线材森德斯打包机说明.pdf

线材打包机线材打包机 型号型号 PCH 4KNB 操作与维护手册操作与维护手册 瑞典森德斯瑞典森德斯 中文翻译 仅供参考 注册信息 注册信息 说明 说明 注册号 注册号 生产号 生产号 日期 日期 修订版本 修订版本 修订日期 修订日期 编写者 编写者 电话 电话 传真 传真 版权所有 版权所有 本手册介绍瑞典森德斯机器线材打包机 型 号 PCH 4KNB F3055b 675 2004 年 1 月 26 日 b 2004 年 1 月 16 日 瑞典森德斯 Box 994 S 851 25 Sundsvall 46 60 139400 46 60 153450 瑞典森德斯 目录目录 前言 1 前言 1 安全规则 2 安全规则 2 标识 2 警告 2 提示 3 通用安全警示 3 人员 3 工作场所 3 噪音等级 3 安全系统 4 紧急停止系统 4 外部设备 5 维护 5 打包机标识 5 技术参数 6 技术参数 6 打包机 6 打包线规格 7 技术描述 8 技术描述 8 系统功能 8 设计 8 打包头 10 送线机构 11 液压设备 12 气动装置 17 线导系统缓冲器 17 清扫和润滑扭结轮 19 打包线制动 20 功能 21 打包周期 21 线打包顺序 25 打包线 33 送线 33 插入新线 36 加入打包线 38 打包故障 38 操作 39 操作 39 安全警示 39 控制面板 41 主控制面板 42 HMI 人机界面 E900 帮助菜单 44 色彩模式 44 显示面板按键 45 参考信息 45 便携控制面板 46 送线机构控制面板 47 锁紧机构就地控制面板 48 液压站就地控制面板 49 启动前准备工作 51 安全警示 51 初步措施 51 启动 53 安全警示 54 停止 56 每日检查 57 维护 58 维护 58 安全警示 58 维护前的安全说明 58 油过滤器 60 维护计划 62 润滑 63 润滑点 64 润滑对照表 64 调整 65 导向轮间隙 65 调整切刀 66 维修 67 更换压板行走轮 67 更换升降台抗磨条 68 更换线打包头 69 拆除打包头 69 安装打包头 70 拆除送线机构 71 更换送线轮 72 故障排除表 73 故障排除表 73 安装 75 安装 75 概述 75 交付设备 75 基础检查 76 修建轨道 76 调整压板 77 液压阀设定 78 液压功能 78 参考资料 82 参考资料 82 机械技术资料 82 电器技术资料 82 安全图纸 82 备件推荐 83 备件推荐 83 前言 前言 线材打包机 线材打包机 型号 PCH 4KNB型号 PCH 4KNB 为了自身安 全 请仔细学 习本手册 为了自身安 全 请仔细学 习本手册 本手册介绍型号为 PCH 4KNB 的线材打包机 该设备 安装 4 个打包头 型号 KNB 该机器设计用来对大捆的线材压紧并打包 设备全自动运行 也可以通过就地控制面板进行手 动操作 为了工作更加安全高效 在进行操作和维修之前一 定认真学习学习并理解理解本手册的内容 本手册包括安全规定 操作信息以及如何通过定期 维护使设备保持安全状态的信息 错误的使用会造成人员伤害或设备损坏 瑞典森德斯公司 1 安全规则 安全规则 标识 标识 警告 警告 这本操作手册包含各种警示内容 这些警示内容用 来指出会引起人员伤害的地方 按出现的概率和造 成伤害或损坏的严重程度分为三级 技术上的警示内容指出可能会造成设备损坏的地 方 DANGER 危险 DANGER 危险 DAENGER 危险 DAENGER 危险 警示信息表示存在危险 如果忽略 该信息会引起人员伤亡和 或大量财产损失 WARNING 警告 WARNING 警告 WARNING 警告WARNING 警告 警示信息表示存在危险 如果忽略 该信息会引起人员伤亡和 或大量财产损失 CAUTION 小心 CAUTION 小心 CAUTION 小心 CAUTION 小心 警示信息表示存在危险 如果忽略 该信息会引起人员伤害和 或财产损失 NOTE 注意 NOTE 注意 Note 注意 Note 注意 提示重要的技术内容 如果忽视会有 损坏设备的危险 2 提示提示 通用安全警示通用安全警示 人员人员 工作场所工作场所 噪音等级噪音等级 安全帽 安全帽 佩带安全帽避免人员伤害 劳保鞋劳保鞋 穿好劳保鞋避免人员伤害 劳保手套 劳保手套 佩带劳保手套避免人员伤害 护目镜护目镜 佩戴护目镜避免人员伤害 防护耳罩防护耳罩 佩戴防护耳罩避免人员伤害 由于设备的复杂性 在操作和维护时要格外注意安 全 设备装有大量可移动装置 几乎每一种安装方式设 备都是由计算机发出的信号控制设备自动启动和停 止 由于控制装置和可移动部件间存在距离 即使 在手动操作时也存在危险 在设备运行其间 设备 区域也存在危险 只有经过培训的人员方可对机器进行操作和维护 所有电气工作必须由合格的电工操作 未经许可的人员在设备运行时禁止进入设备区域 保持工作场所干净 整洁 可降低事故风险 合理设置照明设备 避免产生阴影和刺眼光线 几种设备同时进行工作会产生更高分贝噪音 当工 作人员检查液压设备时应佩戴防护耳罩 3 安全系统 安全系统 紧急停止系统 紧急停止系统 接近打包机的手 动操作安全系统 接近打包机的手 动操作安全系统 一个一个完整的安全系统由以下三个子系统组成 紧急停止系统 可选择的外部保护设施可以保护工作人员远离危 险 危险区域手动操作安全系统 紧急停止系统主要由以下部件组成 紧急停止按钮 复位显示灯 按钮 紧急停止继电器 紧急停止系统按钮受到作用时 紧急停止系统将切断 所有的阀门并且停止液压泵 也就是说 所有的活动 都停止 自动模式转为手动模式 把受作用的紧急停 止按钮抬起来 然后再次按下复位按钮 设备才可以 重新获得动力 接近打包机的手动操作安全系统主要由以下部件组 成 打包机便携面板发出允许手动操作的接收装置 打包机送线机构面板上能进行手动送线操作的按钮 激活安全系统可以通过以下几种方式实现 便携面板 与主开关板切断 或通过连接安全电路的一个外部系 统 或者主面板的钥匙选择开关已转向安全模式 当激活安全系统时 压板 导线系统和送线系统都停 止运行 释放送线机构可以通过便携面板的接收装置或者通过 送线机构的控制箱 就地面板 来完成 用主面板的复位按钮使安全电路复位 为进行以上操作 便携面板必须与主面板连接 主面 板的钥匙选择开关必须转换为 nomal mode 正常模 式 如果有的话 外部系统也必须被复位 4 外部设备外部设备 维护维护 打包机标识打包机标识 外部防护系统 使工作人员停留在安全区域 WARNING 警告 WARNING 警告 未经授权同意任何人不得对设备的控制程序 作任何改变 编写程序错误会引起严重的人员伤害和大量 财产损失 如果要作改变须经森德斯书面同 意 注意 注意 为保持系统安全有效运行必须进行预防性维 护 参见第 58 页 图 1 表示线打包头的顺序 送线机构的 顺序与打包头顺序相同 图 1 设备标识 5 技术参数技术参数 打包机打包机 外形尺寸 长外形尺寸 长 高高 宽 宽 打包机 PCH 4KNA 3800 12400 3400 2600mm 打包机 PCH 4KNA 4600 12900 3400 2600mm 打包机 PCH 4KNA 5000 13800 3400 2600mm 打包机 PCH 4KNA 5500 14500 3400 2600mm 重量重量 打包机 PCH 4KNA 3800 42500kg 打包机 PCH 4KNA 4600 45500kg 打包机 PCH 4KNA 5000 46500kg 打包机 PCH 4KNA 5500 47500kg 噪音等级噪音等级 85dB A 压紧力压紧力 75 400kN 打包周期打包周期 打包机 PCH 4KNA 3800 30sec 1500 kg盘卷 打包机 PCH 4KNA 4600 34sec 2000 kg盘卷 打包机 PCH 4KNA 5000 35sec 2500 kg盘卷 打包机 PCH 4KNA 5500 37sec 3000 kg盘卷 盘卷尺寸 压紧卷高度 最小值 600mm 盘卷外径 最大值 最小值 1400mm 1250mm 盘卷内径 最大值 最小值 1100mm 800mm 液压工作压力液压工作压力 标准标准 130bar 气动工作压力 最小值气动工作压力 最小值 5bar 空气消耗空气消耗 3001 min 打包头打包头 外形尺寸 长 高 宽 830 615 370mm 重量 235kg 送线速度 最大值 1 3m sec 电压要求电压要求 电机 参见定货说明 阀 开关 参见定货说明 供应商 液压设备 参见定货说明 气动设备 Mecman PLC 参见定货说明 6 打包线规格打包线规格 线材直径线材直径 7 0 3 0 7mm 材质 材质 优质普炭钢线材 含炭量小于0 12 沿长度方向 质量均匀 无折叠 抗拉强度 抗拉强度 最大值 440Mpa 44kp mm 最小值 380Mpa 38kp mm 线材表面 线材表面 线材表面光滑并有容易剥离的氧化皮层 适合机械 剥离 如果打包线的质量与以上所推荐的数据不符 在使 用设备之前应与森得斯联系 使用森得斯标准线架时的盘卷尺寸 外径最大值 1400mm 内径最小值 800mm 高度最大值 1300mm 线材缠绕的方式应容易开卷 DANGER 危险危险 此结不是起重机提起时使用的吊装结 7 技术描述技术描述 系统功能 系统功能 设计 设计 图 2 打包机 型号 PCH 4KNB 线材打包机是水平式打包机 安装有 4 个打包头 其作用是自动完成压 紧 打包或者线材棒打捆成盘卷的动作 盘 卷通过一个传输钩把盘卷水平送入和送出打 包机 关于打包机和打包头设计的详细信息 参见 图纸 打包机主要由以下部件组成 两个压板 1 2 在轮子上 3 移动 并由导 向装置导向 压板受两个液压缸 4 分别驱动 而水平移动 盘卷 10 与压板接触的地方安 装有耐磨板 1 压板 1 2 压板 2 3 轮子 4 液压缸 5 打包头 6 线材导向系统 7 升降台 8 导向装置 9 传输钩 10 盘卷 11 送线机构 四个打包头 5 与地面成 45 度角安装在压 板 1 上 打包头还有用于扭结 切割和夹紧 的装置 8 四个送线机构 11 安装在压板 1 上 每一 个送线机构都从一个固定夹板上送入打包 线 打包线通过打包头 穿过打包物体周围 的线导 然后返回到打包头 一个用于打包线材的导向系统 6 安装在压 板 2 上 导向系统安装在一个机构上 用一 根轴悬挂 导向系统由液压马达驱动根据压 板水平移动 升降台 7 主要由两个水平横梁组成 其作 用是压紧线材时 升降台受两个液压缸驱动 从传输钩 9 上抬高盘卷 每一个横梁上的塑 料直尺是用来保护盘卷与升降台接触时避免 受到磨擦 轨道装置 8 主要由两个轨道组成 安装有 耐磨板 压板的轮子被横梁的外侧移动 轨 道装置还装有压板的液压缸 液压设备 参见第 12 页 液压设备 气动设备 参见第 17 页 气动设备 9 打包头打包头 图 3 打包头 每一个打包头都由以下部件构成 一个用于扭结的扭结机构 一个用于切割线材的切割机构 一个用于夹紧线头的夹紧机构 液压阀 电气设备 1 切割机构 2 扭结机构 3 夹紧机构 4 液压阀 5电气设备 10 送线机构送线机构 送线机构由液压马达 2 驱动的送线轮 1 组 成 有四个压紧轮 3 受液压缸的驱动把打包线 向送线轮压紧 其中一个压紧轮充当脉冲编 码器以控制线材送入和抽紧 送线机构可以测量送入线材的长度 显示线 材抽紧动作停止 图 4 送线机构 1 送线轮 2 液压马达 3 压紧轮 4 液压缸 11 液压设备液压设备 关于液压系统的详细信息 参见液压设计 图 液压设备主要由以下部件组成 一块阀块 控制四个压板液压缸和升降台 一块阀块 控制液压马达和导线系统 一块阀块 控制导线系统的四个挡线板 两块阀块 控制送线和扭结位置的打包头 两块阀块 控制送线机构 四块阀块 控制打包头 12 压实油缸压实油缸 图 5 压实气缸和升降台的阀块 升降台升降台 压实油缸 C1 C2 C3 和 C4 由比例阀控制 参见图 5 这也就是说 只有通过 PLC 才能改变油缸的速度 压紧力也受 PLC 控 制 从人机界面进行调整 升降台安装在轨道装置上 受两个液压缸驱 动进行垂直移动 控制压实油缸的阀块包括 控制升降台移动的阀 13 线导系统线导系统 挡线板挡线板 线导系统 安装在压板 2 的尾部 参见图 6 由液压马达 HM2 驱动移入和移出压 板 1 液压马达的速度由一个比例阀控制 图 6 线导系统阀块 挡线板 安装在压板 2 上并受液压驱动 它 的作用是避免盘卷有擦痕 打包线在挡线板 周围伸展 打包线完成抽紧动作后 挡线板 打开 每一个线导有一个挡线板 参见图 7 图 7 挡线板系统阀块 14 打包头打包头 图 8 打包头系统阀块 在打包线材和送线位置之间有一个导向系 统 每一个打包头受液压缸的驱动在导向系 统上移动 每一个打包头都有一个带阀的阀块 这些阀 作用于扭结 夹紧 切割 和扭动线材的动 作 图 9 打包头 KNB 系统阀块 15 送线机构送线机构 图 10 送线机构 KNB 系统 阀块 对于每一个送线机构 都有一个带阀的阀块 以控制打包线靠着送线轮被夹紧的动作 还 有一个阀块控制送线或抽紧打包线的动作 16 气动装置气动装置 线导系统缓冲器线导系统缓冲器 气动装置主要由以下部件组成 一个带有控制阀的气油缓冲器 其作用是线 导系统关闭时减弱机械动力 参见图 11 四个阀 控制清洁吹风器和扭结轮的润滑动 作 一个阀控制一个打包头 参见图 13 四个阀 控制线库上送线机构的压力轮 线 闸 一个阀控制一个送线机构 参见图 14 当移动的导向车架击中相反的一边时 可调 节的缓冲器被压缩 线导系统关闭 充满的 空气使缓冲器向外返回时产生撞击 当缓冲 器完全被压缩 一个电子感应器显示导向系 统已关闭 表示送线动作可以开始 图 11 Y9 是控制缓冲缸的电控气动换向阀 17 润滑系 SKF24 润滑系 SKF24 技术参数 技术参数 正常排空时间 可调节的 1 12 个月 外界温度范围 20 55 最大操作压力 4 巴 60 psi 润滑枪 SKF LAGD125 安装 安装 确保 SKF 系 24 里注入的润滑剂与已往使用的 润滑剂一致 确保润滑点始终保持干净 检查润滑剂是否到达轴承或设备部件 并且 原有润滑剂是否能逃逸 油脂应该涂抹在垂直 轴的顶部 确保润滑通道干净通畅 如果堵塞 用油脂 枪泵入新鲜油脂清洁障碍物 安装润滑器之 前 检查轴承和润滑通道是否充满 记录在润滑器上设定的安装日期和时间 靠近润滑器地点安装润滑器 不要用长度超 过 300 毫米的连接管 用一个锋利的刀切去顶端或如果装有塞子 去掉塞子 打开润滑器出口 把润滑器拧入润滑点直到用手拧不动为止 选择分配率 用 3 毫米内六角扳手 18 清扫和润滑清扫和润滑 扭结轮扭结轮 用内六角扳手把表盘设定为 0 重新设定润 滑时间 使润滑器暂时不工作 激活期 激活期 在润滑器进行分配润滑剂之前有一段等待时 间 这段等待时间会随着所选择设定的时间 和运行的温度而改变 在正常的外界温度 下 润滑剂在一周内开始流动 20 度的温度 下 润滑剂在两周内开始流动 在这段激活 期内 轴承应该加入充足的润滑剂 对设定时间的影响 对设定时间的影响 排空时间受润滑通道的阻力和外界温度的影 响 如果外界温度低于零下 10 度 那么实际 排空时间约是润滑器显示需要时间的两倍 如果外界温度高于 40 度 那么实际排空时间 约是润滑器显示需要时间的一半 每一次扭结过程中 阀 Y6 接收一个信号 开 始清扫扭结轮 图 13 控制清扫功能的电控气动换向阀 19 打包线制动打包线制动 当打包机正在运行时 打包线制动用来防止 线卷上盘卷的线材被带走 在打包机运行时 动滑轮积蓄的线将被带走 线材被打包后 压板返回到初始位置 制动 放松 载重的滑轮通过自身的重量去重新载 负续线器 图 14 控制线闸的电控气动换向阀 20 功能 功能 打包周期 打包周期 1 压板 1 2 压板 2 3 打包头 4 线导系统 5 升降台 6 送线机构 7 缓冲器 1 准备压实 1 准备压实 关于功能详细信息 参见第 78 页 液压功 能 压板 1 2 同时向盘卷方向移动 见图 15 阻止线导系统的缓冲器 7 在远离中心的位 置 并用空气加压 线导系统 4 从压板 2 开始移动 升降台 5 开始向上移动到使盘卷脱离传输钩 的位置 图 15 压实开始 2 压实 2 压实 当压板 2 到达接近盘卷的地方时 光电池被 激活并发出信号 升降台上升到上方位置 使盘卷脱离传输钩 脉冲编码器 S9 显示升降 台的上方位置 压板 1 和 2 继续压紧盘卷 当线导系统 4 到达压板 1 并继续压缩缓冲 器 7 接近开关 S12 显示缓冲器 可移动的 线导接近线导系统 21 1 压板 1 2 压板 2 3 打包头 4 线导系统 5 升降台 6 送线机构 7 送线轮 3 开始送入线并准备压实 3 开始送入线并准备压实 线导 4 关闭 由 S12 显示 开始送入线 压板 1 和 2 完全压紧盘卷 并且保持压力直 到完成打包动作 每一个压板都装有一个脉冲编码器 用来控 制根据传输钩重心对称压紧盘卷的位置 图 16 压实 4 停止送线 线头夹紧 4 停止送线 线头夹紧 送线轮把打包线送入线导系统 直到线头到 达打包头的末端 在这个位置线头被夹入夹 紧机构 22 1 压板 1 2 压板 2 3 打包头 4 线导车架 5 挡线板 6 送线轮 5 线材抽紧 5 线材抽紧 线头被夹紧 定时器发出信号 打包头从送 线位置移入到打包位置 靠着盘卷一边 送 线轮返回来 线被绕着挡线板和盘卷抽紧 图 17 送线 6 线被抽紧 扭结 6 线被抽紧 扭结 线在盘卷旁边抽紧 送线轮 2 停止 由脉 冲编码器 S18 显示 扭结动作开始 扭结动作结束 线夹子打开 线被切断 然 后打包过程完全结束 1 打包头 2 送线轮 图 18 扭结 23 7 返回到结束位置 参见图 19 7 返回到结束位置 参见图 19 打包过程结束 压板 1 2 返回到初始位 置 由接近开关 S3 和 S6 显示 线导系统 4 返回到初始位置 由接近开关 S14 显示 升降台 5 下降到初始位置 由接近开关 S10 显示 直到这时 已打包的线材盘卷可以被送出打 包机 打包机此时准备接收一个新盘卷进行 打包 图 19 压板返回初始位置 1 压板 1 2 压板 2 3 打包头 4 线导系统 5 升降台 24 线打包顺序线打包顺序 图 20 夹紧 扭结和切割机构 1 活动夹紧刀 2 抽紧轮 3 固定夹紧刀 4 扭结轮 5 线导挡线板 6 线材 7 固定切刀 8 活动切刀 9 扭结机构的液压马达 25 1 打包线在初始位置等待送入线材 图 21 线打包顺序 从盘卷旁边可看到 1 线材 2 活动切刀 3 固定切刀 4 扭结轮 5 固定夹紧刀 6 活动夹紧刀 26 2 线材被送入并完全穿过线导系统 到达末 端位置 图 22 线打包顺序 1 线材 2 活动切刀 3 固定切刀 4 扭结轮 5 固定夹紧刀 6 活动夹紧刀 27 5 固定夹紧刀 6 活动夹紧刀 3 活动夹紧刀和固定夹紧刀夹紧线头 图 23 线打包顺序 28 图 24 线打包顺序 4 扭结机构作旋转动作 然后线材被送入扭 结轮 4 线材被抽紧 活动线导通道打开 1 线材 2 活动切刀 3 固定切刀 4 扭结轮 5 固定夹紧刀 6 活动夹紧刀 29 4 扭结轮 9 汽缸栓 10 杠杆臂 11 指数轮 12 液压马达 5 由液压马达 12 驱动 扭结轮 4 被旋 转 参见下面箭头标识 直到接近开关 13 不起作用为止 完成以上动作后 每 转动一圈 杠杆臂 10 被气缸拴机械影 响 这时轻轻扭动这个结两圈多 一旦杠杆 臂被汽缸栓 9 传递 液压马达就开始倒转使 扭结轮复位 图 25 线打包顺序 30 4 扭结轮 9 汽缸栓 10 杠杆臂 11 指数轮 6 扭结轮停止 指数轮 11 上的汽缸栓 9 在杠杆臂 10 上停止 打包好的结将 准备推出去 图 26 线打包顺序 31 1 线材 2 活动切刀 3 固定切刀 4 扭结轮 5 固定夹紧刀 6 活动夹紧刀 7 切刀汽缸 8 线导挡线板 7 线被切断 线头松开 扭结机构旋转移 动 返回到它的初始位置 线导挡线板 8 的前沿推出打好的结 图 27 线打包顺序 32 打包线打包线 送线送线 1 线闸 1 动滑轮 2 片轮 1 压板 1 2 动滑轮 1 压实动作开始时 动滑轮 2 在它的最 低的位置 这时气动线闸 1 被激活以防止 送入线卷上的线 图 28 开始打包周期 2 压板 1 1 向盘卷移动 从线库中抽取 线 并提起动滑轮 2 图 29 压紧盘卷 33 3 线导关闭 开始送入线 并从线库中抽取 线 动滑轮继续向上提起 图 30 送入线材 4 保持线在打包机和线库之间伸展 动滑轮 将从线卷上的盘卷中提起线 并且当动滑轮 一直向下移动时 续线开始 图 31 抽紧线材 5 打包动作结束 压板 1 向后移动 动滑轮 接收线并继续向下移动 图 32 打包周期结束 34 6 压板 1 退后到初始位置 气动线闸汽缸释 放 使线库能从线卷再次负载线 图 33 重新负载线材 35 插入新线 插入新线 1 线闸 2 滑轮 3 动滑轮 4 滑轮 5 滑轮 6 外线导 插入新线需要两个工作人员来完成 而且这 两个工作人员需要佩戴护目镜 安全帽和手 套 图 34 送入打包线 1 在操作面板上选择手动模式 停止打包机 的自动操作程序 2 在线库的放线口下面直接放置一卷线 3 从盘卷中解开几圈线 然后用手把线抻 直 通常大约 3 米 10 英尺 就足够了 4 其中一人站在线库平台上 在线闸的开关 上选择释放 RELEASE 线闸的臂打开 在上 方的位置 5 第二个人把线头传递到平台上 平台上的 人帮助把线穿入线闸漏斗形的进口 6 平台上的人应直接把 3 米 10 英尺 线拉 上去 7 然后推动 6 米线穿过位于线闸臂上的轮和 固定轮之间的滑轮 这个动作很费力需要两 个人共同来完成 8 线头插入滑轮 2 后向下推到地面 6 米 的线应尽量向下拖动 36 9 站在地面的人从动滑轮 3 的轴上移开锁 销 然后把动滑轮推向一边 用线做一条吊 环 把它放在动滑轮的周围 再把动滑轮向 后推向一边 再次用锁销锁定动滑轮 10 接下来 把线向上推向站在平台上的 人 平台上的人把线插入动滑轮 4 11 线应被向下推动进入滑轮 5 保证滑轮 和送线机构之间的线有 3 米以上 12 把线闸的选择开关转向开始 ON 13 用就地控制面板的按钮 S01 打开送线机 构的压紧轮 14 向着送线机构拉动负载外线导的栓的弹 簧 然后把送线机构打开 15 稍稍弯曲线头 以适合送线机构的入 口 用手把线头推过送线机构 直到线头到 达第一个压紧轮 16 用按钮 S01 关闭压紧轮 17 用就地控制面板上的按钮 S04 送入并接 收线 18 当线已穿过打包头时 用按钮 S03 选择 切割 CUTTING 程序 停止并切断线 19 清除切割线时的屑片 此时打包机准备开始打包过程 37 加入打包线加入打包线 打包故障打包故障 当线卷上的打包线即将用完时 需要加入新 的线 已避免其他送入线进入线导系统 造 成打包机停止运行 1 向前滚动一个新的打包线线卷 把它放在 正在送入线的线卷旁边 2 从原来送线的线卷中取出剩余的线 把它 和新线焊接起来放在新线卷的上边 注意 注意 检查 当加入新线时要检查新线是否形成线 结 如果有结 可能会造成运行故障 3 把空的线卷滚动到其他地方 警告 WARNING 警告 WARNING 注意活动机械部件 注意活动机械部件 与活动的机械部件接触有挤伤的危险 当设 备工作时 工作人员应停留在设备活动的范 围之外 当出现打包故障时 应检查以下各项 空气压力至少在 5 巴 500KPA 打包线上是否有结 参看故障排除表 38 操作 操作 安全警示 安全警示 WARNING 警告 WARNING 警告 热盘卷 热盘卷 接触热盘卷会有烧伤的危险 请佩戴好防热的劳保 衣服 WARNING 警告 WARNING 警告 活动的机械部件 活动的机械部件 接触设备活动零件会引起严重挤压伤害 设备运行 时 不要进入设备的工作范围 WARNING 警告 WARNING 警告 线材头锋利 线材头锋利 线材盘卷外粘连的锋利线材头会造成严重的切伤 设备运行时 不要进入设备的工作范围 CAUTION 小心 CAUTION 小心 锐利的边角 锐利的边角 不小心触碰到设备的边角可能会造成切伤 应佩戴 安全帽 劳保皮鞋 手套 39 CAUTION 小心 CAUTION 小心 有害油品 有害油品 如果液压系统有泄漏 皮肤会接触到液压 油 因为液压油会使皮肤变得干燥 所以长 期接触液压油会对皮肤有损伤 应佩戴劳保 手套 WARNING 警告 WARNING 警告 滑倒摔伤 滑倒摔伤 地面有废油时变得很滑 容易使人滑倒 应 保持地面洁净 WARNING 警告 WARNING 警告 切伤危险 切伤危险 打包头在操作过程中 与打包线接触会引起 切伤 注意送线时不要接触线材 应佩戴劳 保手套和护目镜 DANGER 危险 DANGER 危险 此结不是用来起重机提起线材时使用 40 控制面板 控制面板 打包机的压紧和打包的每一步骤都被设计为 可手动操作 出于这种目的 打包机上安装 有以下面板 主控制面板 安装在打包机旁边的控制台 上 控制打包机的主要功能 HM1 E900 显示面板 与主控制面板一 样单独安装在控制台上 显示打包过程中 压紧和打包的程序 便携控制面板 用于手动操作打包头 四个就地控制面板 安装在压板 1 上 用 途是方便打包线送入 只有设备在安全模 式下才可以操作这四个就地控制面板 参 见主控制面板上钥匙开关 安全停 止 41 主控制面板主控制面板 42 下面表格介绍主控制面板的开关和指示器的功能 表 格 1 中 类型 栏使用简写 PB 按钮 SS 选择开关 IPB 点亮按钮 KS 钥匙开关 表表 1 主控制面板 主控制面板 序列号 类型 名称 功能 S1 SS 功能选择开关 选择打包机顺序操作和手动 操作功能 S2 SS 功能选择开关 选择线打包头顺序操作和手 动操作功能 S3 PB 启动按钮 执行选择的打包机操作功 能 S4 PB 程序停止按钮 停止自动程序操作 S5 PB 启动按钮 执行选择的线打包头操作功 能 S6 PB 紧急停止按钮 激活紧急停止 S7 H7 IPB 紧急停止复位 点亮按钮 紧急停止复位 S8 H8 IPB 安全停止复位 点亮按钮 安全停止复位 S9 KS 安全停止钥匙 开关 在就地控制面板上操作之前 激活这个模式 S10 H10 IPB 程序停止复位 点亮按钮 程序停止复位 S12 SS 功能选择开关 选择带打包头顺序操作和手 动操作功能 S13 PB 启动按钮 执行选择的带打包头操作功 能 43 HMI 人机界面 E900 帮助菜单 HMI 人机界面 E900 帮助菜单 图 36 人机界面 E900 帮助菜单 色彩模式 色彩模式 在主菜单上按下 键时会显示以上所展示的 帮助菜单 1 紫色 表示按键进入一个新菜单 2 蓝色 表示按键后执行一个动作 3 浅蓝色 表示手动操作模式 4 橙色 表示自动操作模式 5 白色 表示静态说明字符 6 绿色 表示启动或正常状态 7 黄色 表示关闭或无效状态 8 红色 表示报警状态 44 显示面板按键 显示面板按键 参考信息参考信息 9 帮助菜单 向后 10 选择德语 11 选择英语 12 选择西班牙语 13 帮助菜单 向前 图 37 HMI E900 面板按键 1 MAIN 键用于进入主菜单 2 LIST 键用于给出报警明细 3 ENTER 键用于确认设置并进入下一阶 段 4 PREV 键用于回到前一菜单 登录下列网址进行搜索 可参看手册及更多 BEIJER HMI 的相关信息 http www mitsubishi automation de products html 45 便携控制面板 便携控制面板 图 38 便携控制面板 图 38 展现便携控制面板 下面表格介绍便携控制面板的开关和指示器 的功能 表格 2 中 类型 栏使用简写 PB 按钮 SS 选择开关 表 2 便携控制面板 表 2 便携控制面板 序列号 类型 名称 功能 S1 SS 功能选择开 关 手动选择和操作线打包头不同 的动作 S2 SS 机构选择开 关 在操作中选择线或带打包头 S3 PB 启动按钮 启动选择开关 S1 的功能 46 送线机构就地控 制面板 送线机构就地控 制面板 图 44 展现就地控制面板 压板两边都有一个就地控制面板方便打包线 送入 参见第 5 页图 1 设备标示 关于打包 头和送线机构的顺序编号 图 39 就地控制面板 下面表格介绍送线机构就地控制面板的开关 和指示器的功能 表格 3 中 类型 栏使用 简写 PB 按钮 SS 选择开关 表表 3 送线机构就地控制面板 送线机构就地控制面板 序列号 类型 名称 功能 S1 SS 压紧轮关闭或 打开选择开关 送线机构压紧轮打开或关 闭 S2 SS 送线按钮 已选择打包头的送带或抽 紧动作 S3 PB 线打包头 带打 包头 切断选 择开关 切断捆线或捆带 S4 PB 接受按钮 激活面板选择的功能 47 锁紧机构 锁紧机构 就地控制面板 就地控制面板 下面表格介绍就地控制面板开关的功能 表 格中 类型 栏使用简写 SS 选择开关 图 40 就地控制面板 表 4 线闸就地控制面板 表 4 线闸就地控制面板 序列号类型 名称 功能 S1 SS 线闸线闸 打开或关闭 48 液压站 液压站 就地控制面板 就地控制面板 图 41 就地控制面板 A11 靠近液压站有一个就地控制面板 如图 41 下面表格介绍就地控制面板开关的功能 表格 中 类型 栏使用简写 PB 按钮 SS 选择开关 PL 指示灯 IPB 点亮按钮 表 5 液压站就地控制面板 表 5 液压站就地控制面板 序列号 类型 名称 功能 S1 H1 IPB 泵 1 启动泵 停止泵并显示泵已启动 如 果 S9 在就地模式 S2 H2 IPB 泵 2 启动泵 停止泵并显示泵已启动 如 果 S9 在就地模式 S H3 IPB 泵 3 启动泵 停止泵并显示泵已启动 如 果 S9 在就地模式 S4 H4 IPB 泵 4 启动泵 停止泵并显示泵已启动 如 果 S9 在就地模式 S7 PB 紧急停止按钮 防止泵启动 H7 PL 紧急停止指示灯 表示液压机构紧急停止 S8 H8 IPB 循环泵 启动泵 停止泵并显示泵已启动 如 果 S9 在就地模式 S9 SS 就地 远程 就地 在这个面板手动操作泵 远程 参见 HM1 人机界面 E900 S10 PB 指示灯测试 指示灯测试 H21 PL 回流滤油器 表示压力泵滤芯堵塞 49 表 5 液压站就地控制面板表 5 液压站就地控制面板 序列号 类型 名称 功能 H22 L 低油位 指示灯闪烁表示需要注入油 指示灯持续点亮表示液压机构 油位太低 泵已停止工作 H23 L 温度警告 表示油温上升 H24 L 网络警告 网络通讯故障 H25 L 循环泵滤油器 表示循环泵滤芯堵塞 50 启动前 启动前 准备工作 准备工作 安全警示 安全警示 初步措施初步措施 启动设备前要采取以下措施 1 确认在场工作人员停留在安全区域并接到设 备即将启动的通知 2 确认已去掉设备维修时的安全锁紧装置和维 修工具 3 确认所有护栏和其它保护设施已安装好 4 注意 当液压系统启动时 设备可能有意外 的动作 这可能由在此前工作循环中的一些 指令仍留在控制系统中引起 5 启动液压系统后 要不断检查液压泄漏 1 检查 紧急停止按钮没有按下 打开液压机构和打包机之间的截止阀 打包机压缩空气压力不低于 5 巴 控制面板上 选择打包机在 ON 启动 功能 便携控制面板与主控制面板连接 2 启动液压泵并检查打包机油压 约 130 巴 3 检查打包机应在初始位置 也就是指 压板在打包机的尾部 由开关 S3 和 S6 显 示 升降台在下边的位置 由 S10 显示 51 线道系统在打包机的尾部 由开关 S14 显 示 打包头在它们的初始位置 也就是送线位 置 由开关 S20 显示 4 用对应屏幕菜单触摸按钮选择打包机的压 紧力 5 在主控制面板上选择参与操作的打包头数 量 6 将打包线送入打包头 52 启动 启动 单个打包头 单个打包头 手动模式 手动模式 1 在操作面板 E900 上选择一个打包头 2 在主控制面板上用线控开关 S2 选择功 能 3 按下 S5 START 启动 按钮执行选 定功能 4 线控开关 S2 始终保持顺时针方向转动 选择功能 选定功能后按下启动按钮 如此继续 一个完整打包过程完成 按下 AUTO START 自动启动 之前的准 备工作 按下 AUTO START 自动启动 之前的准 备工作 选择自动启动功能之前应做以下准备工作 1 检查打包机在 ON 启动 位置 2 检查液压机构正在运行 操作面板 E900 的主菜单中有显示 3 检查压板 升降台 线道和打包头都应 在初始位置 操作面板 E900 的主菜单 中有显示 4 检查打包机里没有传输钩和已打包的盘 卷 5 选择合适的压紧力 6 选择 4 个 4 打包头 7 用选择开关 S2 选择线打包头 AUTO 自动 位置 并用按钮 S5 确认 参 见第 49 页图 41 8 用选择开关 S1 选择打包机 AUTO 自动 位置 并用按钮 S3 确认 9 在操作面板 E900 的主菜单上选择 AUTO REMOTE 远程自动 53 安全警示 安全警示 WARNING 警告 WARNING 警告 热盘卷 热盘卷 接触热盘卷会有烧伤的危险 请穿戴好劳保衣服 WARNING 警告 WARNING 警告 活动的机械部件 活动的机械部件 接触设备活动零件会引起严重挤压伤害 设备运行 时 不要进入设备的工作范围 WARNING 警告 WARNING 警告 线材头锋利 线材头锋利 线材盘卷外粘连的锋利线材头会造成严重的切伤 设备运行时 不要进入设备的工作范围 CAUTION 小心 CAUTION 小心 锐利的边角 锐利的边角 不小心触碰到设备的边角可能会造成切伤 应佩戴 安全帽 劳保皮鞋 手套 54 控制 CAUTION 小心 控制 CAUTION 小心 有害油品 有害油品 如果液压系统有泄漏 皮肤会接触到液压油 因为 液压油会使皮肤变得干燥 所以长期接触液压油会 对皮肤有损伤 应佩戴劳保手套 CAUTION 小心 CAUTION 小心 滑倒摔伤 滑倒摔伤 地面有废油时变得很滑 容易使人滑倒 应保持地 面洁净 CAUTION 小心 CAUTION 小心 切伤危险 切伤危险 打包头在操作过程中 与打包线接触会引起切伤 注意送线时不要接触线材 检查液压系统或气动系统可能会出现的泄漏情 况 尤其是软管连接的地方 线卷架上的打包线 当线架上的线剩余不多时 应及时增加新线 55 停止 停止 单个打包头 单个打包头 就地模式的打包机就地模式的打包机 远程模式的打包机 远程模式的打包机 紧急停止紧急停止 程序停止程序停止 安全停止 安全停止 1 2 或 3 号打包头在操作期间可以停下来 减少一个打包头就减少一道打包线 从主控制面板的 HM1 上可以停止打包头 注 意 如果只用一个打包头对捆带进行打包 时 打包的质量不够标准 注意 注意 在打包工作循环中 不能停止任何一个打 包头 完整的打包过程结束后 打包机停止 打包机接受由控制程序发出的信号而停止 在主控制面板上按下 EMERGENCY STOP 紧 急停止 按钮 注意 注意 在出现紧急情况时才可以使用紧急停止按 钮 因为按下紧急停止按钮 其他设备也 将停止工作 用主控制面板的程序停止按钮可以停止打包 机的操作 注意 注意 程序停止不能停止打包头未激活的程序 但将锁定正在激活的动作之后的程序 手动操作装入新线时使用钥匙开关 参见就 地控制面板 56 每日检查 每日检查 检查液压系统或气动系统可能出现的泄漏 情况 尤其是软管连接地方 线卷上的打包头 当线卷上的线所剩不多 时 应及时加入新线 清洁打包头 尤其是设备下方的两个打包 头 因为这两个打包头容易与盘卷脱落的 铁屑接触 注意 注意 下图中红色标识的地方 应每日进行吹 扫 保持其干净 这样可延长密封垫的 使用寿命 下图中红色标识的地方 应每日进行吹 扫 保持其干净 这样可延长密封垫的 使用寿命 图 43 清洁夹紧和切割机构 1 活动夹紧刀 2 活动切刀 57 维护 维护 安全警示 安全警示 维护工作之前 维护工作之前 的安全说明 的安全说明 初步措施 初步措施 由于设备的复杂性 在进行维护工作时要特 别注意安全规章 DANGER 危险 DANGER 危险 在设备活动部件下工作有致命的危险 在对 设备进行维护时 必须对垂直移动部件机械 锁紧以确保绝对安全 为保证维护工作的安全 液压系统必须卸 压 通过把打包头 2 号和 3 号 倚靠在靠近 地面的支撑块来完成卸压 支撑块要足够高 以便气缸 C12 2 和 C12 3 不会到达它们的末端位置 用手转动阀 V4 2 和 V4 3 可以降低支撑块的高度 一旦完成维 护工作 要把阀 V4 2 和 V4 3 调整为原来的 位置 当线材从设备中退出或设备和蓄线器之间的 线材断裂时可能引起刺伤或割伤 不要停留 在线材所能触及的地方 1 关闭液压泵 2 关闭液压站和打包机之间的液压截止阀 关闭气动设备和打包机之间的截止阀 3 切断打包机的电源 锁定主电闸 在电闸 旁边张贴标示 表明有人正在工作 58 电器元件电器元件 注意 注意 维护工作结束后 要把取下的所有盖板都 安装回原来的位置 电气设备的功能应该定期检测 注意检查配 线外部损坏 接线端子和连接部位应该重新 拧紧 应定期特别检查安全电路 如果发现问题应 立即停止操作 消除问题后再进行生产 维修之前要切断电源并锁紧开关位置 DANGER 危险危险 高电压 高电压 接触工作状态中的高电压部件会造成严重的 人员伤亡 因此要确保在操作开始之前 所 有元件处于断电状态 参见上述说明 59 液压元件 液压元件 WARNING 警告警告 高油压 高油压 如在有系统压力时断开连接着的元件会被弹 出的原件和喷射的液压油造成严重人员伤 害 因此在工作之前确认系统已卸压 参见第 58 页的 初步措施 说明 WARNING 警告警告 注意挤伤 注意挤伤 当释放工作压力时由于重力的作用部件可能 会活动 会引起严重的挤伤 不熟悉液压原 理和液压元件的功能时 不要拆接它们 没 有机械锁紧设备时 不要触摸活动部件 CAUTION 小心 小心 有害油品 有害油品 如果液压系统有泄漏 皮肤会接触到液压 油 因为液压油会使皮肤变得干燥 所以长 期接触液压油会对皮肤有损伤 应佩戴劳保 手套 WARNING 警告警告 液压设备产生的高分贝噪音会损伤听觉 在 设备工作时 应佩戴防护耳罩 60 油过滤器油过滤器 气动元件气动元件 CAUTION 小心 小心 滑倒摔伤 滑倒摔伤 地面有废油时变得很滑 容易使人滑倒 应 保持地面洁净 注意 注意 注入液压油要用过滤器 过滤器精度 10 微 米 换油 50 个小时后应更换油滤芯 过滤器有可视或电子报警装置 报警装置表 示过滤器滤芯应该更换 过滤器滤芯更换后 将警报装置复位 WAUNING 警告警告 空气压力很高 空气压力很高 如在有系统压力时断开连接着的元件会被弹 出的原件造成严重人员伤害 因此在工作之 前确认系统已卸压 参见第 58 页 初步措施 说明 61 维护计划 维护计划 每日每日 每周 每周 每月每月 开始操作之前按第 58 页 安全警示 中的规定 执行安全检查 预防性维护包括检查 清理和加润滑油 检查设备泄漏情况 清洁打包头 尤其是设备下方的两个打包 头 因为这两个打包头容易与盘卷脱落的铁 屑接触 检查接近开关和限位开关的距离和紧固程 度 紧固连接螺钉 检查扭结轮润滑情况 检查压板上导向轮的调整情况 检查送线轮和压紧轮是否已磨损 检查线道盖板打开和关闭是否灵活 清洁打包机所有部件 检查液压缸和所有软管连接部分 所有与 液压缸连接部分的泄漏情况 检查气动缸和所有软管连接部分 所有与 气动缸连接部分的泄漏情况 检查所有电器插头固定情况 参见第 63 页 润滑 检查打包机机械部件磨损情况 62 润滑润滑 开始操作之前按第 58 页 安全警示 中的规 定执行安全检查 为使设备持续 高效 安全的运行 并延长 其使用寿命 应认真做好设备的润滑工作 设备在交付之前已做过润滑 润滑点参见第 64 页 图 43 表表 6 润滑 润滑 润滑点 名称 间隔 时间 方法 润滑剂 型号 加油 点数 量 加油量 cm A 液压缸底座 每 2 月油脂枪 1 8 4 5 B 干油润滑器 每 3 月更换润滑 器 1 1 125ml C 油瓶 根据需 要 注油 2 1 2500 D 液压缸底座 每月 油脂枪 1 14 4 5 E 车轮 一年 油脂枪 1 8 45 F 导向轮 一年 油脂枪 1 8 15 G 液压缸底座 每 2 月油脂枪 1 8 4 H 轴承 每月 油脂枪 1 4 11 I 液压缸底座 每月 油脂枪 1 8 3 5 J 齿条 每月 喷雾 3 1 K 齿条支座 每月 油脂枪 1 1 4 L 滑动轴承 每 2 周油脂枪 1 12 4 M 保护轮 每月 油脂枪 1 8 8 扭结轮轴承 表面 每 3 月更换滤桶 Simalube SL14 4 125ml 63 润滑点 润滑点 图 43 润滑点 润滑对照表润滑对照表 表 7 64 调整 调整 导向轮间隙 导向轮间隙 开始操作之前按第 58 页 安全警示 中的规 定执行安全检查 四个导向轮为压板正确导向 导向轮和轨道 之间的间隙很容易调整 1 松开导向轮的顶部螺栓 2 用 32 毫米的扳手转动偏心轴 直到留 出正确的间隙 3 紧固螺栓使轴锁紧 65 调整切刀 调整切刀 图 44 切刀 活动切刀安装在活塞杆顶部的偏心凸台上 可以转动活塞杆来调整剪切表面之间的间 隙 把间隙设定位 0 松动螺栓 2 用离心轴 4 上 22 毫米的开 结旋转器 3 进行调整 顺时针转动直到调 整到需要的间隙 最后 拧紧螺栓 2 1 切刀 2 螺栓 3 22 毫米 开结旋转器 4 离心轴 图中被遮挡 5 固定切刀 66 维修 维修 更换压板行走轮 更换压板行走轮 开始操作之前按第 58 页 安全警示 中的规 定执行安全检查 当行走轮磨损或行走轮的轴承需要更换时 应 更换行走轮 1 把压板移到合适的位置 使行走轮的轴 能够对准轨道的孔 2 用千斤顶把压板顶起使轮悬空 3 通过轨道上较大的孔旁边的小孔拆下行 走轮盖板上的 6 个螺栓 1 4 拆下轮轴上的螺母 2 把轴从轨道 的孔中压下