宇通E7纯电动培训-6、7米.ppt

宇通E7纯电动城市客车原理及操作手册姓名 赵坤治 1 2 目录 一 安全 车辆维护维修要求二 产品整体介绍三 车辆运行操作指南四 充电机使用操作五 睿控系统介绍六 电路故障判断与维修七 5合1控制器详解八 高压四级维护及电池保养 3 一 安全 车辆维护维修要求 测量确保安全 拆电池组首末端连接器 关总电源手柄 收钥匙 拔快断器 为保证安全 对高压部分的检修必须执行以下断电流程 1 收 收钥匙2 关 关总电源手柄开关3 拆 拆电池首末端连接器4 拔 拔快断器5 测 测量作业点是否有余电对动力电池的操作要求另有说明 安全 车辆维护维修要求 1 注意 1 拔除快断器先行拔除红色卡扣 然后再扳动旋转把手 2 安装快断器快断器安装后 用双手抓住快断器外壳向外轻拉 若快断器能够拉出 说明快断器没有安装到位 内部倒钩没有锁上 需要重新安装并卡紧卡扣 必须自检 安全 车辆维护维修要求 高压电路的维护必须由持特种作业操作证的合格电工执行 并严格遵守电工安全操作规定 电工证说明 国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证 电工作业类 低压运行维修证 1 不允许未经过专业培训的技术人员进行维护 保养和维修高压器件 高压线 动力电源系统 电机 电动空压机及各高压部件控制器等 的拆装和维修 2 不允许在没有断电的情况下进行维护 保养和维修 3 不允许在刚断电就进行维护 必须在断电5分钟后 并用万用表测量确认没电方可进行维护 机修人员在对高压部件维护检修前先由电工确认部件带电状态 放电或防护后方可操作 安全 车辆维护维修要求 车辆所有橙色线为高压线束 维修或其他作业时做好防护防止高压线束的绝缘层破损漏电 车辆在接通高压充电时 严禁对车辆进行检测维修作业 绝缘检测时要断开待检设备与其它设备的高压连线 并放电至0V 比如 检查电机绝缘时 电机连接线要与5合1控制器分离 对整车进行焊接时 必须断开24V电源并拔掉各种控制器 ECU 在清洗车辆时 请避开高 低压元件 严禁用水直接冲洗高 低压元件及电动助力转向总成 安全 车辆维护维修要求 绝缘检测所需工具 1000V兆欧表 800V万用表 1000A钳表 绝缘工具 绝缘手套等 检测仪器需要确认工作良好方可使用 避免仪器故障导致高压事故 车载锂电池属于高压直流电源 维护时 具有很大的危险性 必须由专业维修人员操作 操作时只能用一只手或两只手同时接触锂电池的一个导电端子 身体的其他部位不能接触车身的金属部分 必须佩戴绝缘手套和绝缘鞋 使用金属工具时 必须用绝缘胶布完全防护好工具把手的一端 防止工具成为短路导体发生危险 安全 车辆维护维修要求 特别注意事项电池系统 严禁擅自拆装电源系统总成中任一组成部件 严禁擅自拆装电池模块箱体和插拔高低压端子接插件 严禁对电池进行过放电 过充电 严禁用金属或导线同时接触电池模块的正 负极 造成短路 严禁将电池模块箱体作为承重台 安全 车辆维护维修要求 起火处理任何部位起火时 首先关闭低压电源 确认无危险的情况下拔掉高压快断器 如果电源 超级电容或电池 起火使用二氧化碳或者干粉灭火器 推荐方法 在远距离使用高压水枪灭火 替代方法 警告 使用水或泡沫可能会导致火势增大和危害增大 安全 车辆维护维修要求 11 二 产品整体介绍 产品整体介绍 产品结构 动力电池 地板下 电动转向 驱动电机 集成式控制器 前向 电动乘客门 E7产品布置简图 宇通E7纯电动产品采用全承载 二级踏步结构 驱动方式为电机直驱 实现了无级变速 提高了整车舒适性 并且降低了驾驶员的劳动强度 采用集成式控制器 类似于插电式的五合一控制器 高性能动力电池 真空助力液压制动 电动助力转向 电动乘客门 后桥超级单胎等领先技术 E7分为公交版和团体版两种配置 满足不同细分市场的需求 12 13 产品整体介绍 产品配置 采用轿车化仪表台 高档大气 结合整车无级变速 给驾驶员带来完美驾驶体验 方向盘采用新造型四幅方向盘 高档大气 仪表中控台设有储物盒 卡盒 茶杯座等 方便司机驾驶过程中使用 标配10 2寸超大智能显示屏 整车导航系统 360度环视系统 高档音响系统 智能大灯系统 智能雨刮系统等 满足高端商务需求 产品整体介绍 内饰 14 商务造型 前 后整体式组合大灯设计 档次高 符合现代城市气息 带后仓门和侧舱门 方便维修 标配带铝轮辋 车轮散热性能更好 两级踏步结构 上下车方便 一级踏步380mm 二级踏步250mm 产品整体介绍 外饰 产品整体介绍 驱动系统 纯电动车的驱动系统与传统车有着本质的区别 1 纯电动车取消了传统车的发动机 柴油机 NG发动机等 离合器 变速器等动力传动部件 采用驱动电机直接驱动车辆 电能来自动力电池 2 纯电动车实现了传统车难以实现的无级变速 通过控制调节驱动电机的输出扭矩及转速变化 从而改变车速 3 纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡 大大减轻了驾驶员的劳动强度 4 驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池 同时实现辅助制动的作用 所以纯电动车可取消缓速器 5 纯电动车的动力电池是储存电能的元件 可以通过充电装置补充电能 功能上相当于传统车的燃料箱 如油箱 气瓶等 决定车辆的续驶里程 发动机 变速器 离合器 缓速器 传统车动力系统结构示意图 纯电动车动力系统结构示意图 16 档位面板 N 空挡 D 前进挡 R 倒档 L 爬坡档 暂时没有 档位切换必须过N 温度设定 制热模式 开关空调 风速自动 制冷模式 通风模式 新风模式 风速设定 白灯亮为制冷红灯白灯同时亮为制热 产品整体介绍 空调及档位 18 操作翘板开关 回馈使能 按下此按钮 取消松油门电回馈 减小刹车电缓速 改善冰雪路面制动效果 乘客门开关 应急灯开关 自动雨刮开关 除霜器开关 车内换气扇开关 司机灯开关 车内厢灯开关 自动灯光开关 产品整体介绍 翘板开关 19 车速表 最高车速100km h 手刹指示灯 驱动电机转速表 驱动电机温度 110 正常 110 降功率 150停机 仪表操作按键 蓄电池电压仪表点亮后电压从24v升高到26v为正常 仪表液晶显示屏 产品整体介绍 仪表 20 档位指示 N 空挡 D 前进挡 R 倒档 L 爬坡档 暂时没有 单次行驶里程 累计行驶里程 电池电量指示 车辆最低电源应不低于20 车辆状态指示 故障报警信息显示 车辆运行状态指示 STOP 车辆停止 READY 准备 GO 车辆运行 时间显示 产品整体介绍 仪表 21 菜单键 确认键 调整 键 调整 键 产品整体介绍 仪表 22 整车控制器 电机冷却风扇控制器 快断器 集成式电机控制器 驱动电机 封闭继电器盒 蓄电池手柄开关 电动助力转向 电机冷却水泵 后舱门接近开关 蓄电池 转向助力油罐 电机冷却液水壶 产品整体介绍 后舱布置 23 三 车辆运行操作指南 24 1 每天首次发车前 检查车辆冷却液是否处于正常位置 在打开钥匙开关前 确保手刹已拉住 2 检查仪表盘上各参数是否正常 a 电池电量是否大于20 b 仪表报警区域是否有报警信息 c 后舱门是否关闭 即没有后舱门开启报警提示 3 松开手刹 左右转动方向盘 检查转向是否顺畅 Ready状态下检查 电机冷却液液位显示 转向助力油罐 车辆运行操作 行车前检查 整车上电 打开手动电源总开关打开钥匙置于ON档等待仪表自检完成 显示 STOP 蓄电池电压指向27V将钥匙拧到Start档 仪表显示Ready选择档位后仪表显示GO及相应档位即可行车 上电和断电操作注意事项 打开钥匙 直到仪表灯点亮 自检正常后方可启动 禁止打开点火锁直接启动 断电时 必须等待仪表完全熄灭后间隔5S以上 才能再次上电 不可重复快速上下电 车辆运行操作 车辆驾驶 26 车辆行驶过程车辆起步加速时小油门控制 行驶过程中避免急加减速 避免紧急制动 松油门滑行和轻踩刹车都具有回收电能功能 根据路况信号灯信息提前减速滑行与轻踩刹车踏板配合使用最节能 紧急制动情况下 与传统车辆一样迅速踩下制动踏板 以保证行人与车辆安全 正常行驶过程中进站等待上下客 等红绿灯时保持档位在D档即可 无需将档位拨至N档 禁止使用 N 空挡滑行 停车 车辆停运后 使档位面板处于 N 空挡 拉上手刹 注意 拉上手刹前应确认方向回正 禁止方向处于 打死 状态拉上手刹 晚上收车及充电时必须关闭钥匙及手动电源总开关 防止24V电瓶亏电 停放超1周的车辆 每周必须对24V蓄电池补充充电24小时 车辆经济时速约为50km h 车辆运行操作 车辆驾驶 27 1 少踩刹车缓加油应选择小油门起步 中油门加速 避免在交通灯前猛踩油门 接近前车时又紧急刹车 这样驾驶能源消耗高 危险性大 而平缓驾驶约能提高20 的能源经济性 2 快松油门用滑行车辆具有传统车无法实现的 能量回收 性能 加速结束后快速抬起油门 这样不浪费能量 还会对能量进行回收 给电池充电 补充电量 3 匀速行驶 控制最高车速 变速行驶时 因重复加 减速 电量下降明显 尽量保持匀速行驶 超出经济时速时 速度越快电量下降越快 一定要控制最高车速 4 合理使用空调 控制胎压 空调使用一般控制在25 气温不高时多使用换气功能 轮胎气压较正常低20 就会增加电量消耗8 气压较高消耗降低 但轮胎寿命短 附着力降低 5 长时间等待请拉上手刹 切换到空档 车辆运行操作 节能驾驶 28 四 充电机使用操作 29 充电机使用操作 检查车辆状态车辆停稳钥匙下电 电源总开关处于断开状态 车辆高压仓手动快断器连接正常 充电必须按照 充电前 先插好充电插头 再接通充电机电源开关 电池充满电后 先关闭充电机电源开关 再拔掉充电插头 安全注意事项 1 充电作业由指定的专人进行 上岗前需经操作培训 2 严禁在充电过程中移动充电车辆或进行其他作业 3 严禁在充电过程中移动拔出充电枪 4 严禁非专业人员随意打开充电机舱门 禁止用锐物在显示屏上进行操作 充电末端充电桩会对电池进行均衡维护 根据电池状态决定维护时间 最长30min强制跳枪 必须等到跳枪后再拔掉充电枪 30 充电机使用操作 8KW 漏电保护器按钮 推上漏电保护空气开关 按下电源开关 急停按钮 按下断电 8KW充电需要输入密码1234 根据需求选择充电方式 密码输入确定后选择充电方式 充电正常后 充电指示灯亮 显示屏显示数据正确 充电前 必须保证车辆停稳钥匙下电 电源总开关处于断开状态 充电枪连接牢固 31 五 睿控系统介绍 32 车辆起步驱动阶段 电池为驱动电机提供电能 驱动电机将电能转化为机械能 通过驱动桥驱动车辆行驶 睿控系统介绍 驱动工作原理 在车辆滑行和制动时 车辆驱动电机转动 驱动电机作为发电机产生电能为电池充电 完成制动能量回收 电能流动 机械能流动 33 睿控系统介绍 回收电能原理 高压部件 动力电池5合1电机控制器BMS电池管理器电除霜电空调驱动电机转向油泵 睿控系统介绍 高压部分 35 电池系统箱体 用途 用于储存电量 为整车主要的动力来源功能 充电 储存能量放电 释放能量 原理 电池类型 磷酸铁锂电池 大容量 高电压平台 能持续大功率输出电流 额定存储电量61 4kwh或44 5kwh 工作电压范围400 580V 具备加热功能 可实现0 以下低温充电 睿控系统介绍 高压部分 2020年1月16日星期四 36 电池管理系统 用途 保护与管理电池系统功能 电压保护 单体电压过高过低保护过温保护 电池组过温 低温 温差保护 电池管理系统通过对电池外特性的在线测量和估算 实时地掌握电池的工作状态 在不出现滥用和不合理使用的情况下 实现电池能量的充分高效的利用 提高运行效率 主要功能有电池状态监测 电池状态分析 故障诊断与处理 充放电控制管理 能量控制管理 电池信息管理 高压安全管理 热管理等 睿控系统介绍 高压部分 37 集成式电机控制器 接口说明 TM键盘 通过面板查看 修改驱动电机控制器参数助力转向键盘 通过面板查看 修改转向电机和DC控制器参数TM编码器 接驱动电机旋变信号EPS编码器 接助力转向霍尔信号驱动器控制端口 五合一控制器低压线束接口指示灯 高低压供电及故障指示 睿控系统介绍 高压部分 DC DC 助力转向控制器 高压配电柜 集成式控制器 驱动电机控制器 充电口 宇通创新性的开发了高集成度的控制器 将原来分散的各高压控制器集成到一个控制器中 集成后比整车原功能部件重量降低45 体积减小65 集成式控制器使宇通E7产品的高压连接点由29个减少到14个 有效提高了高压连接的安全性与可靠性 减少故障率 保证了车辆安全 睿控系统介绍 高压部分 39 高压供电 主电机故障 转向故障 低压供电 空压机故障 DC DC故障 睿控系统介绍 高压部分 集成式电机控制器指示灯 40 转向电机用途 为车辆提供助力转向 满足转向工作正常 高压输入线 转子角度信号线 霍尔 出油口 进油口 睿控系统介绍 高压部分 41 定义 整车控制器 即动力总成控制器 实现整车驱动控制 能量优化控制 制动回馈控制和网络管理等功能 是整个汽车的核心控制部件 1 采集加速踏板信号 制动踏板及其他部件信号2 做出判断 控制底层部件动作 实现整车驱动控制3 通过CAN总线对网络信息进行管理 调度 分析和运算4 针对不同配置 进行相应的能量管理 实现整车驱动优化控制 功能 睿控系统介绍 整车控制器HCU 睿控系统介绍 整车CAN网络6米公交 7米商务 诊断接口 HCU 空调面板 新能源监控 电子风扇 5合1 仪表 CAN模块 CCLCCH CL1CH1 CAHCAL CLCH CAH1CAL1 CBHCBL CDLCDH CH3CL3 CL4 5CH4 5 底盘线束 主线束 整车控制线束 360环视 BMS CH2CL2 行车记录仪 120 120 NCHNCL 顶架端短接 睿控系统介绍 整车CAN网络7米 公交 诊断接口 后 HCU 行车记录仪CAH4 CAL4 空调面板CAH2 CAL2 新能源监控 电子风扇 5合1 仪表 前 顶 CL1 CH1 CAL CAL CAH CAH1CAL1 CAL3 CBH CAH3 CL2CH2 CL3CH3 顶架线束 主线束 整车控制线束 BMS 六 电路故障维修与判断 44 线束组成 主线束底盘线束整车控制线束顶架线束电磁风扇控制线束注意 为了叙述的更加简单 以下内容CN1 2 3 4指的是HCU 整车控制器 CN01 2 3 4指的是CAN模块C0N1 2 3 4指的是后封闭电器盒 电路维修 整车线束组成 副司机下舱体内 中央电器盒CAN模块后舱体内 后封闭电器盒整车控制器电子风扇控制器 总火上电 点火开关ACC档信号122进入CAN模块CN03 5 122白绿 输出CN01 1 149控制后封闭电器盒总电源继电器吸合 总火上电完成 电路维修 控制逻辑 47 电路维修 控制逻辑 ON档上电前电器盒部分 整车控制器上电 整车控制器5个电源 CN1 7 H1总火CN6 13 H01总火CN6 14 H01总火CN2 21 H03 ON火CN2 19 H04 Start火 电路维修 控制逻辑 ON火线路走向 123进前电器盒E4控制点火继电器输出J4 124进后封C0N3 C控制K6吸合输出C0N2 F H03Start火走向 点火锁 129变H04进HCU CN2 19 H04 HCU接收到Start火信号后 仪表从Stop变为Ready H04拧钥匙时带电 松开钥匙不带电 后封K6继 总火 C0N3 C 133底盘 C0N3 A 5底盘线束 F6 F4 F5 冷却风扇ON火 真空泵控制器ON火 HCU的ON火 C0N3 H A8底盘线束 C0N2 E H26整车控制线束 C0N2 F H03整车控制线束 K6继 电路维修 控制逻辑 133等同124 版本不一样 5合1高压上电 HCU输出CN6 12 H19至后封C0N2 A孔控制K5继电器吸合输出C0N2 B H05向5合1控制器35PIN 1 2 5孔供电 电机控制器低压供电灯点亮 然后HCU向5合1发送U0 77为3的待机指令 5合1内部各个附接触器吸合进行预充 完毕后主接触器吸合 上电完毕 高压指示灯点亮 U0 91显示为1100 5合1的35PIN插头3 4 6 7 11 19 31均为搭铁 电路维修 控制逻辑 低压蓄电池手柄开关是否打开 垂直方向为打开 水平方向为关闭 60A保险是否损坏 电路维修 控制逻辑 从左侧数 第五个点火开关保险5A 仪表上电逻辑 1 仪表JP3 1 1和1 2是常火2 123进CAN模块CN03 3 输出唤醒CN01 2到仪表JP2 1 1完成上电 仪表点亮 24v欠压会导致仪表黑屏或显示整车控制器CAN通讯故障 欠压故障 电机冷却水泵检验方法 钥匙ACC或ON档 5秒钟内改变回馈使能开关状态两次 水泵应正常工作 DC DC检验方法车辆上ON火 观察仪表24V蓄电瓶电压 若大于26V则DC DC工作正常 电动助力转向检验方法车辆正常上电 启动 仪表显示 READY 松开手刹 转向开始工作 部分总成检验方法 电路维修 控制逻辑 水泵控制 F1520A 正控H18 负控5 C0N4 D H25接水泵 整车控制线束 C0N4 F C0N4 E HCU CN6 11 H18 逻辑 HCU根据驱动电机及5合1的温度通过继电器控制水泵工作 开启45 电机温度 40 IGBT温度 关闭40 电机温度 30 IGBT温度 K8 后封电器盒K8继电器 电路维修 控制逻辑 DC DC 逻辑 HCU上ON火后向5合1输出DC使能 DC DC工作后仪表24V指向27V HCU输出CN6 9 H23进PIN35 18 DC使能高有效 H23为24V但DC不工作即可判定5合1有问题 有一点要注意 在动力电池电压很低的情况下DC是不工作的 电路维修 控制逻辑 转向助力 逻辑 HCU接收到手刹低信号 向5合1输出使能 高有效 转向控制器开始工作 主线22 线一路进HCU CN2 9 H15手刹信号 另一路进CAN模块CN02 12 VCU输出CN6 8 H08到PIN35 17电助力转向使能 H08为24V U0 51转向使能 最后一位 为无效 为有效 电路维修 控制逻辑 转向助力 逻辑 HCU接收到手刹低信号 向5合1输出使能 高有效 转向控制器开始工作 主线22 线一路进HCU CN2 9 H15手刹信号 转向助力用 另一路进CAN模块CN02 12 仪表P灯用 HCU输出CN6 8 H08到PIN35 17电助力转向使能 H08为24V U0 51转向使能 最后一位 为无效 为有效 电路维修 控制逻辑 真空泵控制电路 逻辑 真空控制器检测真空度低时 通过继电器控制真空泵工作 真空泵启停范围 50Kpa开始工作 80Kpa停止 线路走向 总火保险盒1003 主线束 控制线束H40 后封K6继输出空压ECUON火CON2 E H26 真空泵控制继电器位于仪表台除霜器左侧 两12V真空泵串联 H26空压ECU电源 H13 H16 H40 85 H41真空泵电源 87 86 30 真空罐 电路维修 控制逻辑 电机冷却风扇的检测方法 控制逻辑 风扇控制器通过CAN通讯接收驱动电机温度信号控制风扇 负控 风扇的电源是总火 目前标定的是55 开启 当温度升高到60 时 全速工作 检验方法 断开CAN总线风扇能全速运转 插上CAN总线风扇停止运转为正常 冷车状态 风扇常工作 1 风扇负极搭铁 2 控制器损坏 3 CAN通讯故障 比如 can线断短路 风扇不工作 1 风扇损坏 2 风扇正极没电或负极没搭铁 3 风扇卡滞过流造成控制器锁止不输出负极 风扇控制器解锁方法 电路维修 控制逻辑 在常火 总火上电的情况下 ON火保持关闭状态至少1分钟 解锁成功 7 8秒后立即打开ON火 7 8秒后立即关掉ON火 打开ON档 仪表点亮 风扇控制器线束图 档位面板检测逻辑 HCU通过档位信号电压拉低判断档位有效 档位面板电源 后封C0N2 F H03前进挡CN2 10 H43倒档CN2 12 H45空挡CN2 11 H49未挂档 11V挂档后 1 4V 电路维修 控制逻辑 油门踏板信号检测 P11 油门电源 CN5 7P12 油门信号CN5 6P13 油门电源 CN5 9P14 VCU处搭铁5 油门开关地CN5 12H36 油门开关量5合1处35pin 20 油门踏板P11电压5V 静态P12信号电压0 5动态0 5 3 7v 测量油门电压必须以P13作参考 H36悬空不影响行车 5合1端悬空静态10v油门踩到底10 0 16 电路维修 控制逻辑 刹车踏板信号检测 刹车踏板58号线分两路1 经主线到整车控制线束变HCU CN2 7 H34刹车踏板低信号 2 经主线束进底盘线束CAN模块CN05 11 58 输出CAN模块CN01 5 57一路经主线 整车控制线束CN2 20 H31ABS信号 另一路控制前电器盒电机控制主继电器 ABS用 向A30供电 电路维修 控制逻辑 踩油门车不走判断 仪表应显示 D 档和 GO U0 51刹车开关量 踩刹车应为 不踩 U0 09油门开关量 踩油门后从9 56变为 0 18 35PIN 20 H36 U0 77整车给定状态 不踩油门为3 踩应为1 U0 78整车给定控制器油门开度 停车为0 起步最大 130 减速最大 110 油门到HCU是电压信号 经HCU解析给电机控制器的是百分比的开度信号 U3 00电机控制器温度 应 78 U0 42电机温度 应 110 150 停机 查看U0 39当前故障 U0 00 10 20 30 40历史故障 查看并排除 DE 01改为2清除历史故障 查看新能源监控后台故障并排除 车辆行驶需要满足以上条件 电路维修 控制逻辑 电机故障判断 旋变转子 旋变定子 U V W每两项间电阻约为0 5欧姆 电机热敏电阻PT100 1 测每两项间的阻值2 测旋变3 测绝缘电机旋变 P25 P26为PT100热敏电阻 用来检测电机温度 其它为旋变 P21 P22 20 P23 P24 20 P25 P26 100 P27 P28 10 用500V兆欧表测量导线与接地端子之间的电阻 该电阻值应在10M 以上 电路维修 控制逻辑 电路维修 控制逻辑 66 充电机与BMS通讯过程 1 充电机先检测BMS中CC1与地之间的1K 电阻2 充电机A A 向BMS供电 3 BMS检测充电机CC2与地之间1K 电阻 4 通过S S 通讯配置充电信息 开始充电5 充满后BMS发出跳枪指令 如BMS没有发出跳枪指令 充电桩也会根据本身内部策略自动跳枪 电路维修 控制逻辑 乘客门电路 防夹开关 开门行程开关 上 关门行程开关 下 应急手柄 阀 拉线 门泵电源线 线路 73 常火 红 前电器盒电动门泵保险20A 072 门灯控制 绿71 关门 蓝70 开门 黄5 搭铁开关门异响 拉线未回位或门泵内齿轮有间隙需拆开调整 微动开关调试注意 开门时凸轮必须经过并触碰开门行程开关 起断电作用 如果不触碰行程开关会造成电机过流保护停机 极易造成门泵损坏 关门道理一样 电路维修 控制逻辑 68 七 5合1详解 5合1控制器35PIN定义 H27 2直流充电机供电源H56车速信号H08电助力转向使能 CN6 8H23DC使能 CN6 9H36油门开关量常开H12充电接触器 H30电除霜控制器信号H10电加热接触器控制H11电空调接触器控