北航-自控实验-非线性环节对系统动态过程的响应.docx_第1页
北航-自控实验-非线性环节对系统动态过程的响应.docx_第2页
北航-自控实验-非线性环节对系统动态过程的响应.docx_第3页
北航-自控实验-非线性环节对系统动态过程的响应.docx_第4页
北航-自控实验-非线性环节对系统动态过程的响应.docx_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验七 非线性环节对系统动态过程的响应xxxxxxxx xxx一、 实验目的1) 了解非线性环节特性；2) 了解非线性环节对系统动态过程的响应；3) 学会应用描述函数法研究非线性系统的稳定性。二、 实验原理1. 非线性系统和线性系统存在本质差别：（1） 线性系统可采用传递函数、频率特性、脉冲过渡函数等概念，同时由于线性系统的运动形式和输入幅值、初始状态无关，通常是在典型输入函数和零初始条件下进行研究。（2） 非线性系统由于叠加原理不成立，线性系统的上述方法不适用，所以常采用相平面方法和描述函数方法进行研究。2. 实验从两方面观察非线性：相轨迹和动态响应（1） 相轨迹：相平面上的点随时间变化描绘出来的曲线叫相轨迹。相平面的相坐标为和，实验软件当中给出的就是在此坐标下自动描绘的相轨迹。初始条件不同，系统的运动趋势不同，所描绘的相轨迹也会有所不同。（2） 动态响应： 对比有无非线性环节时系统动态响应过程。三、 实验内容：(一) 相轨迹：1) 摩擦特性的相轨迹：M=12) 饱和特性相轨迹：K=1;S=0.5;3) 继电特性相轨迹：M=1; h=0.5(二) 动态响应过程：1) 摩擦特性：2) 饱和特性：图1. 1 s=0.5图1. 2 s=23) 继电特性：(三) 负倒描述函数曲线：系统线性部分传递函数为：摩擦特性，非线性描述函数为： 饱和特性，非线性描述函数为：，继电特性，非线性描述函数为：， 利用matlab数值计算直接找到对应点X值，交点对应，纵坐标位置为；利用计算对应自振频率：；，与实测自振周期及幅度对比，可以看到基本相同；对应开环增益，当；四、 实验感想这次实验虽然不难，但是在画负倒描述函数图时有许多难处，还是不能灵活运用matlab。通过实验我们了解了多种非线性环节的产生与存在，它们对系统性能的影响。摩擦在很多机构中都存在。它是很重要的一个非线性因素。这种现象往往是有害的。在实际设计时，我们要考虑这种影响，减轻避免这种影响。饱和特性是一种极其常见的非线性特性。在我们打交道的各种放大器中都存在饱和现象。饱和的影响相当于在作用于大信号时增益下降。饱和特性可以使系统过渡过程的振荡性下降。但它也可以使系统的振荡性变大出现自激振荡的情况。我们可以根据系统所需要的性能来设计或者避免饱和特性。继电特性我们常常在继电器中看见。继电器
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论