步进电机.doc_第1页
步进电机.doc_第2页
步进电机.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲的频率和脉冲数，而不是受负载的变化的影响，当步进电机驱动接收器接收到一个脉冲信号时，他就驱动步进电机设定的方向转动一个固定的角度称之为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步的运行的。可以通过控制脉冲的个数来控制角度位移量。从而达到精准的定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调节旋转速度的目的。步进电机的驱动方式：1,1相励磁法：每一瞬间只有一个线圈导通，其它线圈休息，其特点是励磁的方法简单，耗电量低，精确度良好，但是力矩小，震动大，每次励磁信号走的角度都是标称角度。2,2相励磁法：每一个瞬间都有两个线圈在导通着，特点力矩大，震动较小，每次励磁信号走的角度都是标称角度。3,12相励磁法，一相和两相轮流交替，精度高，且运行平滑。每送一个励磁信号转动二分之一标称角度。有称为半步驱动。步进电机的驱动：sbit A1= ;sbit B1= ;sbit C1= ;sbit D1= ;#define STEP_A1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;/A相通电，其他相断电#define STEP_B1 A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;/B相通电，其他相断电#define STEP_C1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;/C相通电，其他相断电#define STEP_D1 A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;/ D相通电，其他相断电#define STEP_OFF A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;/ 关闭Main()Unsigned int i=64*15;/步距角为0.75*960=360While（1）STEP_A1；Delay（X）；STEP_B1；Delay（X）；STEP_C1；Delay（X）；STEP_D1；Delay（X）；两相励磁：#define STEP_AB1 A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;/AB相通电，其他相断电#define STEP_BC1 A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;/BC相通电，其他相断电#define STEP_CD1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;/CD相通电，其他相断电#define STEP_DA1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;/
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论