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中国智能自动化学术会议 CIAC 2007 2007年8月25日 中国智能自动化学术会议 CIAC 2007 有色冶金企业自动化关键技术及其发展趋势万维汉金川集团公司自动化研究所所长金川集团自动化工程有限公司董事长 金川公司简介 一 概述金川集团有限公司 简称金川公司 是采 选 冶 化配套的大型有色冶金 化工联合企业 生产镍 铜 钴 稀有贵金属和硫酸 烧碱 液氯 盐酸 亚硫酸钠等化工产品以及有色金属深加工产品 镍和铂族金属产量占中国的90 以上 是中国最大的镍钴生产基地 被誉为中国的 镍都 现正进入钛 锆 鉿等稀有金属领域 金川公司已形成年产13万吨镍 40万吨铜 10000吨钴 6000千克铂族金属和120万吨化工产品 3万吨镍盐的综合生产能力 金川公司简介 金川公司2006年完成金属产量26万吨 其中镍10万吨 铜16万吨 实现销售收入353亿元 实现利税73亿元 其中 利润40亿元 金川公司制定了 依靠科技进步 促进全球发展 实施国际化经营 的发展战略 金川公司非常注重技术进步和自主创新能力的提升 先后与知名高校成立了三个联合实验室 兰州大学 金川公司金属化合物实验室 南京大学 金川公司金属化学实验室 中南大学 金川公司粉末冶金与材料实验室 同时 还是两个国家级中心 镍钴新材料研究工程中心 镍钴冶金工艺研究技术中心 金川公司简介 一个设计院六个研究所 金川镍钴设计院 矿物工程研究所 火法冶金研究所 化学冶金研究所 自动化研究所 设备研究所和镍钴工业卫生研究所 金川公司积极响应国家提出的以信息化促进工业化 以工业化促进信息化 走新型工业化道路的要求 十分重视自动化技术在企业现代化过程中发挥的作用 分别于2000年12月和2002年12月成立了自动化研究所和其控股子公司 金川集团自动化工程有限公司 金川公司简介 金川集团自动化研究所与自动化工程有限公司主要从事有色冶金企业自动化技术研发 自动化工程解决方案 设计 工程实施 软件编程与调试 生产运营服务和低压电器产品制造 随着集团公司的快速发展 自动化工程公司也得到了大的发展 先后完成40多项自动化工程项目 有多项技术成果获得公司 省部级以上奖励 集团公司的自动化水平得到极大提高 同时 积极开展外部自动化工程项目 先后完成哈萨克斯坦钼铜矿选矿项目和福建紫金矿业公司青海德尔尼铜矿选矿项目等 金川公司自动化应用现状 采矿过程自动化应用现状 miningautomation 采掘自动化 minediggingautomation 运输自动化 mineoretransportationautomation 提升自动化 hoistautomation 通风自动化 mineventilatingautomation 充填自动化 mineconcreterefillingautomation 井下配电网络自动化 minepowerdistributingnetworkautomation 人员管理与通讯自动化 staffmanagementandcommunicationautomation 金川公司自动化应用现状 2 选矿过程自动化应用现状 oreprocessingautomation 碎矿过程自动化 orecrushingprocessautomation 磨矿过程自动化 millandclassificationprocessautomation 浮选过程自动化 floatingprocessautomation 精矿脱水过程自动化 concentratedewateringprocessautomation 尾矿浓缩过程自动化 gangueconcentratingprocessautomation 金川公司自动化应用现状 3 火法冶金过程自动化应用现状 smeltingprocessautomation 镍闪速熔炼过程自动化 nickelconcentrateflashsmeltingprocessautomation 铜合成熔炼过程自动化 copperconcentrateflashsmeltingprocessautomation 富氧顶吹镍熔炼过程自动化 Ausmelternickelfurnacesmeltingprocessautomation 铜自热熔炼过程自动化 copperself heatedsmeltingprocessautomation 镍反射熔炼过程自动化 nickelreverberatoryfurnacesmeltingprocessautomation 海绵钛冶金过程自动化 spongetitaniumsmeltingprocessautomation 金川公司自动化应用现状 4 湿法精炼过程自动化应用 refiningprocessautomation 镍加压酸浸自动化 sulfuricacidlixiviatingautomationforpressurizednickelconcentrate 镍常压氯浸自动化 chlorinelixiviatingautomationfornickelconcentrate 镍电解自动化 nickelelectrolyzingprocessautomation 铜电解自动化 copperelectrolyzingprocessautomation 钴过程 萃取 富集 电积 自动化 cobaltrefiningprocessautomation 贵金属自动化 raremetalsrefiningautomation 银硒自动化 silver seleniummetalsabstractingprocessautomation 羰化冶金过程自动化 carbonylnickel ironrefiningprocessautomation 金川公司自动化应用现状 5 无机化工过程自动化 inorganicchemicalengineeringprocessautomation 烟气制酸自动化 processautomationofsulfuricacidpreparationfromoff gas 亚硫酸钠制备过程自动化 sodiumsulfitepreparationprocessautomation 氯碱制备过程自动化 chlorinealkaliprocesspreparationautomation 草酸制备过程自动化 oxalicacidpreparationprocessautomation 硫磺制备过程自动化 sulfurpreparationprocessautomation 金川公司自动化应用现状 6 有色金属盐类及深加工产品自动化 nonferrousmetalssaltsandnonferrousmetalsmachiningautomation 硫酸镍生产自动化 NiSO4preparationprocessautomation 硫酸铜生产自动化 CuSO4preparationprocessautomation 氯化镍生产自动化 NiCl2preparationprocessautomation 四氧化三钴生产自动化 Co3O4preparationprocessautomation 超纯金属 镍 铜 钴 自动化 superpuremetals nickel copper cobalt preparationprocessautomation 金川公司自动化应用现状 6 有色金属盐类及深加工产品自动化 nonferrousmetalssaltsandnonferrousmetalsmachiningautomation 镍及镍合金棒材加工自动化 machiningautomationsystemofnickel nickelalloystick 镍及镍合金板带材加工自动化 machiningautomationsystemofnickel nickelalloyplate strap 铜棒材连铸连轧过程自动化 continuouscastingandrollingautomationsystemforcopperstick 铜管材加工过程自动化 copperpipemachiningautomation 金川公司自动化应用现状 7 能源电力自动化 energy powerautomation 锅炉燃烧自动化 boilerburningautomation 水电汽测量与管理综合自动化 integratedautomationmanagementinformationsystemforwater electrical steammeasurement 废水处理过程自动化 wastewatertreatmentautomation 发电过程自动化 powerplantautomation 变配电自动化 powertransformation distributionautomation 金川公司自动化应用现状 8 装备自动化 productionequipmentautomation 井下无轨设备自动化装置 automaticcontrolcabinetforminetracklessequipment 大型球磨机自动化装置 automaticcontrolcabinetforlarge sizemillingmachine 大型浮选机自动化装置 automaticcontrolcabinetforlarge sizefloatingmachine 压滤机自动化装置 automationcontrolcabinetforpressfilter 大型风机自动化装置 largeblowerautomationunit 制氧过程自动化 oxygenpreparationprocessautomation 有色冶金企业自动化关键技术 采矿过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueoforediggingprocess 井下漏电保护技术 electricalleakingprotectionofmineelectricalcontrolequipment 大型提升装置交流变频控制技术 ACtoACfrequencyconversiontechniqueoflargehoistsystem 井下无线泄漏通讯技术 minewirelessleakingcommunicationtechnique 井下有轨设备信集闭技术 controlsystemtechniqueofminetrollybus 井下通风设备优化风量控制技术 optimalcontroltechniqueofmineventilatingprocess 矿山生产综合自动化调度指挥系统 integratedautomationscheduling commandsystemofthemineproduction 有色冶金企业自动化关键技术 选矿过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueoftheoreprocessing 磨矿分级优化控制技术 optimalcontroltechniqueoforemillandclassificationsystem 磨矿分级优化控制技术是选矿过程核心控制之一 控制的目标是合适粒度分布下的最大处理量 国外已有商品化的软件推出 较好地解决了磨矿过程的多变量控制问题 达到了较好的效果 对于每一个工艺流程都需要现场定制 使用的控制方法基于过程机理分析的模糊控制 专家系统或多变量预测控制技术 芬兰Outkumpu公司 南非mintek公司和美国Honeywell公司 有色冶金企业自动化关键技术 2 选矿过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueoftheoreprocessing 2 破碎机恒功率控制技术 constantpowercontroltechniqueofcrusher 3 矿浆粒度在线检测技术 on linemeasurementtechniqueofslurryparticle size 4 无射源矿浆浓度检测技术 slurrydensitymeasurementtechniquewithoutradiation 有色冶金企业自动化关键技术 选矿过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueoftheoreprocessingprocess 浮选过程优化控制技术 optimalcontroltechniqueforslurryfloatingprocess 浮选过程优化控制技术是选矿过程核心控制之一 是多目标控制 是保证合适精矿品位下的最大回收率 同时 保证尾矿品位最低 对于金川硫化镍矿还要保证氧化镁 MgO 含量不要超标 有色冶金企业自动化关键技术 6 矿浆品位在线分析技术 ore concentrate ganguegradeon lineanalysistechnique 7 泡沫层厚度在线检测技术 thicknessofbubbleon linemeasurementtechnique 8 浮选槽液位检测与控制技术 leveloffloatationcellmeasurementandcontroltechnique 9 精矿水份检测技术 concentratehumiditymeasurementtechnique 10 高效浓密机控制技术 high efficiencydensificationmachinecontroltechnique 有色冶金企业自动化关键技术 火法冶金过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueofsmeltingprocess 冶炼生产过程 闪速熔炼 合成熔炼 富氧顶吹熔炼 基于模型的在线控制技术 modelbasedon linequalitycontroltechniqueforsmelterproduction 基于模型的在线控制技术又称为分层控制或递阶控制 控制的关键是要建立对象模型 上世纪90年代 金川公司曾建立了基于物料平衡与热平衡的镍闪速炉的机理模型 运行效果不太好 原因是物料的成分变化大 人们对闪速炉的认识不深入 建立的对象模型不准确 没有自适应性 作者认为 正确的方法应该是借鉴机理分析和现代智能控制的方法 有色冶金企业自动化关键技术 皮带秤大滞后优化控制技术 optimalcontrolforhighlagtobeltconveyorweight 富氧顶吹喷枪位置控制技术 lancepositioncontroltechniqueofAusmeltfurnace 高温熔体温度在线检测技术 high temperaturemattetemperaturemeasurementtechnique 有色冶金企业自动化关键技术 火法冶金过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueofsmeltingprocess 炉膛负压变频控制技术 frequencyconversioncontroltechniqueofhearthinsidenegativepressure 高粉尘二氧化硫烟气浓度在线检测技术 thehigh dustSO2off gason linemeasurementtechnique 大型风机防喘振控制技术 protectionsurgecontroltechniqueoflargesizeblower 冶炼炉料比值控制技术 ratiocontroltechniqueofallmaterialsintosmelterfurnace 集中供风优化控制技术 optimalcontroltechniqueofwindsourcemulti providers 有色冶金企业自动化关键技术 湿法精炼过程自动关键技术 keyautomationtechniqueofrefiningprocess 粉状物料减量给料技术 techniqueofpowderfeeddecreasedsteadily 镍溶液深度净化控制技术 automaticcontroltechniqueofdeeppurificationprocessfornickelelectrolyte 加压釜液位检测与排料阀耐腐耐磨技术 techniqueoflevelmeasurementandanti corruptionforpressuredtank 高温溶液PH值与电位检测技术 PHandORPmeasurementtechniqueforhightemperatureliquid upto80 100 溶液的密度检测技术 refiningliquiddensitymeasurementtechnique 羰化冶金精馏过程优化控制技术 optimalcontroltechniqueofrectifyreactiontowerinnickelcarbonylrefiningprocess 有色冶金企业自动化关键技术 无机化工过程自动化关键技术 keyautomationtechniqueforinorganicchemicalengineeringprocess 制酸过程优化控制技术 optimalcontroltechniqueforsulfuricacidpreparation 稀酸阀耐腐蚀技术 anti corruptiontechniqueofdilutesulfuricacid 有色冶金企业自动化关键技术 有色金属盐类及深加工自动化关键技术 keyautomationtechniqueofnonferrousmetalssaltproductionandnonferrousmetalsmachining 镍及镍合金棒材加工自动控制关键技术 automaticcontroltechniqueofnickelandnickelalloystickmachiningprocess 铜棒材连铸连轧过程自动控制关键技术 automationtechniqueofcopperstickcontinuouscastingandrollingprocessanditsequipment 铜管材加工过程自动控制关键技术 automationtechniqueofcopperpipemachiningprocess 有色冶金企业自动化关键技术 能源电力自动化关键技术 Energyandpowerautomationtechnique 烟气氧含量检测技术 measurementtechniqueofoxygencontentinoff gas 锅炉燃烧自动控制技术 automaticcontroltechniqueofboilerburning 能源管理系统 EMS 网络技术 networkandinterconnectiontechniqueofenterpriseenergymanagementsystem 能源管理系统 EMS 软件开发技术 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intelligentMCCproductssuchasSIEMENS3UF50andRockwellE3plus 有色冶金企业自动化技术发展趋势 3 冶金流程先进控制技术 advancedcontroltechniquefornonferrousmetalsenterpriseallproductionl