开题报告基于单片机的智能小车的控制系统设计.pdf

本科生本科生毕业论文 设计 开题报告毕业论文 设计 开题报告 论文 设计 题目基于单片机的智能小车的控制系统设计 学生姓名系 专业指导教师 选题目的 价值和意义 目的 利用所学单片机知识设计一个控制系统 实现用单片机控制小车 通过外部传 感器将接收到的信号反馈给单片机 实时控制小车的运动 价值 该设计与所学知识紧密 联系 培养设计开发能力实践 使用了两片电机驱动芯片 L298N 对两个步进电机的精确 转动角度进行控制 红外光电传感器 碰撞传感器等设备使小车有了简单的拐弯 躲避障 碍物 搜寻设定目标等功能实现 意义 此设计主要体现智能电动小车应该能够实时显示 时间 速度 里程 具有自动寻迹 寻光 避障功能 可程控行驶速度 准确定位停车 技术上采用多传感器进行信息采集 运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测 模块 同时 采用 PWM 技术 控制舵机的转向和电机转速 系统还扩展了 LCD Liquid Crystal Display 液晶显示屏 和键盘模块作为人机操作界面 以便于智能小车的相关参数调 整 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 该设计在现有玩具电动车的基础上 加装光电 红外线等传感器及金属探测器 实 现对电动车的速度 位置 运行状况的实时测量 并将测量数据传送至单片机进行处理 然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制 能实现对智能小车的运动 状态进行实时控制 伴随着研究进一步发展 控制更加灵活 可靠 而且控制的精度会越 来越高 主要研究内容 用 ATM89S52 单片机来作为整机的控制单元 红外线探头采用市面上通用的发射管 与及接收头 经过单片机调制后发射 铁片检测采用电感式接近开关 LJ18A3 8 Z BX 检 测 黑带采用光敏二极管对光源信号采集 再经过 ADC0809 转化为数字信号送到单片机 系统处理 设计的重要部分就如下图所示 图 1智能车运行基本原理图框图 实验设计 控制系统的实验设计主要分为硬件和软件连部分设计 硬件设计部分 主要包括单片机控制部分 电源管理部分 路径识别单元 角度控 制单元 车速控制单元组成 软件设计部分 控制系统软件主要采用模块化结构 由子程序 定时子程序 避碍 子程序 中断子程序 显示子程序 调速子程序等构成 完成论文 设计 的条件 方法及措施 1 所需的主要器件有单片机 AT89S52 和液晶显示模块 12864 等 2 软件条件包括 Protel99 软件实现硬件图的制作 Kill 软件实现仿真 进度安排 第 1 周进行系统的整体设计 第 2 3 周进行系统的硬件设计 第 4 5 周进行系统的软件设计 第 6 周进行调试与测试 论文 设计 拟定提纲 摘要 一 引言 选题的目的 价值和意义 本课题在国内外的研究状况及发展趋势等 二 课题的方案设计及论证 三 系统整体设计 四 硬件系统设计 五 软件系统设计 各个主要模块 六 测试数据 测试结果分析及结论 致谢 参考文献 附录 主要参考文献 研究综述 作者 题目 杂志 卷号 页码 1 何立民 单片机应用系统设计 北京 航天航空大学出版社 2 5 46 50 2 李广弟 单片机基础 北京 北京航空航天大学出版社 2001 56 64 3 何希才 新型实用电子电路 400 例 电子工业出版社 2000 年 60 65 4 赵负图 传感器集成电路手册 第一版 化学工业出版社 2004 590 591 5 陈伯时 电力拖动自动控制系统 第二版 北京 机械工业出版社 2000年6 月 127 130 6 张毅刚 彭喜元 新编 MCS 51 单片机应用设计 第一版 哈