔连接到诊断接口引脚3 CAN H 表笔地连接到引脚5 GND 测量I CAN的CAN H电压 若测试结果CAN H的高电平在 3 0V 5 0V间 低电平在2 0V 3 0V间 即则测试 通过 测试内容及方法测试内容及方法 总线电压 四 总线电压 四 将示波器通道2表笔连接到诊断接口引脚11 CAN L 表笔地连接到引脚5 GND 测量I CAN的CAN L电压 若测试结果CAN L的高电平在 2 0V 3 0V间 低电平在0 0V 2 0V间 即则测试 通过 测试内容及方法测试内容及方法 注 如以上测试没有异常 但仪表还报总线通信故 障 那属于特殊故障情况 必须使用专业工具 CANo
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