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授 课 稿 纸 总 页 第 页 举例：热交换器的温度控制系统 检测元件和变送器：把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。 控制器：根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。 执行器：接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。 被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置例：采用转速负反馈的直流电动机调速系统分析：增加了作为测量装置的测速发电机以及分压电位器。电动机的转速n被其转换成反馈电压Un，并反馈至输入端，形成闭合回路。加在放大器输入端的电动势。对于电网电压波动，负载变化以及除测量装置之外的其它部分的参数变化所引起的转速变化，可以通过自动调整加以抑制。如由于以上原因使得转速下降（），将通过以下的调节过程使n基本维持恒定。例4：电冰箱设定温度T，冰箱接通电源后将启动压缩机（制冷），冰箱中温度控制器将检测实际温度，并与设定温度比较，决定停止/启动压缩机。 可见，实际温度将维持在给定温度附近。除了控制装置与被控对象之间具有顺向作用外，还存在反向联系。重要概念反馈：将输出信号将检测变送装置引入到输入端，以使整个系统形成闭环回路。 正反馈： 负反馈：,表明误差信号值越来越小。 优点：不断对e(t)进行控制作用，从而最终使，达到控制要求。1被控对象：被操纵的机器设备2给定值：工况参数所希望达到的值3被控变量：表征被控对象工况的关键参数4控制装置：包括控制器、执行器（控制阀）和检测变送器 自动控制系统被控对象和控制装置的总体。结论1 控制任务：2 功能方块：控制装置+被控对象3 参与控制的原始信号：
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