STM32GPIO知识.docx

GPIO应用 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);/重置 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/写入1 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/写入0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;/读入IO1）GPIO_Mode_AIN模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出在STM32中选用IO模式（1） 浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入，可以做KEY识别，RX1（2）带上拉输入_IPUIO内部上拉电阻输入（3）带下拉输入_IPD IO内部下拉电阻输入（4） 模拟输入_AIN 应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电（5）开漏输出_OUT_OD IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能（6）推挽输出_OUT_PP IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的（7）复用功能的推挽输出_AF_PP 片内外设功能（I2C的SCL,SDA）（8）复用功能的开漏输出_AF_OD片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。Tx为发送端，输出引脚，而且现在GPIO是使用复用功能，所以要把它配置为复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP) ；而Rx引脚为接收端，输入引脚，所以配置为浮空输入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING。1、不是说使用了IO的复用功能就一定要启动RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,参考下图只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟，STM32参考手册从来没说过使用IO的复用功能就一定要开启AFIO时钟，最常用的USART1，如果你的板子上，默认用的就是PA9和PA10这两个IO作为USART1的TX和TX，那么也就是没有重映射，No Remap，这种情况下根本不需要开启AFIO时钟，只要开启USART1的外设时钟就行了。这个实验很简单，自己试试就知道了。STM32中，USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1CH4都在PA0PA3上面，具体要如何选择这两个功能呢？如果要使用USART2，就开始USART2的外设时钟，如果要使用TIM2，就开启TIM2的外设时钟，重映射步骤为:1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);2.I/O口重映射开启. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);3.配制重映射引脚,这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_I