7 传递函数矩阵的矩阵分式描述.doc_第1页
7 传递函数矩阵的矩阵分式描述.doc_第2页
7 传递函数矩阵的矩阵分式描述.doc_第3页
7 传递函数矩阵的矩阵分式描述.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2011级自动化硕士研究生线性系统理论教案第七章：矩阵分式描述传递函数矩阵的矩阵分式描述是复出频域理论中表征线性时不变系统输入输出关系的一种基本模型。采用矩阵分式描述（MFD）和多项式矩阵理论可使线性时不变系统的频域分析和综合的理论和方法简便和实用。主要介绍：1、矩阵分式描述的形式和构成2、矩阵分式描述的真性和严真性3、矩阵分式描述的不可简约性7-1 矩阵分式描述的基本概念矩阵分式描述（MFD）的实质：就是把有理分式矩阵形式的传递函数矩阵G(s)表示为两个多项式矩阵之比。MFD形式上是对标量有理分式形式传递函数g(s)相应表示的一种推广右MFD ： 对p输入，q输出线性时不变系统。有理分式矩阵G(s)，存在多项式矩阵和多项式矩阵使下式成立： 称为G(s)的一个右MFD。左MFD ：称为G(s)的一个左MFD。例：8.1 构造G(s)的一个右MFD，方法：先确定各列的最小公分母， 可见：，G(s)的一个左MFD的构造，先确定各行的最小公分母。可类似求得。MFD的特性：1、 MFD的实质类似于标量形式：分式化表示：称为的分母阵，一般2、 MFD的次数规定MFD的次数=分母矩阵行列式的次数。3、 MFD的非唯一性一个，MFD表达不唯一且次数也不唯一。所有的MFD中次数最小的MFD称为最小阶MFD。最小阶MFD也不唯一。通常称最小阶MFD为不可简约MFD，不可简约MFD的判据、属性见本章7.44、 MFD的基本特性对的MFD，不管是右MFD，还是左MFD。表征其结构特性的两个基本特性为真性严真性和不可简约性。7-2 真性和严真性真性严真性是表征其物理可实现性的一个基本特性，或者说只有真性或严真性MFD所表征的系统才是用实际物理元件可以构造的。1、 真性和严真性 真性定义：对所有的元满足严真性定义：对所有的元满足另一种定义： 真性： （非零常阵） 严真性2、 MFD真性严真性MFD严真的充分必要条件：传递函数阵为严真。MFD真的充分必要条件：传递函数阵为真。3、 真性及严真性判定以MFD形式给出时，基于定义判定真性及严真性十分不便。MFD的分母矩阵为既约和非既约时，给出判定方法。分母矩阵为既约阵情形：列既约右MFD 为列既约， 为真的充分必要条件： （表示列数） 严真的充分必要条件： 行既约左MFD 为行既约，为真充要条件： （）为严真充要条件： （）分母矩阵为非既约阵情形：（见448）7-3 从非真矩阵分式导出严真矩阵分式基本结论右MFD除法定理：对非真右MFD 存在唯一、使 且是严真右MFD。进一步有：列既约时，则和在列次上有如下关系： 左MFD除法定理：（见450）确定严真MFD算法：（见451，例6）7-4 不可简约矩阵分式描述最简结构也称最小阶MFD，对系统分析与综合多以此为基础。不可简约MFD定义和属性：不可简约MFD 矩阵不可简约MFD定义：称的一个右MFD 为不可简
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论