第19讲—单张像片测图与立体测图.ppt

摄影测量系统及地理空间数据采集 3 平面摄影测量与立体摄影测量 一 二节介绍了摄影测量的一些基本内容 但是摄影测量究竟怎样测绘地形图 平面摄影测量 通过一张影像制作影像图 立体摄影测量 通过多张影像进行立体测图 产品 总流程单像处理 纠正 正射影像 转绘 立体 空三 线划图测图 DEM 1 平面摄影测量 影像与地图的关系 影像地图 a 地面水平 像片水平 此时 像片就是地面按比例尺缩小的地图 但是它不是一般按地图符号表示的线划图 而是照片 称为影像图 b 地面水平 像片p倾斜 c 地面P不水平 起伏 像片p倾斜 一般情况 地面P有起伏 像片p倾斜 显然像片p与地图M不同 此时不能简单地将倾斜影像p纠正为水平像片p0 而必须将像点a0 投影到地面A 再将它垂直 正射 投影到A0 才能获得影像图 这个过程称为 正射纠正 纠正仪与正射投影仪 2 立体摄影测量 立体摄影测量是摄影测量的主要方法 在模型上进行测绘 量测数字地面模型 测绘等高线 测绘地图 单张像片测图 SingleImagePhotogrammetry 一 数字转绘 x y Z X Y X Y Z 单张像片测图 SingleImagePhotogrammetry 一 数字转绘 x y Z X Y Z 5 2单张像片测图 SingleImagePhotogrammetry 一 数字转绘 a A 5 2单张像片测图 SingleImagePhotogrammetry 一 数字转绘 a A 单片测图 数字转绘技术 Digitaltransfer 1 转绘仪器的发展过程光学投影转绘仪解析转绘仪数字转绘仪2 DT系统的构成 单片测图 数字转绘技术 Digitaltransfer 3 DT的基本原理将数字调绘片上采集到的地物数据 中心投影 扫描坐标系 经过内定向 空间后交 再利用DEM进行数字微分纠正等过程 变换为地面坐标的正射投影数据 其核心技术是单片定位技术算法 迭代解算 图形接边问题 AC1与BC2在边界上错开 1 依边线截取 可得AC1 BC2各点坐标 2 设C1 XC1 YC1 C2 XC2 YC2 则中点C坐标 XC XC1 XC2 2 YC YC1 YC2 23 设C1与的C2闭合差 XC XC XC1 YC YC YC1则AC1上任意点i的改正数 Xi XC Si S Yi YC Si S 其中 Si为A到I的弧长 S为A到C1的全长 4 同理 改正BC2上的逐点 C2 B C1 A C i 5 2单张像片测图 SingleImagePhotogrammetry 一 数字转绘 单片影像采集 影像叠加图形 地物符号显示 隐藏影像 光学立体观察 按影像位置接边 纠正后单片数据 纠正后数据拼接 模拟摄影测量的基本原理摄影 测图 航空摄影 投影器替代摄影机 模拟摄影测量仪器 通常 两根交于一空间点 A 的金属导杆 代替两条摄影光线 人眼通过光学系统观测像片盘上的两张像片 观测同名点 作业员通过手轮X Y 脚盘Z驱动金属导杆的交点A进行测图 X Y Z 像片盘 观测系统 绘图桌 解析摄影测量仪器 作业员通过手轮 脚盘将X Y Z输入计算机 实时计算机共线方程 求得x1 y1 x2 y2驱动像片盘的运动 人眼通过光学系统观测像片盘上的两张像片 观测同名点 实现测图 数字摄影测量工作站 DPW 作业员通过手轮 脚盘将X Y Z输入计算机 实时计算机共线方程 求得x1 y1 x2 y2驱动数字影像 或测